电子发烧友网 > 工业控制 > 正文

基于虚拟仪器和CAN总线技术系统集成方案设计车用驱动电机测试平台

2020年05月08日 10:18 次阅读

引言

能源短缺和环保问题促使人们转向开发低污染或者零污染的清洁汽车。燃料电池汽车被认为是最有希望替代内燃机汽车成为下一代公路运输工具的主流。无论是纯电动、混合动力还是燃料电池汽车,都以电动机作为驱动力源。一套适用的车用驱动电机的测试平台对于整车动力系统的开发非常重要。然而目前国内的电机测试平台一般不是针对车用驱动电机而设计,而且自动化程度不高,无法满足测试的要求。因此需要开发一套专用的车用驱动电机测试平台,这对于整车动力系统的设计及优化至关重要。

虚拟仪器技术是近几年在自动化测试和控制领域发展起来的一项新技术。其代表产品为美国NI 仪器公司的LabVIEW ,目前在包括汽车行业的众多领域得到广泛应用。本文结合燃料电池轿车的技术特点和要求,提出了基于虚拟仪器和CAN总线技术的系统集成方案,并设计了相应的控制策略和故障管理机制。

系统功能分析

根据燃料电池轿车技术的特点及驱动电机测试规范的要求,系统应具有以下主要功能:

驱动电机的外特性测试;

驱动电机及其控制器的效率测试;

堵转特性测试;

常温0 ℃~100 ℃范围内各温度值的热冲击试验;

温升试验;

最大制动功率测定;

燃料电池轿车动力系统硬件在环仿真测试;

转矩响应测试;

驱动电机动态性能测试;

根据测试需求,还应增加相应测试功能。

基于虚拟仪器和CAN总线的系统集成方案

图1 为系统集成方案的梯形结构图。从实现的角度将系统分为4 个层次:应用层、控制层、通信层和物理层。

基于虚拟仪器和CAN总线技术系统集成方案设计车用驱动电机测试平台

应用层

应用层即在上位控制机上应用LabVIEW 软件开发的应用软件。充分利用虚拟仪器技术的特点,提供了实验人员与整个测试系统友好方便的交互方式,体现了系统的总体输入和输出。

控制层

控制层负责对系统的输入指令进行解释,控制测试系统按照预定要求完成测试任务。控制层从两个级别上实现对系统的控制:第一级是系统级,即上位机采用LabVIEW软件编写的控制程序,目的是实现系统整体的运行控制和通信控制;第二级是组态级,采用PLC实现系统组态及具体的控制策略。

通信层

通信层实现了测试系统各部分之间控制指令和信号数据的高速可靠传输。图2 为基于CAN总线技术的系统通信层解决方案原理图。受试对象、测功机、PLC 终端模块A、PLC 终端模块B 以及上位控制机组成一个五节点的CAN - bus。测功机既可以直接同总线通信,也可以通过PLC 终端模块B 实现同总线的通信。采用CAN 通信协议作为系统通信层的骨干框架,既提高了系统可靠性和抗干扰能力,又保证了与整车通信协议的一致性。同时,为满足不同测试仪器的要求,系统还提供了对多种通信协议的兼容性,譬如IEEE488 、RS232 以及传统线束等。

物理层

物理层是指执行具体任务的各个组成部件,包括受试对象、测功机、扭矩仪、PZ4000 (电量信号数据采集处理设备) 、冷却系统、上位控制机、AU (包括齿轮箱、强电/ 弱电控制柜、变压器电流钳箱、稀油站等其他辅助设备) 。

系统电气控制原理

图3 为系统电气控制原理示意图

信号采集

受试对象是指被测电机(MOTOR) 及其变频控制器( INV2) 。主变频器( INV1) 和测功电机(DYNO) 组成测功机。电量信号采集处理设备PZ4000 采用GPIB 总线实现与上位控制机的通信。扭矩仪采集的扭矩和转速频率信号经过MP60 (频率电压变换器) 送给PZ4000 处理后,再传送到上位机。

