数字运动控制方法可精确调节机器人系统中驱动末端执行器的电动机和执行器的运动和定位。然而,在实践中,开发基于传统比例积分(PI)控制器的运动控制系统的工程师通常会发现他们的项目停滞不前,因为他们难以
2022-09-08 11:48:072043 由于这些不同的产品和策略都可以降低运动控制应用中的可闻噪声,因此可能很难确定哪种策略更适合您的应用。在本文中,我将以 BLDC集成控制栅极驱动器为例,列出降低运动控制应用中可闻噪声的三种出色方式。
2023-07-17 11:39:13668 实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动、加减速、限位。下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距。1.需要实现的功能
2021-07-08 06:42:20
`如图片,有大佬认识这是什么运动控制卡的连接线吗?目前有一根连接线,需要配一块运动控制卡,紧急请教`
2019-09-19 15:51:19
运动控制卡定制开发提供运动控制卡设计和生产全套技术,感兴趣的联系,电话:***,QQ:2690602921
2016-09-08 10:40:56
承。通常,一个运动控制系统的功能包括:速度控制点位控制(点到点)。有很多方法可以计算出一个运动轨迹,它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线,梯形速度曲线或者S型速度曲线。电子齿轮(或电子凸轮)。也就
2016-05-07 19:22:19
NPMC/PPCI系列板级运动控制器为多轴数字伺服电机控制器。4轴PC/104总线(NPMC6045A-4104)和4轴PCI-总线(PPCI7443)的板有供货。一般特点有高脉冲速率
2022-01-06 11:37:58
有没有高手懂得弄运动控制卡?可以教一下小白我,怎么入门,用什么软件去编程他。
2014-06-13 10:50:20
本人对运动控制卡一无所知,想问一下运动控制是不是也像数据采集卡一样有多组通道呢,一块运动控制卡能不能实现同时控制几个电机做相同的运动呢?
2013-06-05 00:45:32
运动控制卡是什么?运动控制卡有何功能?伺服驱动器是什么?伺服驱动器有哪几种控制方式?
2021-10-09 08:17:42
运动控制卡设置点位运动参数中平滑时间参数的作用是什么?
2022-04-26 11:46:41
完整的控制系统是什么样的?控制器的作用是什么?上位机做什么?单片机可以做什么?运动控制和电机控制的区别是什么?
2021-10-28 06:34:31
运动控制器是运动控制系统的核心部件。目前,国内的运动控制器大致可以分为3类:第1类是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。
2019-10-16 06:22:14
什么是运动控制器运动控制器的特点运动控制器的控制形式什么是PLCPLC的特点运动控制器与PLC的区别
2021-03-02 06:52:24
哪位大大做运动控制器开发的啊?小弟真诚拜师求教。留下qq:1151628760
2014-09-16 09:45:26
作者:何国军 陈维荣 刘小强 孙丛君运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度
2019-07-31 08:15:26
:Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列运动控制器采用64位RISC处理器,程序容量有原来的224Kbyte提...
2021-09-07 07:22:11
运动控制器的类型 1、是以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器。这类运动控制器速度较慢、精度不高、成本相对较低,只能在一些低速运行和对轨迹要求不高的轮廓运动控制场合应用。 2、是以专用芯片
2019-12-10 10:41:31
一、定义运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。 按照
2021-09-07 06:37:22
运动控制系列:运动轴点动控制【控制要求】触摸屏上增加左右箭头用来控制轴1点动,按住向左的箭头电机转,松手就停。触摸屏界面: 触摸屏上添加位按钮 点动进M1: Modbus地址 0x1001 点动退
2019-07-18 14:46:31
运动控制系统由什么组成?
2021-11-01 06:33:31
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为:电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择,驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19
电机控制速度规划是运动控制的一大关键点。这里提供一个讨论话题的平台,大家可以在这里分享自己的心得!有啥关于速度好的想法,或者觉得有意思的资料可以发到这里,大家分享!
2015-09-04 11:38:31
的控制方式,封装连接、回零、相对运动、绝对运动、使能、断开等函数,方便调用。根据相应的指令或者dll调用,传入相应的参数。此控制卡有指令和dll混合搭...
