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智能工业起狼烟,知名大厂大啖机器人商机

2014年06月06日 09:17 次阅读

  智能工业时代,机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用,成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工业电脑也正大举抢攻智能工业商机,连带机器人的内部控制元件也走势看俏,包括MCU、DSP、FPGA、工控平台等解决方案供应商亦大举献计,大发工业机器人财。

  机器人马达控制需求增,MCU业者盈利多

  机器人系统的自由度 (Degrees of Freedom, DOF)高低取决于移动关节数目,关节数愈多,自由度越高,位移精准度也愈出色,然所须使用的马达数量就相对较多;也意味著控制器或处理器的数量将相应增加。

  在多种控制器或处理器中,又以MCU的市场前景最为可期。他解释,虽然MCU的处理性能比不上DSP或是现场FPGA等元件,不过由于目前智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂为主,高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍, 而机器手臂注重的是马达控制效能,因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。

  为满足机器人马达控制应用,MCU业者除须提供易开发的嵌入式平台、设计工具及通用软件外,更要建立好MCU周边完善的通讯环境,亦即MCU须能处理各 种工业通讯协议。  另一方面,为了助力工业型机器人的控制效能、精准度不断提升,未来MCU业者的首要开发目标是将效能提升至300~400DMIPS,同时持续优化周边元件的性能,如将类ADC从主流的12位元逐渐汰换成16位元;此外,也要戮力改善MCU对周边开发环境的IP支援。

  DSP商抢攻马达控制领域,亚德诺飞思卡尔斗法

  过去,马达控制大多是MCU业者的天下,然而随着以Cortex-M4架构开发的DSP方案问世,DSP亦可跨足高阶马达控制市场,与MCU互争地盘。

  亚德诺的混合信号处理器ADSP-CM40x,即搭载一颗240MHz Cortex-M4处理器核心,且为业界首款嵌入双通道16位元ADC的DSP。亚德诺分别采用65纳奈米与0.25微米製程生产DSP处理器 核心与ADC,使每个元件的效能得以发挥到极大值,并借力SINC滤波器,使其可直接采用分流电阻式电流检测系统架构中的隔离式Σ-Δ型调变器,因此可大幅提升马达控制效率。

  飞思卡尔微控制器高级系统工程师施长浩指出,不论嵌入式处理器效能多强大,单颗的MCU或DSP方案都已经无法满足工业型领域的客户,目前的趋势是应用处理器和MCU协同工作,或是MCU整合DSP的方案,以此提供智慧自动化所需要的运算效能、人机介面应用和各种即时运算。因此飞思卡尔系选择扩展ARM架构嵌入式处理器产品线,在各平台全面导入ARM核心,抢攻马达 控制、人机介面、机器视觉等工业型机器人商机。

  目前,飞思卡尔开发的ARM产品线,包含从最低阶的KineTIs MCU(基于Cortex-M0+/M4核心),到锁定即时运算和人机介面应用的Vybrid处理器(基于Cortex-A5+M4核心),直到同时整合 绘图处理器(GPU)、影像处理器(IPU),可替代独立DSP与加速处理器(APU),且满足机器视觉(Machine Vision)运算需求的高阶i.MX应用处理器(基于Cortex-A9核心),可为开发商提供一站式解决方案。在马达控制方面,飞思卡尔则推出KineTIs E系列、V系列以及DSC系列产品,全面涵盖各类马达控制应用。

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下面的机器人也许看起来其貌不扬,但是根据新的测试方法,它是目前最灵巧的机器,拥有多项技能,比如对你的...

发表于 2018-04-05 11:12 322次阅读
最灵活的机器人是什么样?

wokesmart冰箱宝诞生 有了它再也不用洗冰...

饭来张口、衣来伸手这是懒人们的理想境界,事实上,在懒人们孜孜不倦的追求中,扫地机器人已经开始进入了万...

发表于 2018-04-04 10:33 1346次阅读
wokesmart冰箱宝诞生 有了它再也不用洗冰...

昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

不久的将来,昆虫机器人不仅能帮助拯救在灾难中受害的人们,帮助搜寻在深山中失联的登山者,还能帮助情报机...

发表于 2018-04-04 10:15 251次阅读
昆虫机器人:比蜜蜂还轻,比蟑螂还快

智能扫地机器人到底哪个更好?

扫地机器人的出现给很多懒人带来了便利,也因此受到越来越多朋友的喜爱。从原先认为只有懒得打扫的人才用来...

发表于 2018-04-04 10:00 570次阅读
智能扫地机器人到底哪个更好?

你看的VR视频很多都是它录制的

我们都知道,VR视频内容拍摄挺困难的,因为想要在360度的镜头下不穿帮,基本上不可能,所以只能依靠于...

发表于 2018-04-04 09:52 321次阅读
你看的VR视频很多都是它录制的

FoldiMate自动叠衣机器人问世:叠衣只需1...

据北京大学创意产业研究中心新媒体研究室官方微博引环球杂志消息,一款名为FoldiMate的叠衣服机器...

发表于 2018-04-04 09:38 595次阅读
FoldiMate自动叠衣机器人问世:叠衣只需1...

一房多用!Ori机器人来提高你的生活空间

如果你的家里空间很小,需要一种非常有效的方法来迅速提升家居生活空间,那么会变形的机器人家具已经不再是...

发表于 2018-04-04 09:35 320次阅读
一房多用!Ori机器人来提高你的生活空间

蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

NXP公司的KW40Z/30Z/20Z是超低功耗高度集成单片器件,集成了工作在2.36 GHz 到2...

发表于 2018-04-04 09:33 255次阅读
蓝牙低能(BLE)控制机器人设计详解

LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

TI为广阔的微控制器市场带来了32位功能和基于ARM Cortex-M3的微控制器的全部优势。对于目...

发表于 2018-04-04 09:24 71次阅读
LM3S9B92微控制器特性参数与Stellar...

ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

ABB近年来营收规模的下降,可以从其基础订单额中得到反映,2017年ABB录得基础订单333.87亿...

发表于 2018-04-04 09:18 187次阅读
ABB机器人业务的增长源于汽车及其它产业对于工业...

foxbot机器人的优点及用途介绍

本文开始介绍了Foxbot机器人的来源,其次阐述了Foxbot机器人优点与用途,最后介绍了工业机器人...

发表于 2018-04-03 16:52 425次阅读
foxbot机器人的优点及用途介绍

ClkReset—复位一个用来计时的时钟

当时钟开始计时,它将运行并且继续计秒直到它停止。当让它开始计时的程序停止的时候,时钟继续运行。但是,...

发表于 2018-04-03 15:45 322次阅读
ClkReset—复位一个用来计时的时钟

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 513次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 758次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 183次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

签到

发表于 2018-03-17 20:59 118次阅读
签到

乐高机器人求搭建图

发表于 2018-03-17 17:33 492次阅读
乐高机器人求搭建图

电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

发表于 2018-03-16 15:48 178次阅读
电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

基于机器人的曲线焊接系统

发表于 2018-03-13 09:15 321次阅读
基于机器人的曲线焊接系统

MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

发表于 2018-03-08 16:54 759次阅读
MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

DeX-Platform,助力工业机器人高级应用开发

发表于 2018-03-02 14:42 427次阅读
DeX-Platform,助力工业机器人高级应用开发