现在的设备是用ARM做处理器，用一个自整定PID算法来实现对转矩转速的控制，但是反应速度很慢，从2500转调到2000转，稳定时间要2秒左右。一方面我正在对PID的参数进行进一步整定（不过
2015-03-26 16:43:02
什么是FOC矢量控制总体算法？FOC算法的优点有哪些？FOC（电机矢量控制）与DTC（直接转矩控制）的区别在哪？
2021-08-06 08:57:17
本帖最后由 1142781302 于 2020-5-19 21:43 编辑
1、最大转矩电流比控制的定义在前面的矢量控制提到，传统的矢量控制包括Id=0控制和最大转矩电流比控制，由于表贴式
2018-09-24 11:25:47
三菱伺服电机有哪3种转矩控制模式？三菱伺服电机的转矩控制模式有哪三种？ 在三菱伺服电机转矩控制分为位置控制和速度模式控制，有转矩控制，这些都应该知道一点，下面小编为您分享三菱伺服电机哪三种转矩控制
2021-06-28 08:15:45
两台变频器控制对拖电机运行，分别进行速度控制和转矩控制，请教怎么实现加载的过程？这个过程的原理是什么？我看到有的帖说先开启速度后开启转矩，或者先开转矩后加速，还有脉动测试加载？我想请教比较全面详细
2024-01-09 07:19:43
为什么说直接转矩控制实质上是基于定子磁场的矢量控制呢？
2023-03-28 16:31:36
轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。 ——电流环控制2 速度控制：通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制。——速度环控制3 位置控制： 伺服中最常用的控制，位置控制模式一般
2018-10-11 10:29:54
伺服电机的转矩控制模式是什么意思？伺服电机的转矩控制模式有何作用？
2021-10-08 07:06:16
当应用场景需要精确的控制位置、速度及扭矩（或两者结合）时，一般使用伺服电机系统。根据所控制的参数，伺服电机系统可以在转矩模式、速度模式或位置模式下运行。每种模式都需要控制回路，这些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48
在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给
2018-08-28 11:28:05
现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，但是低速控制下，电机转矩小而且不稳定，用手给它加点外力速度骤降甚至会进入保护停止转动（低速下转矩小的原因），效果不如方波的低速控制，FOC不是能解决低速下的问题吗，请问有大神知道是什么原因吗，感激不尽！
2017-02-08 10:26:24
基于TMS320F240的直接转矩模糊控制系统研究介绍基于数字信号处理器直接转矩模糊控制系统，提出一种采用模糊逻辑在线估算定子电阻的方法，可以提高系统的低速性能和响应。通过观测器对定子磁链和速度估计
2009-06-14 00:23:25
最大转矩电流比的原理是什么？如何对永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制进行仿真？
2021-10-09 09:38:17
查找了好多文献，发现都是对无刷直流电机进行转矩控制，我现在想要对有刷直流电机进行转矩控制，比如根据不同负载的大小输出不同大小的转矩，可以实现吗？应该怎样解决？对转矩进行控制与有刷和无刷有关吗？跪求看到帖子的大神解救我这个小白！！！
2019-08-06 12:19:36
1 引 言 直接转矩控制是一种高性能的交流调速技术，它直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，控制电动机的转矩和定子磁链，简化了系统的结构。但是直接转矩控制强调转矩和定子磁链控制，对转矩和定子磁
2020-09-24 13:57:39
摘要—本文提出了一种用于开关磁阻电机的在线瞬时转矩控制技术，称为直接瞬时转矩控制。该方法包括两种新颖方面。首先根据端子量（即磁链和相电流）估算扭矩，所以转矩估算与转子位置无关。 其次通过实现数字转矩
2021-07-09 06:25:02
谁能告诉我开关磁阻电机瞬态转矩控制与直接转矩控制区别？谢谢大神。如何研究瞬态转矩控制呢？
2015-12-28 16:41:26
本篇文章为异步电机直接转矩控制simulink仿真教程。目录异步电机直接转矩控制（Asynchronous DTC）完整仿真框图异步电机模块磁链计算模块内部结构转矩计算模块内部结构磁链滞环比较模块
2021-09-06 06:16:21
怎样去搭建一种由转矩方程计算角度速度的矢量控制模型？如何对速度环矢量控制模型进行仿真？
2021-10-11 07:06:39
恒转矩负载应该用什么控制方式的变频器恒转矩调速是指负载转矩保持不变,但对转速有不同的要求;恒转矩负载的特点是负载转矩与转速无关，任何转速下转矩总保持恒定或基本恒定。应用的场合比如传送带、搅拌机
2013-05-21 10:35:29
爱自己是一生浪漫的开始。 电机控制中，无论什么观测器，最终都是为了得到电机的电角度跟角速度，这里就通过转矩方程来进行简单的速度环矢量控制模型。 目标：搭建简单的由转矩方程计算角度速度的矢量控制
2021-06-28 10:08:45
简单、低成本、高可靠性、低速时转矩大、运动精度高，许多具有步进电机的系统在改变速度的时候需要控制加速度/减速度，这个应用笔记提供一个演示程序，能够控制减速度以及位置和速度这种线性速度控制是基于2005年1月“嵌入式系统编程”...
