有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀，还是自己根据需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流电机如何实现驱动控制？机器人上到底用什么电机好？
2021-10-13 07:43:29
刘***：欢迎来到未来机器人的世界，在这里一些关于机器人及未来的传统认识将被颠覆。创造机器人曾是我们儿时的梦想，从敲打简陋的铁皮机器人，到憧憬科幻小电影里的超酷机器人，都体现着我们对于机器人
2015-12-29 14:56:59
引言机器人是当代科学技术的产物，是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛的发展． 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中，单独驱动的为主动关节，反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节电机
2021-05-27 11:26:11
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
科技始终来自人性，一语道出科学与技术皆由人类的欲望所生。在讲求经济效益与效率的现代，人类进一步整合计算机与机器，创造机器人以期能够增加工作效率，或是代替人类执行一些具危险性的工作，因此机器人的相关
2019-06-27 07:02:14
的主要特点和当前趋势，以及电机驱动如何帮助满足这些要求。展望未来，预计真空机器人将变得不那么笨拙（换言之，不那么容易迷失方向）且运行更快。设计尺寸也将继续缩小，使他们能够清洁诸如厨柜或低间隙家具之类
2022-11-09 07:39:38
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
可以帮助机器人之间展开更加高效沟通。DeepMind的投资方包括Founders Fund以及香港富豪李嘉诚旗下的创投机构维港投资(Horizons Ventures)。有消息称，谷歌CEO拉里-佩奇
2014-12-30 16:31:19
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
要因素要考虑。几乎对于所有小型到中型等大小的机器人驱动器来说，驱动电机的选择通常有刷直流电机、无刷直流电机(BLDC)和步进电机。（然而，某些情形下液压与气压机才是最好的选择。）有刷直流电机是最古老
2019-08-10 08:30:00
在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，...
2021-08-27 07:46:37
很希望能够找到一批志同道合的兄弟一起共同开发一个属于我们自己的机器人，大家各司其责，在团队中都无法被替代，缺一不可，大家共同努力，只为造出心中的机器人。我愿意放弃自己的工作，全心投入。
2013-04-19 23:42:54
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平
2015-01-19 10:58:38
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
小型物流机器人系统是模拟无人仓库中的物流机器人系统完成物料自动入库和出库，并实现物料信息智能化管理过程的创新产品。PC机作为云端（数据库），通过Zigbee网络控制物流机器人执行入库和出库任务。云端
2016-04-05 15:16:07
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
而已 这个很开源有必要买来学习吗？还有树莓派等。。。对我做机器人有帮助吗？或者说以后发展需求还有一点 听说很多机器人竞赛都用乐高机器人套装（嘻嘻这个是不是小儿科呢？还是另有缘由？） 现在很多东西
2016-01-19 13:44:49
可穿戴型下肢助力机器人是辅助型康复机器人的一种，是一种帮助人们扩展下肢运动能力的助力装置，其基本原理是在基于人体运动行为意识信息的基础上，由安装在腿部关节（髋关节及膝关节）处的伺服电机驱动关节运动
2020-04-27 08:04:05
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
控制器的核心，小型直流电机作为驱动元件，配置不同类型的传感器，通过软件编程，制作出了一个价格低廉、模块化结构的小型机器人。大量的行走实验证实，该机器人能够顺利路径跟踪和自动纠偏自主行走，并完成探测
2015-02-09 15:40:38
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
编码反馈电路。光电编码反馈电路通过计算反馈回来的脉冲数量和相位而得到当前的电机速度。芯片最高可以驱动25 V 的电机，吸尘机器人里行走电机的工作电压为24 V,芯片的电压为5 V,芯片输出的PWM 波
2018-11-06 16:01:27
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
学习要素。我们还研究了人们是如何与客户服务专业人士进行互动的，并将我们的人类代理商作为测试对象，帮助我们改进产品。 下面这些指导原则，能够开发出高交流水平的机器人，从而促进机器人更好地与人类交流
2020-10-22 06:22:10
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