手动模式和自动模式

上位机采用LabVIEW 软件作为软件平台进行整个测试系统的指令输入及数据的采集、分析和记录,对各终端部件通过PLC 控制模块进行控制。系统的运行有手动和自动两种模式,手动模式通过手动输入控制指令控制系统的运行,自动模式下系统按照预定控制过程自动运行。两种模式可以自由切换。试验中的各种数据可以在上位机、PZ4000 上实时监控,最终全部由上位机自动记录。

测功机与被测电机控制方式

由于采用交流测功机,系统实际具有对拖的能力,因此测功机和被测电机必然是一端采用转速闭环控制而另一端采用转矩闭环控制,从而达到一种动态的平衡。另外对于车用驱动电机来说一般采用转矩闭环控制,因此在本系统中采用下面的控制方式。

上位机与PLC 终端控制模块B( ET261) 之间通过CAN 总线进行通信。主变频器INV1 既可以从上位机也可以从ET261 接收转速指令并与测功电机DYNO 根据所接受的转速信号构成转速闭环控制。上位机与被测电机的控制器INV2之间依据实际情况可以采用不同的通信方式,考虑同整车通信协议的一致性,目前采用CAN 总线通信。被测电机及其控制器根据从上位机接受的转矩信号构成转矩闭环控制。

状态监控

上位机对系统的运行状态进行实时监控,并根据不同的状态采取相应的控制策略或随时接受操作人员的指令输入而采取相应的动作。采取分级的故障管理机制以保证系统安全可靠的运行。

主程序运行控制流程

主程序用户图形界面( GUI)

上位机用户图形界面采用LabVIEW 开发。在利用LabVIEW 开发程序界面过程中,充分利用了其在虚拟仪器方面的优势:

虚拟状态灯和系统状态码的合理使用,使操作者可以实时掌握系统运行的当前状态,并以此作为下一步操作的指导;

虚拟仪表盘的使用使操作者察看系统运行的转矩和转速更为轻松和方便;

虚拟示波器的使用使操作者对系统跟踪设定的能力和效果作出实时的评价。

主程序运行控制流程

图4 为主程序运行控制流程图。其中:

准备 准备过程包括工作模式选择、驱动信号选择、文件存储路径选择、数据存储时间间隔设定、最高转速设定、故障日志设定等。根据受试对象的不同会有差别。

数据文件操作 测试数据文件和数据存储文件可采用EXCEL 或文本文件格式,以便于测试前后的数据录入和处理。

故障处理 故障处理有一套完整的管理机制,将在后面作详细介绍。

故障报警及处理机制

对于一个复杂的自动化测试系统来讲,一套完整有效的故障报警及处理机制是必不可少的。本系统采用一套分级的故障管理机制,定义了两个类型3 个级别共64 种故障,既可以保证系统安全可靠的运行,又便于故障的诊断和排除。

故障处理流程

图5 是系统故障处理的流程图。故障类型、级别和种类的判断依据是系统各部件运行状态码,由各部件通过CAN 总线实时通知上位机。无论何种故障,最终都会以文本文件的格式存储在故障日志文件里。

故障定义及处理

故障类型

故障类型分为A 型和B 型。当故障发生时,首先需要判断的是故障的类型。A 型故障被定义为无需提交操作人员决策的故障,其处理方式为系统根据其级别自动处理。B 型故障被定义为必须提交操作人员决策的故障,必须由操作人员根据其级别决定处理方式。

故障级别

故障级别分为3 级。这也是系统故障管理机制的基础。一级故障被定位为最严重故障,必须停总电源、进行检修,譬如测功机过流、电机进出口压力过载等。二级故障被定义为次级故障,需要切断直流进行检修,譬如电机进出口温度过高等。三级故障被定义为轻微故障,但需要停被测电机和测功电机使能以便排除故障,譬如冷却水箱液位过低、空气开关工作异常等。