2021-07-08 08:39:03
永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC目录永磁同步电机的直接转矩控制（三）一一一滑模控制器改进DTC0研究背景1改进直接转矩控制的模型搭建2改进直接转矩控制的模型搭建2改进直接
2021-08-27 06:42:58
比1到1比20，由RV1进行调节。这个波形经过Q1和Q2送到电机，电机上的电压有效值是随RV1的调节而变化的(总的周期是50HZ)。不过电机上所加上的电压，是具有峰值电压为12V的功率脉冲。因此在整个调速范围内；性能都非常好。即使在很低的速度，转矩也很大。速度控制的程度，正比于所加电压的有效值。
2016-01-19 17:25:38
1. 电机在加速时怎么减小电机转矩的波动？2. 电机在速度控制时怎么保证转矩恒定？
2018-08-28 11:23:09
感应电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制 无速度传感器控制与智能控制电机选型经典计算公式、步骤、实例
2020-06-29 15:25:02
的前提下，通过控制电机的瞬时电压输入来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。 在直接转矩控制中，电机定子磁链的幅值通过上述电压的矢量控制而保持为额定值
2016-01-20 10:37:18
讲直接转矩控制，先从最基础的开始传统直接转矩控制原理框图直接转矩控制的原理图如上图所示。因为网上有很多Simulink的模型，所以我也就不麻烦自己搭建模型了。我把我感觉还行的模型放网上，链接如下链接：因为之前没搞过DTC这方面，一开始没在意到DTC的扇区划分方法，没想到和矢量控制那个六边...
2021-08-31 06:46:01
不足的技术 使用"矢量控制"，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定
2016-01-29 10:05:03
1、简述矢量变换控制调速原理并画出异步电动机矢量变换控制系统图及直接磁场定向矢量变换控制变频调速系统图，并对分析两图中的输入与输出量之间的关系表达式2、简述直接转矩控制原理并画出直接转矩控制
2021-01-11 17:47:31
请问如何实现PMSM的转矩控制呢，目前我使用的片子是28035，用这个片子做伺服驱动器，请问有没有什么库函数、代码或者算法来实现对电机的输出转矩进行控制呢，谢谢
2018-12-20 14:08:22
求助：现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机，用的是速度模式，现在电机速度较快的情况下能平稳的运转，转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下（几十转/min），电机转矩小而且不稳定，用手
2017-02-14 16:04:24
电机控制速度规划是运动控制的一大关键点。这里提供一个讨论话题的平台，大家可以在这里分享自己的心得！有啥关于速度好的想法，或者觉得有意思的资料可以发到这里，大家分享！
2015-09-04 11:38:31
本文提出了一种无速度传感器变结构直接转矩控制的高性能内嵌式永磁同步电机（IPM）驱动控制系统。其中包括用先进的转矩和定子磁链控制器以及观测器对系统行的重要改进。用
2009-04-03 14:57:35
17 基于以电机定子电流和定子磁链为状态变量的状态方程的推导, 提出了一种速度自适应磁链观测器,实现了定子磁链和转速的估计;用在无速度传感器直接转矩控制系统中,具有一定的实
2009-07-02 10:00:4814 实现高性能直接转矩控制系统的重要环节是准确地观测异步电机的定子磁链。本文将一种新型的速度自适应磁链闭环观测器,应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,
2009-07-06 08:28:4222 本文针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题，提出了利用神经网络建立直接转矩控制系统的定子磁链观测器，并引入模糊控制算法，用较 少的
2009-07-15 11:08:458 分析了无刷直流电机直接转矩控制的特点，以及与异步、同步电机控制中的异同。针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题，论文提出一种新颖的控制方案，将直
2009-08-17 08:48:3517 全速范围直接转矩控制新型建模与研究
提出了一种适合于全速范围的直接转矩控制系统仿真模型。针对PI参数对系统的影响，改进了PI速度调节器的设计，改善了系统的磁链
2009-11-18 10:47:0313 针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等缺点，基于离散空间电压矢量调制(DSVM)技术和模糊控制技术提出一种改
2009-11-18 10:49:2423 为了实现对感应电动机的高性能控制，针对传统的速度辨识器存在的不足，提出了一种无速度传感器直接转矩控制系统。在该系统中，根据感应电机的数学模型，经过一定的变换
2009-12-12 15:18:4426 直接转矩控制是继矢量控制变频技术后发展起来的一种新型具有高性能的交流变频调速技术。针对基于直接转矩控制的异步电机低速运行时存在较大的电流及转矩脉动问题，提出了