2021-09-01 07:31:42
ACS运动控制卡怎么使用?
2021-10-29 06:47:45
EtherCAT总线运动控制器硬件是如何进行接线的?EtherCAT总线运动控制器有哪些参数设置?
2021-07-15 13:02:24
各位前辈好,我现在想用LabVIEW和研华运动控制卡来做4轴运动控制,在网上和淘宝上查了很多资料,都没有找到LabVIEW运动控制方面的详细资料。希望有精通LV搭载运动控制卡经验的前辈帮忙指点下,收费也可以。感激不尽
2019-10-16 08:48:57
with LabVIEW是关于视觉分析的,写的很好,大家可以学习一下。本人也是初学者,有不对的地方,望指教,谢谢。再发一点关于运动控制的相关资料给大家分享一下。
2015-02-10 11:30:19
什么是运动控制卡?运动控制卡与驱动器有什么不同?PLC控制好还是运动控制卡控制好?
2021-10-09 07:56:29
PLC与运动控制器有什么不同?为什么运动控制器比PLC好?plc是什么 可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算
2021-09-07 08:34:53
基于labview的运动控制系统
2013-04-05 20:18:35
请问有谁做过labview的运动控制,能提供相关资料吗?
2016-05-03 11:06:48
`不知道有没有大神玩过,用labview控制雷赛的运动控制卡,进而控制伺服电机。前几天用的好好的,不知道从什么时候开始,labview无法控制了。而这个运动控制卡自带的例程(应该是用C语言写的),还能正常控制。请问问题可能出在什么地方??`
2017-03-02 10:15:36
各位大侠,求助呀~运动控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview编写运动控制系统。以前没有编写过大型的系统,没什么经验,大侠们有没有相关的资料,特别是编写的相关的例子。单轴,双轴,三轴的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11
文章目录第1章 绪论第2章 运动曲线2.0 引言2.1 运动学的基本概念2.2 常见运动曲线2.2.1 梯形速度曲线2.2.2 S 形速度曲线第3章 传动链设计第1章 绪论什么是运动控制系统?运动
2021-09-01 07:06:21
什么是运动控制系统?运动控制系统的任务是什么?
2021-10-29 07:40:48
嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟,近年来,工业控制对运动控制系统的要求越来越高,为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求,嵌入式运动控制器应运而生。而基于ARM运动控制芯片的新一代运动
2019-10-11 06:30:55
需要做一个基于labview 加运动控制卡的伺服电机运动控制系统,请问PCI-7831R 这块板是运动控制卡吗,可不可以用来做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35
任务。七、HMC80x芯片资料提供有常规运动的接口函数,多数常规运动可以直接调用函数即可,单轴定长运动函数定义如图:八、直接调用函数实现运动控制:
2020-04-15 14:35:51
的应用要比在专用机器中的应用更复杂,因为后者运动形式更简单,通常被称为通用运动控制(GMC)。那么深圳运动控制器有什么工作原理及应用?相信不少人是有疑问的,今天四元数数控就跟大家解答一下!传统的数控机床
2021-11-03 14:11:43
我想用pmac控制电机运动,pmac与labview通信,并通过labview实时显示电机运动状况,请问labview中如何采集信号?采集到的信号我想以波形图的形式输出并进行分析
2017-05-09 16:05:49
如何使用运动控制卡控制电机的转动及转速?
2021-10-15 06:04:52
如何使用运动控制卡控制电机转动?
2021-10-29 07:38:38
运动控制技术是数控机床的关键技术,其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前,多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中,具有较高的集成度和灵活性,可实时完成运动控制过程中复杂
2019-08-06 06:27:00
就行了(运动控制卡4轴是为了以后万一学习有需要呢),最好便宜点的,小巧一点的。如果其它还需要什么硬件也请帮忙指出,谢谢!哪位大神能给个参考选型吗?万分感谢!
2022-05-23 15:49:20
运动控制系统被广泛地运用于各个领域。传统的运动控制系统设计有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52
控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统,在生产控制等领域有很广的应用范围,但受技术上的制约,使用也有一定限制。
2019-08-12 08:21:38
怎样去搭建一个基于TwinCAT的运动控制系统?基于TwinCAT的运动控制系统应具备哪些功能?