故障种类

共定义64 种故障种类,可以根据故障代码确定故障原因。另外根据实际测试过程中测到的新问题可以继续扩展。这是一个累积的过程。

试验结果

图6 为测试得到的某型号车用驱动电机及其控制器的特性和效率曲线图。

结束语

系统目前已在燃料电池轿车动力系统开发中应用,用于车用驱动电机及其控制器的综合性能测试。实验证明所设计的系统集成方案和控制策略可行,系统运行可靠,达到功能设计要求,并具有以下特点:

虚拟仪器技术的应用使系统硬件结构简化,成本降低,自动化程度提高;

实现手动/ 自动控制模式的无缝切换;

数据的输入与存储可通用EXCEL ,或文本文件自动完成,便于实验数据分析;

针对车用驱动电机的设计使系统最大程度的为整车动力系统的开发提供依据;

分级的故障管理机制保障系统安全可靠运行,并且方便故障的诊断和排除;

交流测功机的应用使系统具备进行电机动态测试的能力;

CAN 总线技术的应用提高了系统抗干扰能力,同时保持与整车通信协议的一致性。

责任编辑:gt

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

LabVIEW机器视觉实用教程基础篇-7天入门LabVIEW

任何课程内容疑惑问题都可以加  助教木木微信:18123773580  &nbs
发烧友学院发表于 2019-02-15 00:00 1101次阅读
LabVIEW机器视觉实用教程基础篇-7天入门LabVIEW

多种控制算法的应用优势及在交流电机控制系统中的应...

PI控制器以其简单、有效、实用的特性,广泛应用于交流电机控制系统。交流电机调速系统的速度环和电流环调....
发表于 2020-05-08 09:37 17次阅读
多种控制算法的应用优势及在交流电机控制系统中的应...

焊接马达的烙铁头选型及有哪些注意事项

马达所需焊锡工序专业设计的烙铁头,由于焊点加锡量和所加工产品都比较小,对烙铁头的尺寸加工要求很高,公....
发表于 2020-05-07 11:27 112次阅读
焊接马达的烙铁头选型及有哪些注意事项

吊扇调速器是什么原理_吊扇调速器可以调24v直流...

吊扇调速器有两种类型:第一类是机械式调速,用改变电感线圈的阻抗来使加到电扇上的电压高低来调速的。第二....
发表于 2020-05-07 10:06 37次阅读
吊扇调速器是什么原理_吊扇调速器可以调24v直流...

基于转子磁链恒定的控制方式实现高性能V/f控制及...

基于转子磁链恒定的控制方式(即恒E/f1控制)采用磁通补偿器、转差补偿器和电流限制控制器,实现转矩控....
发表于 2020-05-07 09:12 45次阅读
基于转子磁链恒定的控制方式实现高性能V/f控制及...

一个实用电动窗帘电路的详细资料讲解

该电路使用元件少,可靠性高,操作方便,平时只用一只按钮控制窗帘的开闭,窗帘开闭到位后,电路自动切断2....
发表于 2020-05-05 12:08 202次阅读
一个实用电动窗帘电路的详细资料讲解

电机嗡嗡响不转是什么原因

电机嗡嗡响不转是什么问题?首先应该是断电在无电的状态下,判断电机的好坏再决定要不要更换。
发表于 2020-05-03 17:39 175次阅读
电机嗡嗡响不转是什么原因

振动电机烧毁的原因及预防措施

振动电机是在电机转轴两端安装上偏心块,利用具高速回转产生激振力,带动设备工作。由于其结构简单、紧凑、....
发表于 2020-05-03 17:00 11次阅读
振动电机烧毁的原因及预防措施

振动电机烧毁的原因及预防措施有哪些

振动电机是在电机转轴两端安装上偏心块,利用具高速回转产生激振力,带动设备工作。由于其结构简单、紧凑、....
发表于 2020-05-03 16:35 35次阅读
振动电机烧毁的原因及预防措施有哪些

基于ADuC7026微处理器和电机实现Quad-...