2009-12-31 14:58:558 对模糊控制在直接转矩控制系统中的应用做了全面分析和总结，重点讨论了各种模糊直接转矩控制方案的特点和不足之处。最后指出，这些方案都能改善系统性能，但无疑增加了系
2010-12-24 15:53:1922 讨论直接转矩控制方法在永磁同步电机中的应用问题，利用MATLAB仿真工具对永磁同步电机直接转矩控制系统仿真。针对直接转矩控制低速时存在较大转矩脉动的问题，采用观测器方
2010-12-28 10:40:2615 电机的恒定转矩控制器电路图
2007-12-11 22:45:49
1726 
电力工具的转矩控制电路图
2009-04-03 09:06:24653 
目前，中高压变频器的产品中，电机调速控制策略多采用V/F控制或矢量控制（又称磁场定向控制），而直接转矩控制(Direct Torque Control，简称DTC)方面的研究与应用较少，实现
2009-05-27 17:08:06961 针对 异步电机 直接转矩控制系统的弱磁控制, 提出了一种新的弱磁控制策略。该策略最基本的思想就是使磁链给定值跟随着转矩误差的变化。该算法不需要复杂的电机参数而且能够实现
2011-06-13 17:16:0838 与传统的直接转矩控制相比，采用转矩预测算法的直接转矩控制能够有效提高电机转矩和定子磁链的控制精度。现有算法一般在计算过程专注于转矩增量的控制，而对定子磁链的增量作
2011-09-22 15:28:1149 为降低传统直接转矩控制（DTC）的转矩脉动，提出了一种基于模糊空间矢量调制的异步电机直接转矩控制方案，该方案将模糊控制技术和空间调制（SVM）技术相结合。模糊控制器的两个
2011-11-14 16:21:1475 为了实现快速准确地观测电机转速，在直接转矩控制系统的基础上，采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计，并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用
2013-09-25 14:35:5034 针对传统的直接转矩控制（DTC）出现的开关频率不恒定，磁链和转矩脉动大的问题，提出一种基于空间矢量调制的直接转矩控制（SVM-DTC）方法。该方法集合了直接转矩控制响应快、矢量控制连续平滑的优点
2015-12-18 16:26:5736 基于SVPWM的无刷双馈电机直接转矩控制
2016-04-18 10:28:4618 异步电机无速度传感器直接转矩控制系统研究
2016-05-04 15:26:2810 无速度传感器的永磁同步电机无差拍直接转矩控制方法_王斌
2017-01-07 15:17:120 滑模变结构控制理论的研究及在直接转矩控制系统中的应用
2017-01-21 12:07:363 交流电机直接转矩控制
2017-01-21 11:54:391 MTPA控制的直接转矩控制系统研究
2017-01-21 11:54:3913 直接转矩控制
2017-01-21 11:54:390 矢量控制与直接转矩控制的比较
2017-01-21 11:54:394 异步电机的直接转矩控制
2017-01-21 11:54:396 直接转矩控制的基本原理和仿真研究
2017-01-21 11:54:390 矢量控制与直接转矩控制的比较说明
2017-01-21 11:49:354 开关磁阻电机的转矩分配滑模控制
2017-01-21 11:49:350 基于滑模的直接转矩控制车用驱动电机的研究
2017-01-21 11:49:350 直接转矩控制原理
2017-01-21 11:49:357 直接转矩控制的原理和机构
2017-01-21 11:49:352 正版直接转矩控制系统仿真
2017-01-21 11:49:350 零矢量动态分配的-直接转矩控制
2017-01-21 11:49:351 异步电机无速度传感器直接转矩控制系统
2017-01-21 11:49:351 时电压和电流的T作轨迹，当到达一定速度时，电机电流不能冉达到最大值．能实现恒功率控制，所以感应电机弱磁区一般分为恒功率区和恒压区，在恒功率和恒电压区分别采用不同的控制策略，以实现弱磁区域电机的最大转矩的输出，并
2017-11-09 15:02:5821 那么这两个控制有什么区别呢？接下来我们一起了解一下关直接转矩控制和矢量控制区别。
2017-11-23 15:01:1028197 直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。
2017-11-23 15:13:4220977 继矢量控制之后，1984年德国鲁尔大学的Depen Brock 又提出了交流电动机的直接转矩控制方法，其特点是直接采用空间电压矢量，直接在定子坐标系下计算并控制电机的转矩和磁通; 采用定子磁场定向
2017-11-23 15:41:033774 直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心
2017-11-23 15:58:143904 定子磁链的空间位置和大小并保持其幅值基本恒定以及准确计算负载转矩的条件下，通过控制电机的瞬时输入电压来控制电机定子磁链的瞬时旋转速度，来改变它对转子的瞬时转差率，达到直接控制电机输出的目的。