2021-08-24 06:27:47
EtherCAT总线扩展模块包含哪些?怎样去使用正运动技术运动控制器EtherCAT总线?
2021-09-27 08:34:04
实时位置及速度测量,编码器的实验讲解等。 主要有以下5个实验课程: (1)运动控制卡与丝杠滑台接线方法 (2)定长运动实验讲解 (3)编码器实验讲解 (4)回原点运动实验讲解 (5)实时位置及速度测量实验
2021-11-26 10:38:50
求教各位大神,现有一块7344的运动控制卡,UMI-7774的运动控制接线盒,想要控制店家,如何在MAX里面进行配置?
2016-01-21 22:12:33
麦克纳姆轮的运动学和运动控制各轮的转动和移动机器人整体运动的关系开环运动控制麦克纳姆轮的运动学各轮的转动和移动机器人整体运动的关系L是车身半长,w是车中线到轮子中线的距离,r是轮子和轮毂的角度;麦轮
2021-08-30 08:06:08
电机转子运动惯量的计算方法哪些,如何避免转子惯性失配?
2021-02-02 07:25:12
电磁控制运动装置的周期怎样控制
2015-08-08 23:18:23
跪求2014 的运动控制模块下载链接
2017-05-06 21:56:45
运动控制器有专用的持续运动控制指令,运动控制器持续发脉冲,控制轴以指定的速度和方向持续运动,持续运动常用的指令为VMOVE,以运动速度SPPED持续运动,此时停止轴运动使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
介绍了三种基于DSP的无线运动控制方法, 无线接受器接收遥控器发射器的控制指令,将指令传送到DSP2407主控板处理,根据控制指令用PWM 波控制两个电机协调运转。关键词:DSP
2009-03-30 22:10:3615 运动控制系统的核心控制对象是轴。采用面向对象方法,建立轴对象的类结构、状态转移图和数据流图,在该模型的基础上,可以进行轴控制参数的设置,运动控制库函数的规划和
2009-06-09 11:44:2210 设计了一种新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的运动控制器,该运动控制器以PC 机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O 接口控制功能。运动控制器采
2009-09-01 15:09:4320 高速移动平台横向运动自抗扰控制:采用自抗扰控制(activedisturbancerejectioncontrol,ADRC)方法,对高速轮式车辆和机器人等移动
2010-03-18 16:20:5821 台达运动控制型PLC应用技术
本文简述台达DVP20PM运动控制型PLC的硬件及软件结构,并介绍在应用中的方法及特点。 关键词:PLC 运
2009-06-13 17:04:072963 基于DSP的运动控制器的开发
运动控制器是一种用于多种运动控制场合的上位控制单元,通常采用专业运动控制芯片或高速DSP来控制步进电机或伺服电机。运动控制器
2009-12-25 09:44:071965 本文主要论述了并联机构奇异点的分析方法,进行了冗余驱动机构运动学及动力学分析,提出了控制策略,实现了并联机构的运动控制
2011-07-06 17:51:1322 PPT运动控制电力拖动
2017-03-21 20:01:590 数字运动控制方法提供精确的机器人和致动器的驱动端部效应器在机器人系统的运动和定位的调节。然而,在实践中,工程师开发基于传统的比例积分(PI)控制器的运动控制系统通常会发现他们的项目停滞不前,因为他们挣扎调整敏感的控制器参数。一个更有效的方法降低了调谐的复杂性,同时提供稳定的性能,在宽范围的操作条件。
2017-05-09 09:06:261 函数库中的指令,就可以实现运动控制器的各种功能。下面分别讲述DOS.Windows 系统、WinCE 系统下函数库的使用方法。
2017-10-11 17:44:5633 控制装置可以是PLC系统,也可以是专用的自动化装置(如运动控制器、运动控制卡)。也可以这样理解:PLC的使用是一种普通的运动控制装置。运动控制器是一种特殊的PLC,专职用于运动控制。
2017-10-19 17:41:1826995 以六自由度串联机械手为研究对象,基于自主研发的以DSP+FPGA为核心的运动控制器,提出了一种机械手连续轨迹控制的方法。首先采用D-H坐标建立运动学模型,几何法推导模型逆解并用MATLAB做运动
2018-02-01 15:15:062 针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法。控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制。通过求解混沌系统