Quad-rotor飞行器是固联的刚性十字交叉结构的小型无人飞行器,具有固定倾角,由四个独立电机驱动....
发表于 2020-05-03 10:49 112次阅读
基于ADuC7026微处理器和电机实现Quad-...

自动化测试系统面临的设计挑战及解决方案分析

对于一个自动化测试系统,有些测试任务会根据待测设备(DUT)的不同而不同,如仪器的配置、结果的分析等....
发表于 2020-05-03 10:44 103次阅读
自动化测试系统面临的设计挑战及解决方案分析

基于USB-CAN转换器实现GaAs光电阴极制备...

根据GaAs光电阴极制备工艺的要求,我们设计了如图1所示的GaAs光电阴极制备测控系统原理框图。该测....
发表于 2020-05-03 10:31 57次阅读
基于USB-CAN转换器实现GaAs光电阴极制备...

基于机电控制、动漫与有线/无线技术实现新交互式射...

随着人们生活水平的提高,人们愈来愈追求多样化和个性化的休闲娱乐方式,除了“求新、求奇、求特、求异”之....
发表于 2020-05-03 10:25 40次阅读
基于机电控制、动漫与有线/无线技术实现新交互式射...

利用放射源和γ射线传感器实现蔗层厚度检测系统的设...

广西是产糖大省,甘蔗糖产量占全国60%以上。由于糖厂压榨车间空气中糖分子浓度较高,许多电子测量仪器设....
发表于 2020-05-03 10:17 52次阅读
利用放射源和γ射线传感器实现蔗层厚度检测系统的设...

电机名牌的参数你知道有多少?

为不同的工作环境和不同的用途,电机生产厂家,把电机做成各种系列和各种型号。例如国产电动机用大写汉语拼....
发表于 2020-05-01 17:27 137次阅读
电机名牌的参数你知道有多少?

怎样正确去判断一台电机是否损坏

漏电的检测方法,用万用表电阻档1K档就可以,一根表笔搭在电机接线柱上,一根搭在电机外壳上,看一下阻值....
发表于 2020-05-01 17:25 189次阅读
怎样正确去判断一台电机是否损坏

基于P87C591控制器和速度预测模型实现机车节...

铁路运输消耗能源巨大,铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车....
发表于 2020-04-30 09:21 92次阅读
基于P87C591控制器和速度预测模型实现机车节...

CAN总线的应用问题始终贯穿在新能源行业的发展中

新能源汽车中的CAN总线故障可从两个方面考虑,即通信应用层和物理层。应用层的问题比较依靠软件的抓包或....
发表于 2020-04-29 15:29 249次阅读
CAN总线的应用问题始终贯穿在新能源行业的发展中

基于虚拟仪器LabVIEW软件实现PID控制器远...

工业现场中大部分的控制系统的控制器是PID控制器,其PID参数的整定需要一定的控制理论知识和丰富的经....
发表于 2020-04-29 09:50 228次阅读
基于虚拟仪器LabVIEW软件实现PID控制器远...

钎焊接头的质量的取决因素和缺陷的检验方法

钎料是形成钎焊接头的填充金属,钎焊接头的质量在很大程度上取决钎料。钎料应该具有合适的熔点、良好的润湿....
发表于 2020-04-27 11:59 374次阅读
钎焊接头的质量的取决因素和缺陷的检验方法

无感FOC 电机控制视频

无感FOC 电机控制视频 无感FOC 电机控制视频 ...
发表于 2020-04-27 09:42 360次阅读
无感FOC 电机控制视频

基于CCP协议实现汽车电子控制单元标定系统的设计

随着汽车电子技术的发展,电子控制单元(ECU)的标定已成为汽车电子控制装置开发的一个重要环节。大多数....
发表于 2020-04-26 10:04 169次阅读
基于CCP协议实现汽车电子控制单元标定系统的设计

基于ST72141微处理器实现无刷直流电机的驱动...

