`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件；高性能驱动器为机器人运动提供足够动力，行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器，实现机器人稳定行走；强化学习则在复杂环境感知决策、不确定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
，就在2月9日，波士顿动力公司不声不响在 YouTube 上放出一支只有寥寥四句解说文字、却引起广泛注意的低调短片，正式向全世界介绍他们最新推出的四足步行机器人——「斑点」（Spot）。 比起之前该公司
2015-03-04 11:42:59
波士顿动力机器狗大跳韩团舞
2021-11-10 18:33:17
开始接触到像波士顿机器狗这样的项目一只狗12个电机4条腿每个腿上3个1个是控制胯转动1个控制大腿也就是整条腿动的1个是控制小腿打弯的主控用linux板使用can总线 每个电机一个ID使用双位置控制
2021-09-03 06:25:27
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
CMOS图像传感器最新进展及发展趋势是什么？
2021-06-08 06:20:31
ITU-T FG IPTV标准化最新进展如何？
2021-05-27 06:06:34
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
非常开心地在这里和大家提前预告，我们即将发布VisionFive 2 集成 AOSP的最新进展！请大家多多期待吧~
此次通过众多社区成员的支持和贡献(https://github.com
2023-10-08 09:15:13
宣传片。当然，该公司的业务范围自然也涵盖了自动动画和机器人领域。2. 机器人公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)波士顿动力公司以生产动物外形的机械人闻名，在成功收购波士顿动力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
介绍IXIAIP测试平台和所提供测试方案的最新进展
2021-05-26 06:46:28
可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
虽然说相比于美国波士顿动力公司的大狗，野猫、猎豹、斑点什么的都还差得远。但，这是我们中国人自己钻研出来的，功能方面，可在多种路况上行走，抗侧踢，可载人。相比是差了不少。但我相信在不久的将来会发展更好。
2015-03-04 17:30:01
打扮成圣诞老人的妹子在三台装扮成圣诞驯鹿的Spot四足机器人牵引下向人们传递了圣诞假期的祝福：Happy Holidays from Boston Dynamics。Spot四足机器人是波士顿动力今年
2015-12-29 14:37:32
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
`本文内容来源于威雅利电子服务号：WA_Electronics说起波士顿动力，对大家印象最深的也许是那个可以后空翻机器人动作流畅、步伐稳定，做起动作来真的与人并没有多大差别。但今天我们要放出的并不是
2018-11-21 17:19:30
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
。能够携载着装备物资跟随士兵不间断地行进20英里这款机器人还可以进行伪装，使它能很容易地溶入所在环境之中大狗机器人是波士顿动力学公司设计的一系列机器人之一，它能够直身站立，负重400磅不间断地行走20
2015-01-16 14:31:06
`直播主题及亮点:在介绍中国车联网的发展历史的基础上，分析目前的车联网产品类型和技术路线，分析5G的技术特点、优势和未来市场发展趋势，介绍北斗与GPS的区别和北斗卫星的最新进展和应用。针对即将成为车
2018-09-21 14:01:58
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
风光互补技术原理及最新进展摘要： 简要回顾国内外风电、光伏技术与应用发展态势，结合风光互补系统应用， 分析、介绍了风光互补LED路灯照明系统、智能控制器设计、分布式供电电源、风光互补水泵系统，并着重
2009-10-26 13:45:56
风光互补技术及应用新进展 [hide]风光互补技术及应用新进展.rar[/hide] [此贴子已经被作者于2009-10-22 11:52:24编辑过]
2009-10-22 11:51:20
UWB通信技术最新进展及发展趋势，下来看看
2017-02-07 12:44:17
11 这款机器人其实是去年六月推出的 SpotMini 机器人的升级版，波士顿动力在 Youtube 上传了该机器人的一个短视频，视频中新款 SpotMini 看起来像是一只黄色的小狗，在草地上快步小跑，它「瞅」了一眼摄像头，然后迅速躲到了墙后面。
