PID-PID控制器参数整定与实现
2020-05-12 11:30:36
来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合采用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是
2017-12-21 14:18:13
时Dout会有非常尖的尖峰，这时就要对delError进行限幅。在PID调节中，不允许出现很大的尖峰。 调好D后，NowVal会很好的跟随TargetVal的变化而变化。 三、看图整定参数 1-7
2020-06-23 14:54:44
PID参数设置指南电机控制很多都用到PID控制，那么PID控制怎么设置呢？ 启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。P
2016-02-01 18:08:45
PID参数的意义与整定方法资料
2015-07-31 09:17:31
设计PID控制器时，通过阶跃响应曲线法得到了被控对象的传递函数（为二阶系统），请问PID参数如何计算？看了很多资料，都是有工程整定的方法调试出来的，那么什么是理论计算法？有知道的可以指点一下不
2017-08-12 16:38:35
我做一个恒流源，但是有温度漂移，想用PID控制。PID参数怎么整定啊
2013-01-16 17:50:11
PID基础知识文章目录PID基础知识PID简介PID控制的原理和特点PID控制器的参数整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 积分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
PID控制的定义是什么？PID控制器参数整定的方法有哪些？
2021-09-28 08:00:16
希望对PID算法初学者有帮助
2014-11-02 20:22:25
PID控制器是什么？PID的控制规律是什么？PID控制器各校正环节的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特点是什么？
2021-07-13 07:16:36
工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。PID控制器是根据PID控制原理对整个控制系统进行偏差调节，从而
2021-09-07 08:11:54
超调，产生一个不必要的自适应转换。另外，由于基于控制律的系统没有成熟的稳定性分析方法，参数整定可靠与否存在很多问题。 因此，许多自身整定参数的PID控制器经常工作在自动整定模式而不是连续的自身整定
2008-09-10 13:00:51
PID控制器简介在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立
2021-09-07 08:06:08
是对误差未来走向，相当于有一定的提前量和预测性。会减小积分带来的震荡。使曲线输出趋于平滑并等于设定值。 1.4、参数整定 参数整定就是对Kp\Ki\Kd进行配置。 第一种方法 调整比例其他参数=0 先
2018-07-06 05:40:53
PID温度控制参数整定的方法是什么？
2021-11-22 06:13:41
、ourdevBasic PID的经典文章、PID测速、由入门到精通-吃透PID2.0版、容易理解的PID等相关PID电机控制内容，从PID控制原理延伸到位置式和增量式的PID算法，以及控制器参数整定的三大方法
2019-03-18 14:18:02
是专家系统或模糊算法与 PID 控制算法的简单加和，他是专家系统或者模糊算法在 PID 控制器参数整定上的应用。也就是说，...
2021-07-19 06:29:49
步骤。PID控制器参数整定的一般方法：PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括
2019-03-05 01:34:59
【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象目录【Simulink】FOA优化算法整定PID控制器参数（五）—— 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Matlab PID控制资料.rar基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf基于MATLAB的PID控制器设计.pdf基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink环境下的PID参数整定.pdf
2011-07-07 09:30:13
在matlab6.5中simulink的PID参数整定模块是NCD Outport，在matlab7.5版本的是singal constraint模块，在matlab2010中相应模块是哪个？拜托啦。急用！
2012-04-28 16:53:14
PID控制及整定算法
2021-08-11 15:35:37
SLPC可编程调节器PID控制参数整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
如何去实现STM32电机的PID参数整定？如何去编写STM32电机的PID参数整定的代码？
2021-09-23 08:07:13
labview pid参数整定，纯比例度调节时，I设为多大？书上说应该设定为无限大，但是这样设置，输出几乎无变化。
2014-05-14 15:43:03
各位大神，串级PID整定先后？发散振荡该如何整定？
2017-05-14 10:15:36
【实验】SLPC可编程调节器PID控制参数整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
本文主要介绍PID参数的作用原理，参数整定的经典计算方法，通过看曲线整定PID参数的方法，串级控制、纯滞后对象。回复帖子查看资料下载链接：[hide][/hide]
2021-08-05 10:10:47
，解决内部参数摄动和外部负载扰动对系统影响的问题，提出一种永磁同步电机模糊自整定自适应积分反步控制方法。将dq轴电流误差积分项引入自适应反步控制器控制律中，构成自适应电流误差积分反步控制器，实现对dq轴电流给定的精确跟踪，提高dq轴电流控制系统对内部参数摄动的鲁棒性。在此基础上，设计模糊推理模块，应
2021-08-27 07:31:45
在进行PID控制器工作之前，必须对其进行调整以适应要控制的过程的动态。设计者给出P，I和D项的默认值，这些值不能给出期望的性能，有时会导致不稳定性和缓慢的控制性能。开发了不同类型的调节方法来调节
2020-09-01 17:58:40
对系统特性的影响。3．研究电机调速系统PID控制器的参数的整定方法。二、实验仪器1．EL-AT-II型计算机控制系统实验箱一台2．PC计算机一台3．直流电...