2018-02-12 16:35:040 多轴步进电机插补控制器及多轴步进电机运动控制卡控制方法
2018-04-11 10:24:4726 种多轴运动控制设备实现方法
2018-04-11 10:27:227 本文首先介绍了运动控制器的架构组成及优缺点,其次介绍了运动控制器的功能,最后阐述了运动控制器的工作原理及应用。
2018-04-23 18:40:2235696 此文是根据北京大学工学院谢广明教授于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的《一种基于强化学习与计算流体力学结合的机器鱼运动控制方法》报告录音整理摘编部分而成,
2019-07-19 17:49:283454 运动模式是指规划一个或多个轴运动的方式。 运动控制器支持的运动模式有点位运动模式、 Jog运动模式、电子齿轮(即 Gear) 运动模式和插补运动模式
2019-11-25 08:00:0023 的状态控制输入,从而实现移动机器人的横向运动控制。该方法无需进行摄像机的外部参数标定,大大简化了计算过程,提高了视觉导航的实时性。
2020-07-03 17:45:0720 基于便携脑机接口的轮椅运动控制方法
2021-06-23 10:57:1221 XPLC006E是正运动运动控制器推出的一款多轴经济型EtherCAT总线运动控制器,XPLC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。
2022-05-27 11:50:211369 运动控制是工业自动化系统的子系统。它同步化控制多个电机来完成一系列运动。例如,多轴机械臂需要多个电机无缝地协同运行才能做出特定的动作。运动控制主要用于轨迹规划、速度规划、插补算法和运动学转换。运动控制系统经常出现在印刷、包装和装配应用中。
2022-07-22 09:52:463864 系列文章的第 4 部分讨论了电机控制方法,例如微步,以及驱动器的选择以实现更高分辨率和更平滑的运动
2022-08-10 16:38:57763 运动控制是 PLC 重要的应用领域,本文以一个简化版的跑步机为例,介绍一下在 AWPLC 中使用运动控制块的基本方法。 背景 AWTK 全称 Toolkit AnyWhere,是 ZLG
2022-12-14 12:05:02583 C#对雷赛运动控制卡的应用案例1:定长运动2:连续运动3:插补运动4:PVT运动5:手轮运动6:回原点运动7:IO8:AD-DA9:高速位置比较+锁存
2023-03-31 15:13:020 正运动技术CAD导图软件配合控制器的使用方法
2021-10-12 18:20:031318 EtherCAT运动控制卡实现C#的单轴运动控制的例程
2021-10-22 16:07:321813 EtherCAT运动控制卡的辅助调试工具与方法介绍
2021-11-15 18:52:481587 运动控制是PLC重要的应用领域,本文以一个简化版的跑步机为例,介绍一下在AWPLC中使用运动控制块的基本方法。背景AWTK全称ToolkitAnyWhere,是ZLG开发的开源GUI引擎,旨在
2022-12-15 10:23:12299 运动控制器的工作原理是将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置(点位、运动轨迹、插补等)控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162 前言最近有不少做PLC开发的小伙伴,在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题,很多人不清楚它们之间有什么区别和联系,今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。背景随着工业技术
2023-08-04 08:09:121076 在激光振镜运动控制系统中不但有运动的控制,还有激光的控制。如何有效地处理振镜运动和激光开关的配合是本节要解决的问题,只有有效的协调了激光和运动的关系,才能运动出精确的轨迹。
2021-09-26 11:44:591352 运动控制系统其实运动控制系统是一个比较大的系统,就像前面的通信系统一样,通常会由众多的组成部分构成。运动控制系统会综合信号分析与处理、自动控制、通信等的内容。运动的要素抽象来讲,运动的要素可概况
2023-10-25 08:07:52819 车辆运动学模型 基于车辆运动学模型的控制方法主要考虑了车辆的运动学约束对车辆控制的影响。 平时见到的汽车属于 阿克曼转向,通常可以简化为两轮的自行车模型 其假设车辆的前后轮均为刚体,只能沿着车轮滚动
2023-11-15 16:16:24199
评论
查看更多