2017-11-14 16:18:15
813 波士顿动力虽然看起来名字普通了点，但这家公司的产品可不一般，说它有洪荒之力也不为过。 创建于1992年的波士顿动力已经成了世界上最具影响力的机器人公司之一，其抢头条技能更是力压群芳。 波士顿动力
2018-03-27 15:29:005828 波士顿动力公司是目前知名度最高的机器人公司之一。它的汽油驱动的“大狗”（Big Dog）四足机器人为它的知名度做出了巨大的贡献，Big Dog机器人可以在具有挑战性的地形保持平衡并自如行动。后来，该公司推出了更令人惊叹的Atlas双足机器人，它会“后空翻”，拾起重物，开门等等，并且现在还可以跑了。
2018-05-13 10:48:103685 最初，Atlas在美国国防部国防高等研究计划署（DARPA）的资助和监督下，由波士顿动力开发。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公众亮相。它由航空级铝和钛建造，身高约1.8米，重达150公斤，利用蓝光LED照明，需要外接电源。
2018-05-14 10:21:376854 波士顿动力公司的BigDog系列机器人缩小版SpotMini最近有成为焦点了，在加州大学伯克利分校举办的TechCrunch Robotics Sessions会议上，这个四足机器人宣布将于2019年上市，瞄准家用机器人市场。
2018-05-14 14:44:285706 今天，波士顿动力接连公开两个新视频，分别展示了SpotMini在布满障碍物的办公室中自由穿行、爬楼梯，Atlas机器人在田野间自由慢跑的身姿，其反应之迅速、敏捷令人惊叹！
2018-05-14 14:53:529021 在过去十年， 波士顿动力 （Boston Dynamics）为我们呈现了一些 最可 怕和 最令人 印象深刻 的机器人。现在，隶属于 Alphabet 的这家公司用一段视频展示了自己温柔的一面，在其中亮相的是其最新机器人 SpotMini。
2018-05-22 04:02:004768 波士顿动力公司今天又在其YouTube频道上发布了两个视频，展示了其Atlas和SpotMini机器人的最新进展。
2018-06-13 09:46:002739 波士顿动力公司潜心多年，终于十年磨一剑，会开门会后空翻的机器狗横空出世，惊艳人间，据悉波士顿动力公司机器狗将售卖，商业化后真的能受欢迎大卖吗？
2018-06-07 09:39:501229 今年的波士顿动力，不只有学会了跑步的Atlas，还有提上了发售日程的SpotMini。这些厉害到有些不真实的机器人，走出工厂走向社会的节奏，可能比许多人想象的都要快了一些。
2018-06-17 16:01:0021983 SpotMini是公司研制多款机器狗中体型最小的，身高两英尺9英寸，重量66磅，电池续航为1个半小时。近期，波士顿动力公司展示了SpotMini机器人的各种功能，例如：为其它机器人打开门，以及增强了它的先进导航能力。
2018-07-26 14:44:00612 波士顿动力公司（Boston Dynamics）CEO Marc Raibert在CEBIT的一次演讲中提到，他们目前正在制造大约100个机器狗SpotMini，并计划在2019年底之前将制造数量扩大到1000。
2018-08-19 09:56:513985 近日，据外媒报道，著名机器人公司波士顿动力又发布了一个视频，展示了旗下机器人Atlas的最新进展。
2018-08-24 09:17:002239 但YouTube平台上产生的名气并没有给波士顿动力带来多少收入。在未来一年内，成立于1992年的波士顿动力公司计划开始销售首款商用机器人SpotMini。长期以来，波士顿动力公司所拥有的机器人技术奇妙无疑，但是也无法激起消费者的购买兴趣，这让人们不免困惑不已，而这只机械狗将会成为一个转折点。
2018-09-26 16:51:423952 据报道，日本软银集团旗下机器人制造商波士顿动力（Boston Dynamics）周一发布了一段简短的YouTube视频剪辑，其中包含一个更先进版本的SpotMini机器人。SpotMini
2018-10-01 09:46:001206 用上国产“大脑”的机械臂、多功能智能化无人机、实现混合生产的柔性生产线……在10日召开的第五届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，近80家知名企业带来了一批最新机器人应用成果，展示了这个领域追赶世界水平的最新进展。
2018-10-11 16:05:331285 让我们一起与波士顿动力的Atlas玩跑酷！
2018-10-13 09:02:264884 就在几小时前，波士顿动力发布了一段视频，展示了Atlas的另一项令人难以置信的能力。在视频中，机器人跑着跳过障碍物，甚至能跳的更高来扑向迎面而来的盒子，简直就像马里奥和酷跑传奇一样。
2018-10-13 09:41:113513 波士顿动力公司(Boston Dynamics)的一段最新视频显示，这台无比敏捷、速度惊人的Atlas机器人成功地跳过障碍物，仿佛就像跑酷传奇一样。
