张力变频器的控制方式_张力变频器的优点

　　张力变频器的控制方式

　　张力变频器有两种控制方式：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式。

　　一、开环转矩控制方式：

　　开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩，输出频率跟随工材料的线速度自动变化。如果加装脉冲编码器，可以更精确控制电机的输出转矩。

　　张力设定：直接设定张力值。实际使用中的，由使用者根据所用材料、卷曲成型要求设定。

　　张力锥度设定：可以设定随卷径增加，电机输出转矩增大或减小，保证张力恒定或改善收卷成型效果。

　　卷径计算：根据现场使用情况，输入几个基本参数，自动计算卷径。

　　转矩补偿：电机的输出转矩，在加减速时，

　　有一部分要用来克服收（放）卷辊的转动惯量，通过参数设置，根据加减速速率，自动补偿电机输出转矩，使系统在加减速过程仍然获得稳定的张力。

　　二、闭环速度控制方式：

　　闭环是指需要张力或位置反馈信号，由内置复合PID调节器，构成闭环调节，控制电机转速，使张力反馈稳定在PID调节器的给定值上，达到张力恒定目的。在这种模式下，张力设定无效，张力由张力摆杆或浮动辊的配重确定。

　　线速度输入：复合PID调节器的输入变量，卷径计算参数。

　　卷径计算：适时卷径自动计算，调节转速。

　　

　　张力变频器的优点

　　（1）收放卷张力调整简便，张力与同步控制均在变频器中完成，可靠性与稳定性大大提高；

　　（2）采用矢量控制，动态响应快、控制精度高，加减速时张力恒定，避免出现套色错位；

　　（3）张力变频器的使用寿命长，系统使用与维护十分简便。

　　（4）可通过变频的脉冲传送数据，可省掉在plc控制场合所需的模拟量模块，节省成本。

　　张力变频器的参数

　　1、允许额定电压的+/-15%的波动范围，适应中国电网的现况；

　　2、输入输出三相电压：220V、380V、660V、1140V；输出频率范围：0-400Hz可调；

　　3、优化的SVPWM控制技术：输出电流波形平稳，抑制电流能力强，负载大范围波动时，仍能稳定运行；

　　4、完美的静音控制，16KHz在线可调，保证扭距合理输出，同时有效降低电动机的噪音和发热；

　　5、完善的电机保护，具有过载、过流、过压、欠压、短路等保护及软起、软停功能等；

　　6、丰富可编程输入、输出端子，2路可编程模拟量输入端口，并可互相切换，结合丰富的软件逻辑功能，可满足不同行业的应用要求；

　　7、通用型160KW以上内置直流电抗器，输入功率因素高，减少了大功率机器对电网的干扰；

　　8、具备完善的软件、硬件保护功能。