最近构思想做一个简单的机器人，这个机器人安装有摄像头、机械手且通过无线控制行走和动作，采用nrf24l01+无线模块来实现通讯，人可以远程结合摄像头来操作机器人。现在我想把这个发射端遥控装置建立一个
2014-10-25 13:31:35
直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法。第一部分：电机
2018-10-19 10:31:20
如何选择扫地机器人的电机？
2021-03-02 07:05:22
安川机器人伺服电机维修，常见机器人伺服电机故障和维修方法1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行 一样，怎么办？ 伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的， 请调 整
2020-06-30 17:54:21
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
`工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制系统等四大部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。 笔者从中国国际机器人展览会上了解到，目前新时达(002527
2015-02-12 10:17:59
。通过相机和激光测距仪，Cody能为患者清洁身体。10. 替换肢体机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位。此外，科学家们还在研发一些新技术，使用机器人来创建人类心脏或其他器官。目前已经创造出人造水母，下一个目标就是人类器官。机器人将来究竟能为医疗产业带来什么？可能性似乎是无穷无尽的。
2015-03-02 15:05:49
循线音乐百灵鸟机器人，完成任务：让小机器人沿着布置好的轨道行走，播放主人喜欢的音乐唤醒房间的主人。孩子们可以学习如何用简单的扬声器发出各种声音，掌握频率和声音之间的关系，并能够用简单的扬声器制作各种电子音乐；将具有乐曲播出功能的机器人与具有简单巡迹功能的机器人整合，充分调动孩子对机器人的兴趣。
2016-03-30 17:02:39
引言随着微电子技术的不断发展，很容易将计算机技术与测量控制技术结合，组成智能化测量控制系统。目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能机器人。1 设计思想与总体方案1.1 简易智能
2021-07-20 08:21:36
”，可以在小车的基础上添加各种传感器，使得它像我们人类一样躲避障碍物、遇到紧急的事件能够及时的处理。这学期我们开设《AVR单片机与小型机器人制作》这门课，让我有更多的机会接触机器人。虽然在没上这门课程
2015-08-05 22:49:58
：设计挑战1：由于失速检测延迟，导致电机寿命缩短。扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛，其电机功率需要达到至少30W或更高。如果发生失速或过载事件，例如车轮被电线
2022-11-09 06:02:07
`说起机器人，你可能会联想起很多跟机器人有关的电影，而今，拥有超能力的机器人，开始走进人们的视野，比如他们能代替人类从事各类工作，会照顾老人、小孩，会跳舞、会聊天、会帮人们端茶送水、会
2015-12-09 09:16:31
、巨石、德力西等多家知名企业。 但是比较国外同类产品，国产机器人还是存在差距。究其原因，是中国精密制造业的历史欠账太多。虽然国内机器人经过30年的发展，在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗？虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术，但是就是个扫地的啊！感觉如果是智能家用机器人的话，应该不止某一方面的替代，而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071，希望能聚集机器人发烧友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运，能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动，万向轮协助转向，并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航，前置超声波
2016-03-24 10:32:24
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
运动神经元疾病)等疾病的人控制，帮助他们完成原本无法完成的工作。 索夫曼说:“这个领域有无限可能性。我的意思是说，有多少人养猫是为了获得情感上的满足?机器人的不同之处在于，它不会止步于此。机器人的功能
2018-12-22 09:28:03
操控机器人。其次，随着社会老龄化现象不断突出，人类需要机器人来担任助手和补充。此外，随着国民教育水平的提高，底层劳动力越来越缺乏，更多的机器人将参与到工业制造、物料运输甚至空间探索等工作。而搬运机器人
2015-12-23 14:40:03
，各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精确保其强度和直线度。工业应用中，能够实现自动控制的、可
2020-11-30 09:44:15
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
原来一直用AVR做简单机器人，但是到后来机器人功能复杂了就不行了。现在想做有简单视觉功能的小型机器人，没有显示屏，所以没有GUI的问题。个子小（100mm*100mm*100mm以内），重量轻