2018-10-15 09:01:312392 除了能像人类一样跳舞以外，SpotMini还能像人类一样的工作。在不久前，波士顿动力发布了一则SpotMini在建筑工地监察的视频。SpotMini稳步游走，在狭窄的走廊中自如转身，偶尔停下来
2018-10-21 11:22:394064 灵活的自动化正变得越来越有能力，可用和负担得起。我们采访了FANUC America工业和汽车机器人部门总经理Claude Dinsmoor，了解工业机器人市场的最新进展。
2018-12-14 14:14:531018 有一个机器人正在挑战波士顿动力公司出的那个著名的机器狗，它就是来自瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室和 ANYmal 机器人公司合作研制开发的四足机器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:003694 5G时代即将开启，但创新的脚步并未停止。Qualcomm将在MWC上展示5G最新进展和应用，推动5G技术演进和生态系统拓展。
2019-02-21 16:36:295027 谈起人形机器人你会想起什么？是大名鼎鼎的波士顿动力的 Atlas 双足机器人，还是软银旗下的萌系机器人 Pepper。
2019-03-02 10:26:203980 两年前，波士顿动力（Boston Dynamics）就发布了初代 Handle。它是波士顿动力研发的首款「足 + 轮」式机器人，能跑，能跳，能搬运。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至还能翻跟头的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36752 逆天！波士顿机器人天团，用一个空翻惊呆你！
2020-05-30 16:26:001300 
以SpotMini为例，该公司这一备受喜爱的四足机器人于2019年投入商业化。这是波士顿动力公司在其27年历史中首次商业化的机器人。最近也有报道称SpotMini开始投入日本的建筑工地进行建筑检查，这都为四足机器人投入实际应用提供了更大的可能性。
2019-04-04 13:42:406499 波士顿动力（Boston Dynamics）以双足和四足机器人而闻名，不过，最近泄露的一段波士顿动力创始人Marc Raibert的演讲视频显示，这家公司正在尝试另一种技术：轮子。
2019-04-16 13:47:502466 据报道，波士顿动力（Boston Dynamics）出品的小型机器人SpotMini（也就是我们常说的波士顿机器狗）学会了一项与它的体积不太相符的技能：拖动大型机动车。要想完成这项工作，需要10个SpotMini机器人进行“组队”。
2019-04-17 17:24:25652 SpotMini于2017年首次亮相，这是一个全电动机器人，据说每次充电可以持续90分钟，它的最大载荷是14公斤，大约30磅，是它自身重量的一半。与波士顿动力的Spot不同，SpotMini要小得多。它身高0.84米，不到3英尺，和一只大狗一样高。
2019-05-01 08:59:002981 波士顿动力堪称是当今最受欢迎的机器人公司，其技术实力往往让人惊艳，每次一发视频就刷屏，几天前 10 只 SpotMini 拉动卡车的视频，再次成为热门。
2019-04-20 11:29:472467 波士顿动力发布最新视频十条SpotMini机器狗在公路上拖动了一辆卡车，其是波士顿动力研发的四足。
2019-04-25 18:33:004902 Atlas 机器人由波士顿动力公司制造，但 IHMC Robotics 编写了控制、感知和规划算法，使机器人具备了视频中展示的灵活性。
2019-05-13 10:28:232376 近日，佛罗里达人类与机器认知研究所 (IHMC)发布最新双足机器人视频（这次是真的，不是CG），展示了实验体波士顿动力机器人Atlas可自主导航，通过不同地形路面，完全实现机器人自主行走！
2019-07-09 14:22:072730 听说，波士顿动力的Spot机器狗终于要开卖了！在软银的神助推下，波士顿动力公司将发布首款商用机器人。
2019-07-30 11:37:285445 波士顿动力计划让它的第一台机器人走出实验室。自六月份以来，这家公司一直在考虑公开Spot机器人（也就是之前的SpotMini）。
2019-12-19 10:40:281164 不管怎么说，一谈起仿生机器人，波士顿动力就是一个永远绕不过的存在。从双足人形机器人，到 Spot mini 四足机器人，波士顿动力机器人展示出来的实力，不仅在美国一枝独秀，对比欧洲团队也有相当明显的优势。
2020-01-11 10:17:163033 3月4日消息，据外媒报道，波士顿动力宣布，已经和自动驾驶公司OTTO Motors达成了合作，双方的机器人将在仓库场景组队工作。在波士顿动力公布的视频中可以看到，Handle负责抓取货物，OTTO
2020-03-05 13:36:54875 波士顿动力公司受到生物启发而制造的机器人，经常以高超的敏捷度和像动物一般的反射行为让人惊掉大牙。