2017-11-23 16:18:5811248 
直接转矩控制（Direct torque control，简称DTC）是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。在直接转矩控制中，定子磁通用定子电压积分而得。
2017-11-23 17:05:1210252 
；二是速度环饱和转矩限幅的控制。 直接转矩控制是直接给定转矩值，使负载保持稳定的力矩运转，不控制传动设备速度。但是，如果负载突然消失的话，例如断带，会造成飞车。速度环饱和转矩限幅控制的实质还是速度控制，在双闭
2017-12-01 17:26:5364 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
2017-12-07 15:57:02114180 
极值原理建立最大转矩电流比控制下最小d、q轴电流关系式，利用带遗忘因子的最小二乘算法辨识同时变化的涡簧负载转矩和转动惯量，在此基础上，设计速度反推控制器和电流反推控制器分别取代传统速度PI控制器和电流PI控制器，并从理
2017-12-26 10:00:462 针对传统直接转矩控制由于采用滞环比较器对磁链和转矩进行直接控制，导致磁链、转矩脉动较大和开关频率不固定等问题，对同步磁阻电机直接转矩控制进行了研究，开展了直接转矩控制的基本原理分析，根据同步磁阻电机
2018-02-27 11:01:262 针对直接转矩控制系统稳态转矩波动较大的问题，提出一种采用新型评价表的三电平逆变器占空比调制算法。首先，为减小占空比调节过程对电机参数的依赖性，对三电平逆变器大、中和小矢量建立了转矩和磁链的矢量评价
2018-03-14 10:50:253 在SINAMICS V90的转矩控制模式（T）下，电机将以设定的转矩进行输出。一般情况下，转矩控制的电机需要配合速度控制的电机使用，以实现对生产线张力等的控制。 在单独使用转矩控制时，如果电机输出
2018-03-16 10:40:549 目前几种比较常见的直接转矩控制策略中，对于中小容量而言，控制方案重点在于进行转矩、磁链无差拍控制和提高载波频率。对大容量来说，其区别在于低速时采用了间接转矩控制，从而达到低速时降低转矩脉动的目的
2018-05-10 10:30:5215073 本文主要介绍了基于电磁转矩反馈补偿的永磁同步电机新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 对于电机控制系统，锁相环是作为速度环工作的，还有转矩控制问题尚待解决。
2018-08-31 08:24:007949 永磁同步电机以其结构简单，运行可靠，特别是具有其他电机所无法比拟的高效率而得 到人们越来越多的关注。该电机多应用于要求快速转矩响应和高性能运行的场合，而以往控 制永磁同步电机常采用电流控制方法。 直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。
2018-10-07 10:08:006287 
本文主要讲述了直接转矩控制模式（DTC）在潜油永磁同步电机上的控制应用；列举了几种不同的直接转矩控制模式（DTC）及具有直接转矩控制模式的ABB变频器。
2020-11-03 15:00:562882 本文档的主要内容详细介绍的是三相PMSM直接转矩控制的学习课件包括了：1 控制原理与控制方式，2 最优控制与弱磁控制，3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较，4 直接转矩控制仿真举例
2020-11-11 08:00:005 提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案，设计了以数字信号处理器（DSP）为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件，并给岀了实验结果。实验表明，该系统能在全速度范围內实现对定子磁链和转矩的直接控制，具有很好的动静态性能。
2021-05-12 10:07:259 传统DTC采用两个 Bang-bang控制器分别对转矩和磁链幅值进行控制，响应快速，对系统参数摄动和外干扰鲁棒性强、但存在较大的磁链和转矩脉动，逆变器开关频率不恒定，低速时系统难以精确控制，
以及
2023-03-13 10:41:450 针对异步电机单矢量模型预测转矩控制（MPTC）存在的转矩脉动较大和开关频率在整个速度域范围内不固定的问题，本期文章主要介绍一种基于广义双矢量的异步电机MPTC控制策略。
2023-03-30 10:24:071 三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的，位置控制是通过发脉冲来控制的。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式
2023-04-07 10:42:03728 
目前，在工控驱动层面存在三种主流的控制技术：V/F标量控制、磁通矢量控制和直接转矩控制（DTC）。
2023-07-17 09:45:141085 
转矩模式下如何控制电机速度 在转矩模式下，控制电机速度的基本原理是将转矩需求转换为相应的电流输出，通过控制电机的电流来实现转速控制。以下是一般的步骤和方法： 1. 设定转矩需求：根据应用需求，设定
2024-02-21 17:53:35453
电子发烧友App
工商网监
评论