2020-06-19 09:00:20
机器人可以追溯到公元前350年，由希腊数学家 Archytas 以机械鸟的形式建造。虽然这个术语早在很久以前就被创造出来了，但是全自动机器人的实际潜力在20世纪下半叶才得以实现。机器人技术的应用机器人
2022-04-02 11:22:25
描述自主机器人这个项目是一个单独行走的机器人，奇妙的是它的简单和使用很少的组件，它走在一条黑色的“轨道”线上。你会喜欢的，它很受孩子们欢迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过
2021-12-17 06:58:27
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27:15
、农业、工业以及我们的生活中等等。 很多人会因为机器人的迅速发展而担心是否自己以后会面临失业的风险。 其实，我们无需紧张。就像英国《经济学人》所说的，全新的工作职位将被创造出来，对机器进行监督。其实，历史
2016-09-18 15:12:00
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
和脚下的路，能适应夜间或光线不足的使用环境；设置有储物区域，可以存放一些日常用品，满足老年人短途出行的需求，尽可能提高产品使用舒适度。搀扶机器人设计能够更好的辅助老人行走，人们用智慧创造出先进的智能
2020-10-12 17:42:40
反馈，并像正常肢体一样控制它。这是人与机器统一的巨大飞跃，也是美国200多万截肢者（全世界将会更多）的重要救助来源。3、内窥镜检查机器人内窥镜检查是将长线上的小型相机或工具通过“自然开口”推入体内以
2018-10-19 22:28:29
大多数情况下，有刷直流电机是机器人技术中最不吸引人的选择。无刷直流电机（图2）是在20世纪60年代出现的，由于坚固，小巧，低成本的永磁体和小型高效的电子开关（通常是MOSFET）可以切换到绕组的电流
2019-03-12 15:52:12
在6月6日举行的2018年以色列教育科技峰会上，特拉维夫大学学生展示人机接口研发进展。学生通过肩部动作操控桌上的机器人举手、行走和转向。相关仪器通过学生身上传感器，不仅能将肢体动作信号解码后指挥
2018-11-09 16:01:55
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
元件。手臂、躯体、车轮等机器人主体的可动部都装有小型伺服电机，控制器将精准地控制每个电机的动作。同时，角度传感器则准确地检测电机旋转的角度和速度。 为了让陪伴机器人之类的小型机器人做出自然准确的动作
2022-03-04 14:41:19
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合， 电机的定转子机构紧凑，转子采用了高性能稀土永磁材料，此系列电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
maXTouch 系列--创造出你想象中的产品
2018-07-10 00:22:00
2019 据报道，维也纳技术大学一个科学家团队创造了算法，能够让机器人用绕线画的形式重新创造出各种图像。
2018-09-14 09:21:532080 近日，美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校（UTSA）电气与计算机工程系的的研究团队创造出一款仅有120纳米大小的医疗机器人，这项研究获得了世界上最小医疗机器人的吉尼斯世界纪录的认证。
2018-09-18 17:09:075201 市场研究机构Forrester Research在周二发布的两份报告中称，到2019年，机器人流程自动化（RPA）和人工智能技术，将为40%以上的公司创造出数字工人，届时，美国约有10%的工作岗位
2018-11-10 09:06:361764 在新科技时代，VR的沉浸感和交互性更多描述的是技术，而构想性说的是内容，把技术做好了，才能发挥出VR的构想性。创造出一个几乎完美的虚拟世界。
2018-12-22 09:00:003825 亚马逊和沃尔玛越来越多投入使用机器人，他们表示自动化将创造出新的就业机会，但批评家认为采用更多机器人可能会逐步淘汰人类的工作岗位。而部分经济学家认为，新技术就算会减少原有工作岗位，但是也会产生新的模式或产业从而创造新机会，重点是如何培训员工做好职业转型。
2018-12-21 11:13:37707 机器人有着良好的发展前景，尤其是协作机器人。在未来，机器人会创造出我们想不到的岗位，并将与人类合作，成为人类的好帮手、好伙伴。
2019-09-09 15:06:46953 1月13日，据外媒报道，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队，使用非洲爪蟾早期胚胎中的皮肤细胞和心脏细胞，创造出了首个活体机器人“xenobots（异种机器人）”。
2020-01-14 13:53:172087 美国伊利诺伊大学香槟分校的研究人员利用大鼠的脊髓段创造出了能够做出行走动作的微小生物机器人。
2020-05-18 09:11:57450 人体行走电压测试仪是一种用于测量人体行走时身体所受到的电压的设备。当人体行走时，我们身体与地面之间会形成电位差，这个电位差通常是很小的，但可能会对人体产生影响。通过使用行走电压测试仪，可以精确地测量
2023-08-30 21:39:12294 
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