ST7片内的电机控制电路可看成是一个脉宽调制多路复用器。它有6路输出和1个用在无刷直流电机不带传感器....
发表于 2020-04-25 11:05 113次阅读
基于ST72141微处理器实现无刷直流电机的驱动...

如何提高电机能效控制系统的利用率

电机作为最主要的机电能源转换装置,其应用范围已遍布全球国民经济的各个领域。
发表于 2020-04-25 10:47 195次阅读
如何提高电机能效控制系统的利用率

基于CAN总线和传感器实现自攀爬机器人控制系统的...

剧院主体外形呈半椭球形,外墙由玻璃和钛合金板覆盖,总表面面积达到36000m2。大剧院上钛板分为7种....
发表于 2020-04-25 10:42 118次阅读
基于CAN总线和传感器实现自攀爬机器人控制系统的...

PLC如何控制电动机顺序启动

某控制系统有3台电机,当按下起动按钮SB1时,润滑电机起动;运行10s后,主电机起动;运行20s后,....
发表于 2020-04-25 10:18 207次阅读
PLC如何控制电动机顺序启动

PIC32上如何使用CAN总线

嗨,我试图使CAN总线在定制板上工作。我有两个板我试图使用:-一个带有PIC32MX795F512L的演示板(EasyPI...
发表于 2020-04-24 13:25 27次阅读
PIC32上如何使用CAN总线

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

最近在公司搭建J1939协议的CAN通讯,查了资料,非常不错,可以学习一下...
发表于 2020-04-24 09:58 224次阅读
基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建

基于图形化编程软件和数据采集卡实现多路温度测控系...

我们开发氮氧化物化学发光法分析仪时,整个系统有三处需要温度测控:反应室,钼转换室,光子计数器PMT。....
发表于 2020-04-24 09:40 155次阅读
基于图形化编程软件和数据采集卡实现多路温度测控系...

汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车...

近期,很多客户反馈汽车远程数据终端无法直接通过OBD接口采集汽车CAN数据,其实这个原理上说的是简单....
发表于 2020-04-23 10:54 849次阅读
汽车网关(gateway)系统的作用原理及部分车...

MEMS加速度传感器在电机健康状态监测上的应用

常见的加速度传感器主要有压电陶瓷加速度传感器、应变式加速度传感器、电容式加速度传感器和MEMS加速度....
发表于 2020-04-23 09:40 467次阅读
MEMS加速度传感器在电机健康状态监测上的应用

利用GPRS网络技术实现油田抽油机远程控制系统的...

GPRS技术是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务,其最大优势在于它的数据传输速度....
发表于 2020-04-23 09:29 111次阅读
利用GPRS网络技术实现油田抽油机远程控制系统的...

做一个小车倒立摆的结构应选择什么样的电机?

最近小弟在做一个小车倒立摆的结构,但是电机要通过计算去选取,大佬们有什么好的建议吗?另外还想做一下机械运动仿真...
发表于 2020-04-23 00:52 335次阅读
做一个小车倒立摆的结构应选择什么样的电机?

如何用CAN控制器检测到CAN总线上的波特率?

CAN控制器怎样检测到CAN总线上的波特率?在不知道CAN总线波特率的情况下。...
发表于 2020-04-22 01:12 41次阅读
如何用CAN控制器检测到CAN总线上的波特率?

如何采用按键实现弱电对强电大功率设备的启停?

图为强电的启停!
发表于 2020-04-21 17:50 465次阅读
如何采用按键实现弱电对强电大功率设备的启停?

直流无刷电机的定子绕组绕多少匝是用什么公式计算出来的?

请问哪位大神知道直流无刷电机的定子绕组绕多少匝?是用什么公式计算出来的呢?分享一下!...
发表于 2020-04-21 14:47 205次阅读
直流无刷电机的定子绕组绕多少匝是用什么公式计算出来的?

待机可唤醒CAN隔离收发模块——TD5(3)01...