2020-03-06 09:55:15853 波士顿动力公司宣布与仓库自动物料搬运和运输技术开发商OTTO Motors达成合作，此次出场的是波士顿动力的“足＋轮”式机器人Handle，双方的机器人将在仓库场景组队工作。
2020-03-16 09:50:29421 据外媒报道称，波士顿动力开发的机器狗Spot被挪威石油公司Aker聘任为正式员工，并成为该公司第一个拥有员工编号的机器人。
2020-03-16 10:07:15657 据外媒报道，机器人制造商波士顿动力公司周四宣布，其四足的Spot机器人已经在波士顿的一家医院使用，以帮助治疗冠状病毒。
2020-04-28 10:04:50617 机器人制造商波士顿动力公司（Boston Dynamics）周四宣布，其四肢机器人Spot机器人已经在波士顿一家医院使用，帮助治疗冠状病毒。
2020-05-22 09:17:55743 据外媒报道，波士顿动力公司宣布开始向美国公司出售四足机器人Spot，这种机器人可以爬楼梯，穿越崎岖的地形。
2020-06-17 09:05:382583 波士顿动力之前已展示了Spot机器人的灵活性和丰富的肢体动作，该机器人将可以被应用到商业或工业领域。波士顿动力也在条款中要求购买者必须“妥善使用”机器人。
2020-06-30 14:48:064534 ，每次波士顿动力放出其自主研发的新款机器人视频，总能引起激烈探讨和广泛关注。 近期，波士顿动力又双叒火了一把，而这次却不是因为机器人视频，而是它宣布的一个重大决定，波士顿动力公司新任执行官罗伯特普莱特日前对外表示：我们
2020-10-12 08:04:30484 波士顿动力发明的足立式机器人，借助于多个传感器以及控制算法，设计了具有低重心、易回正的硬件结构，实现了具有鲁棒性的机器人自我回正。
2020-10-13 10:30:011587 
彭博社消息，据知情人士透露，日本软银集团打算将机器人制造商波士顿动力公司出售给现代汽车，目前双方正处于谈判中。交易的拟议条款将给予现代对于波士顿动力的控制权，这笔交易的估值最高达到10亿美元。如果交易成功，现代将成为七年来波士顿动力公司的第三任东家。
2020-11-14 10:34:072547 公司”的波士顿动力已经历经三次易手，身价也从谷歌2013年的收购价30亿美元缩水三分之一。 此前，因为商业落地场景难寻、成本高等问题，谷歌决定出售波士顿动力，最终由软银接盘。犹记得在接盘之初，孙正义就曾表示，要在足型机器人
2020-12-11 16:37:461843 的 Atlas 和 Spot 机器人可以做很多事情：短跑、体操套路、跑酷、后翻、洗碗等复杂的工作。 但该公司最新的视频公布了波士顿机器人更为灵活的一面：他们已经开始会跳舞了。 在该公司展示的视频中，波士顿动力公司的一系列机器人——人形阿特拉斯
2020-12-30 10:17:261886 近日，波士顿动力机器人组团跳舞视频火遍全网，在视频中，波士顿动力机器人犹如人体一般的舞动画面，似乎真人肢体动作一样。对于人们而言，最为关心的是波士顿动力机器人如何保持平衡，并实现各类动作。 图片
2020-12-30 15:02:1112931 继爬楼梯之后，波士顿动力机器狗又掌握了新技能。近日，波士顿动力公司展示了波士顿动力机器狗Spot安装上机械臂之后的新技能：除了普通的跳跃、开关门之外，多了一只手臂的Spot还会找到并捡起物体，可以帮助整理房间，收拾衣物等。
2021-02-02 10:41:321478 继爬楼梯之后，波士顿动力机器狗又掌握了新技能。近日，波士顿动力公司展示了波士顿动力机器狗Spot安装上机械臂之后的新技能：除了普通的跳跃、开关门之外，多了一只手臂的Spot还会找到并捡起物体，可以帮助整理房间，收拾衣物等。
2021-02-02 11:42:501755 2月2日消息，据国外媒体报道，当地时间周一，机器人制造商波士顿动力公司（Boston Dynamics）分享了一段新视频。视频显示，该公司的3个四足机器人Spot在玩跳绳。
2021-02-03 09:16:591570 日前，ASML产品营销总监Mike Lercel向媒体分享了EUV（极紫外）光刻机的最新进展。
2021-03-19 09:39:404630 “卖掉波士顿动力后，软银又28亿美元收购机器人公司”。 “旧爱”波士顿动力刚刚发布仓储机器人不久，软银就收购了一家新的机器人公司，主攻仓储机器人。外媒报道，本次收购斥资28亿美元，获得被收购公司
2021-04-09 17:21:242045 现代汽车目前拥有机器狗制造商波士顿动力公司（Boston Dynamics），随着现代汽车在机器人领域的进一步发展，现代汽车已成功收购波士顿动力公司（Boston Dynamics）。这项交易的完成
2021-06-26 15:49:242107 5G最新进展深度解析
2023-01-13 09:06:071 近日，乾富半导体与英创力两家企业有关LED项目传来最新进展。
2024-01-15 13:37:19279
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