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对于FX系列三菱PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理指令、外部设备指令、高速处理和三菱PLC控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理指令等，此外还有专门用于步进顺序控制的步进指令等。
有关三菱PLC常用功能指令大全，（D）CMP（P）比较指令、（D）ZMP（P）区间比较指令、（D）MOV（P）传送指令、smov（P）移位传送指令等，一起来了解下。
（D）CMP（P） 比较-------将两源操作元件的数据作代数比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 时： 当K100》C20当前值时，M0=1
当K100=C20当前值时，M1=1
当K100《C20当前值时，M2=1
当用连续方式执行CMP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）ZMP（P） 区间比较--------将一个数据与两个源元件的数据区间作比较，结果送到目标元件中，决定目标元件的状态。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON时： 当K100》C30当前值时，M3=1
当K100≤C30≥K120时，M4=1
当K120《C30当前值时，M5=1
当用连续方式执行ZCP时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）MOV（P）传送--------- 将操作元件的数据传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
当X0由OFF到ON时，将100 传送到D10中
当用连续方式执行MOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
对于32位数据用DMOV 传送，用元件号相临的两元件组成元件对。元件对的首位用奇数、偶数均可，但为避免出错，元件对的首位建议统一用偶数。
当传送指令执行时，常数自动转化成二进制数存入目标元件。
SMOV（P）移位传送--------将源元件的数据转化为BCD码，然后将BCD码根据要求移位后，传送到目标元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范围：1—4，即D1的值不可超过9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
当X0由OFF到ON时：将D1=1685转化为BCD 码为0001 0110 1000 0101
D2=0 转化为BCD码为 0000 0000 0000 0000
再将D1的BCD码从右起第4位开始的向右2位，移到D2 中右起第3位开始向右的2位，1位和第4位不变。此时D2为 0000 0001 0110 000 ，D2=160
当用连续方式执行SMOV时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
（D）CML（P）取反传送----------将源元件内数据转化为二进制数逐位取反（0→1 ，1→0），并传送到指定目标元件。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目标元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
当X0由OFF到ON时：先把D0= 11转化为二进制为 1 0 1 0， 然后取反为 0 1 0 1
则K1Y0的输出为Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
当用连续方式执行CML时，条件满足时，每个扫描周期执行一次。
责任编辑：lq
工商网监
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