2021-09-07 07:38:00
在使用伺服驱动器过程中，我们都需要进行驱动器的调试。其中最关键的参数调试莫过于PID参数整定了。很多小白在这方面往往经验欠缺，不知从何入手，这里介绍一下PID参数的基本调试方法，帮助大家快速掌握入门
2021-09-17 09:34:29
伺服电机控制器为何要整定？何时需要整定？
2021-09-29 06:11:22
模式。当负载惯量已知时，由用户输入目标刚性和惯量律，系统自动整定参数。负载变化范围不能太大。：伺服电机控制器的参数整定翻译自 SureServo Manual
2018-11-01 11:14:10
一直以来，关于PID整定都在进行手动调试，例如试凑法、1/4衰减曲线法、齐格勒-尼柯尔斯整定法等； 虽然上述方法都可以完成对参数的整定，但是需要非常丰富的调试经验才能达到预期的目的。同时，当需要控制
2021-08-31 08:41:30
这种情况是怎么回事；求教下相关PID参数整定方法，涉及到温度控制方面的。另外通过Autotunning PID参数调出PID整定向导，整定出来的参数在控制过程中，效果也不太好。
2015-05-05 16:20:33
PID参数整定有什么作用？分享一些基于直流电机调速平台的PID参数整定经验
2021-06-30 06:42:04
给四轴调了好久的PID，总算是调好了，现分享PID参数整定的心得给大家，还请大家喷的时候手下留情。首先说明一下，这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调，而是告诉你这么调有什么道理，还要告诉大家为什么‘只
2018-07-30 14:16:59
（FIS Toolbox）与LabVIEW虚拟仪器开发软件集成，研制出模糊参数自整定PID虚拟控制器，并实现了对非线性系统的实时测控。2 Fuzzy-PID控制策略 模糊参数自整定PID控制器以系统
2019-04-17 09:40:02
神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。基于BP神经网络的PID控制系统结构框图如下图所示：控制器由两部分组成：经典增量式PID控制器；BP神经网络...
2021-09-07 07:43:47
摘要：利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计了一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，完成PID控制器的设计。同时，可以给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。关键词
2019-05-13 09:40:03
我用protues作为仿真软件，用温度传感器DS18B20测量温度。Protues中温度传感器没有测温，是通过模拟自己手动升温与降温看输出I/O口的高低电平看模拟效果。这里我无法得到实时温度曲线，那么要怎么整定PID参数呢？
2017-05-06 15:20:40
论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构
2019-05-30 10:23:04
PID调节器参数整定方法很多，常见的工程整定方法有临界比例度法、衰减曲线法和经验法。本帖以图文形式分别介绍调节器参数整定方法。调节器参数 yunrun.com.cn/tech/440.html临界
2017-12-26 21:40:51
怎样去整定PID的参数呢？PID参数的整定方法有哪几种？有哪位大神遇到过这个问题
2021-07-06 06:01:03
怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？如何对Iq，Id进行PID控制器的参数整定？
2021-09-23 09:12:48
，那么它在超出目标液位时对超调的抑制也就越明显。这里，我想再强调的是：PID参数整定的结论是根据普遍经验总结的，但是针对某个具体的系统不一定完全适用。6) 在上面的系统中，我们假设用户用水的固定的一个值
2016-01-08 15:02:15
怎么快速调出最优PID参数？1、如果已知控制对象的数学模型，如何快速确定控制器的PID参数？2、如果不知道控制对象的数学模型，如何快速通过实验法获得比较精确的理想的PID参数？3、齐格勒-尼克尔斯
2018-07-30 10:29:20
转帖用经验法整定调节器参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年整定经验的积累，是应用最为广泛的一种调节器参数整定方法。它就是根据仪表工的经验及控制过程的曲线形状，直接对控制系统反复地、逐渐地试凑，最终
2017-11-14 09:06:47
自动控制系统可分为哪几种？PID控制的原理和特点分别是什么？PID控制器的参数整定有哪些步骤？PID控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40:33
有功阻尼整定PI参数：定义的有功阻尼为：联立转矩方程和机械方程可以得到：导出有功阻尼系数：与传统PI调节器对比，PI的参数为电流环内模PI控制：内模控制就是选择一个内模控制器和内模，假定内模与电机
2021-08-27 07:54:40
小弟试过了用labview里的pid例程里的Plant作为被控对象，但是自整定不成功，求高手帮忙，谢谢
2012-04-25 09:19:52
比例系数、积分时间和微分时间大小。PID控制器参数整定方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主依据系统数学模型，理论计算确定控制器参数。这种方法所到计算数据未必可以直接用，还必须工程实际
2016-01-14 14:12:32
浅谈增量式PID参数整定https://bbs.elecfans.com/jishu_260252_1_1.html