唤醒可将控制单元的网络功能开启,进入正常模式,这样就可以大大提高电池的使用时间及寿命。
发表于 2020-04-21 14:24 235次阅读
待机可唤醒CAN隔离收发模块——TD5(3)01...

舞蹈机器人直流电机和舵机电机驱动系统的设计方案

机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内,配合音....
发表于 2020-04-21 10:03 142次阅读
舞蹈机器人直流电机和舵机电机驱动系统的设计方案

硬件霍尔换相和同步整流怎么实现?

电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件,其性能决定了整...
发表于 2020-04-21 07:56 106次阅读
硬件霍尔换相和同步整流怎么实现?

为什么自溶性漆包线没有被电机制造业广泛应用

清漆(凡立水)为漆包线圈固定最常使用的黏着剂,其使用极为费事和麻烦,需先涂抹或浸泡后,再经长时间之烘....
发表于 2020-04-20 22:33 484次阅读
为什么自溶性漆包线没有被电机制造业广泛应用

电机控制是如何实现在对的时间供电给电机的

电机,无论其类型如何,都需匹配某种类型的控制器,这些控制器的特性和复杂性可能有所不同,这主要取决于特....
发表于 2020-04-20 22:33 498次阅读
电机控制是如何实现在对的时间供电给电机的

用光电编码器和单片机实现高精度恒速泵系统的设计

我们在为某单位开发一种高精度恒速泵产品时,需要一种速度调节范围达1:100000以上﹑稳定精度≤0.....
发表于 2020-04-20 10:34 149次阅读
用光电编码器和单片机实现高精度恒速泵系统的设计

无位置传感器无刷直流电机驱动怎么样?

在这个控制系统里的电动势估计神经网络模型有7个输入层,14个中间层,和两个输出层。神经网络被离线训练后来处参考速度...
发表于 2020-04-20 07:52 91次阅读
无位置传感器无刷直流电机驱动怎么样?

基于ST72141单片机实现电机的启动和控制系统...

ST72141是ST公司专门用于同步电机控制的一款单片机,特别适合3相无刷直流电机的控制。无刷直流电....
发表于 2020-04-19 18:01 97次阅读
基于ST72141单片机实现电机的启动和控制系统...

基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬...

CAN(Controller Area Network,控制局域网)属于工业现场总线,是德国Bosc....
发表于 2020-04-19 11:22 135次阅读
基于CAN总线控制器82527实现智能节点的软硬...

家电线上零售占比有望提升,2020年家电行业发展...

国内疫情已经基本控制,但是海外疫情处于爆发阶段,特别是全球的另外消费市场欧洲和美国,恰恰是中国家电出....
发表于 2020-04-18 15:29 1197次阅读
家电线上零售占比有望提升,2020年家电行业发展...

电机再生制动能量回收的工作过程是怎样的

电动汽车制动系统主要由两部分组成,即电机再生制动部分和传统液压摩擦部分。所以说,电动汽车的制动系统是....
发表于 2020-04-18 15:05 880次阅读
电机再生制动能量回收的工作过程是怎样的

数字信号处理器TMS320F2812在开关磁阻电...

TMS320F2812代码的开发环境为CCS,其工程一般由头文件、源文件、库文件以及连接命令文件(C....
发表于 2020-04-18 11:50 278次阅读
数字信号处理器TMS320F2812在开关磁阻电...

马自达利用电容器驱动的轮毂电机专利

最近一份专利申请文件表明,马自达在考虑推出利用电容器驱动的轮毂电机,而此种高科技的混合动力装置可能专....
发表于 2020-04-17 17:01 691次阅读
马自达利用电容器驱动的轮毂电机专利

CAN卡如何获取CAN总线负载率?

NI的CAN卡如何获取CAN总线负载率? 不是在max里的那个。 ...
发表于 2020-04-16 16:55 153次阅读
CAN卡如何获取CAN总线负载率?

HyperPower展示高密度电池组和电机方案 ...