2012-08-18 09:50:39
℃提高到60℃）时，用上位机显示温度变化曲线。PID算法，含参数整定资料，matlab作图实物图：注意：PID参数与容器关系大，请自行调整。`
2017-05-25 22:31:55
在实际使用电机驱动器控制电机的时候，PID的整定方法采用实验中的试凑法，但是电机的响应曲线怎么获得？
2016-11-17 17:45:25
怎样去推导电流环PI参数的整定公式？怎样去推导转速环PI参数的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
PID yunrun.com.cn/tech/681.html用经验法整定PID参数又称为试凑法，是广大仪表工数十年整定经验的积累，是应用最为广泛的一种调节器参数整定方法。它就是根据仪表工的经验
2018-01-04 21:07:26
自己整理的PID工程整定方法
2020-05-26 09:14:46
自己整理的PID资料，带工程整定方法，很不错
2014-07-28 16:44:04
如何去设计模糊PID自整定控制器？关于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特点？
2021-04-21 06:08:28
用protues仿真，然后温度传感器是DS18B20，但是这个软件温度传感器是没法测温的，只能看一个控制效果。然后这个应该怎么整定PID参数呢？因为它没有出波形啊，所以不知道怎么做？
2017-04-20 15:54:51
出现振荡。（4）系统出现持续等幅振荡时，此时的增益为临界增益（Ku），振荡周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。（5） 由表 1 得出 PID 控制器参数。 1.2采用临界比例度法整定时应注意
2020-02-23 07:00:00
PID参数的虚拟控制器。将此控制器用于时控系统，控制效果理想，鲁棒性强。关键词:模糊参数自整定PID MATLAB Simulink 基于LabVIEW与MATLAB的模糊参数自整定PID控制.pdf
2019-04-03 09:40:03
利用LabVIEW虚拟仪器开发平台，设计一个程序，可以对３阶以内的线性被控对象快速的确定PID控制器的各个参数，完成PID控制器的设计并给出控制系统开环或者闭环的阶跃响应。 PID控制调节原理简单
2019-04-23 09:40:04
一、理论下图是采用了PID控制器的闭环控制策略。 PID控制器的传递函数： 上式中，Y是控制器的输出，U是控制器的输入。有时候，在Matlab仿真中已经调好了Kp和Ki、Kd参数，但是离散化后，系数
2021-08-23 07:07:20
PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。提出一种利用改进思维进化计算（MEC）优化PID控制器参数的方法，在原有算法的框架上，加入自调整操作，依据进化方向
2009-03-15 02:39:51
31 PID 控制器的稳定范围参数值:在工业控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而适当的调整PID 控制器参数遂便成极具挑战的工作，但是有哪些范围的PID数值可以使受控场(Plant)稳
2009-10-31 14:31:4945 分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制
2010-07-21 09:37:1517 针对一类不稳定时滞过程，采用双环控制结构，首先使广义对象（内环）稳定，然后用Taylor级数展开法，根据内模控制原理设计外环控制器，得到等效的PID控制器参数的整定方法。仿真
2012-06-11 08:57:1636 PID控制器参数整定方法及其应用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID控制器设计与参数整定方法综述-2005
2016-03-31 17:46:3325 参数自整定PID控制器设计与仿真，下来看看
2016-03-31 17:46:3333 以前寫論文收集的一些資料，學習PID控制的好資料！！！！
2016-06-06 09:42:113 PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 基于模糊PID控制器的控制方法研究_王述彦
2017-02-08 01:58:380 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类
2018-02-26 14:19:16
34250 PID控制作为一种经典的控制方法而广泛应用于工业控制中，是实际工业生产过程正常运行的基本保障。随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，出现了多种PID控制器的参数整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
2020-06-18 09:41:007868 PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三个参数外，还有采样周期Ts，其作用如下：
2020-07-21 10:15:1412122 
它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。
2021-02-09 17:22:002382 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：
2022-05-26 16:34:3930838
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