在超级高铁成为现实之前,显然要搞定这款交通工具的动力系统。即便尺寸不大,其仍需在几分之一秒内将座舱从....
发表于 2020-04-16 15:22 127次阅读
HyperPower展示高密度电池组和电机方案 ...

如何迅速找到小电机的噪音源,并让它安静下来

小型化是许多行业持续关注的问题,也是近年来的主要趋势之一,从手工工具到桌面和工厂设备,无论是用于生产....
发表于 2020-04-14 21:14 781次阅读
如何迅速找到小电机的噪音源,并让它安静下来

微型马达的组成结构,它由多少个零件组成

微型直流马达的应用非常多,天孚电机就是生产研发微型直流马达为主要业务。在微型马达的研发生产过程中,会....
发表于 2020-04-14 15:05 521次阅读
微型马达的组成结构,它由多少个零件组成

什么是防水电机,电机防水的要求是什么

绝大多数电机不防水,很大程度上是因为它们的工作环境不需要防水,防水材料在增加成本的同时也限制了整体性....
发表于 2020-04-14 14:53 802次阅读
什么是防水电机,电机防水的要求是什么

粘合剂提高了电机的可靠性,大大降低了电机噪音

在小型电机外壳中组装索环或夹具也是一个繁琐的过程,会减慢制造过程并延迟交付给客户,索环和夹具的额外成....
发表于 2020-04-14 14:46 588次阅读
粘合剂提高了电机的可靠性,大大降低了电机噪音

电机制造业为什么会趋向于直流电机而不是标准电机

直流电机一种用直流电运行的电机,直流电机通常是有刷的或同步的,有刷直流电机通过内部换向、固定永磁体和....
发表于 2020-04-14 14:21 624次阅读
电机制造业为什么会趋向于直流电机而不是标准电机

采用Atmega128单片机和电机控制芯片实现直...

控制系统硬件平台采用ATMEL公司的Atmega128单片机和ALTERA公司的EPM7128系列C....
发表于 2020-04-12 11:21 125次阅读
采用Atmega128单片机和电机控制芯片实现直...

利用模糊PID控制方法实现电机软启动装置的恒流平...

异步电机以其优良的性能及无需维护的特点,在工农业中得到广泛应用。三相异步电机的启动方法很多,比如直接....
发表于 2020-04-06 18:16 118次阅读
利用模糊PID控制方法实现电机软启动装置的恒流平...

永磁无刷直流电机控制器中IGBT模块的热计算、仿...

IGBT驱动三相永磁无刷直流电机,流过电流在理想状态下是峰值为60°角的梯形波,实际运行中受电机电感....
发表于 2020-04-06 18:09 93次阅读
永磁无刷直流电机控制器中IGBT模块的热计算、仿...

采用自适应模糊PID控制器实现提高智能车系统的适...

自适应模糊PID控制器以e和ec作为输入,可以满足e和ec对PID参数自校正自调整的要求。从系统的稳....
发表于 2020-04-06 17:29 227次阅读
采用自适应模糊PID控制器实现提高智能车系统的适...

改善永磁同步电机转矩控制精度的三种不同方案的优点...

自20世纪60年代末以来,面向磁场的矢量控制一直是交流电机控制的主流。这样的控制方法的主要特点是对电....
发表于 2020-04-06 17:28 109次阅读
改善永磁同步电机转矩控制精度的三种不同方案的优点...

基于高压变频器实现对炼钢厂电炉除尘系统的改造

阿钢是西林钢铁集团有限公司控股的子公司,位于距省城哈尔滨东南22公里的阿城市。企业按照总体规划,以轻....
发表于 2020-04-06 17:15 118次阅读
基于高压变频器实现对炼钢厂电炉除尘系统的改造

混合动力汽车系统中功率电子所面临的挑战及解决方案

HEV系统中的功率电子需高效地将能量从dc转至ac(电池到电机)、从ac转至dc(发电机到电池)及从....
发表于 2020-04-06 10:09 95次阅读
混合动力汽车系统中功率电子所面临的挑战及解决方案