电子发烧友网 > 机器人 > 正文

改善了生物肌肉与机器人的融合

2019年06月17日 15:24 次阅读

生物混合机器人技术的新领域涉及在机器人中使用活组织,而不仅仅是金属和塑料。肌肉是这种机器人的一个潜在关键组成部分,为运动和功能提供动力。然而,在努力将活体肌肉整合到这些机器中时,存在这些肌肉可以施加的力以及它们开始收缩并失去其功能之前的时间量的问题。

改善了生物肌肉与机器人的融合

现在,在“ 科学机器人 ”杂志上发表的一项研究报告中,东京工业大学研究所的研究人员通过开发一种新方法克服了这些问题,这种方法从单个肌肉前体细胞发展到肌肉细胞填充片,再到功能完善的骨骼肌组织。他们将这些肌肉整合到生物混合机器人中,作为对抗体模仿体内的那些,以实现卓越的机器人运动和持续肌肉功能超过一周。

该团队首先构建了一个机器人骨架,用于安装这对运动肌肉。这包括可旋转的关节,肌肉可以附着的锚,以及提供刺激以诱导肌肉收缩的电极。对于机器人的活体肌肉部分,该团队不是提取和使用在身体中完全形成的肌肉,而是从头开始构建一个。为此,他们使用含有称为成肌细胞的肌肉前体细胞的水凝胶片,将这些片材附着在机器人骨架锚上的孔,以及用于促使肌纤维以对齐方式形成的条纹。

“一旦我们建立了肌肉,我们成功地将它们用作机器人中的拮抗对,一个收缩,另一个扩张,就像在体内一样,”研究通讯作者Shoji Takeuchi说。“他们相互施加相反的力量这一事实阻止了他们的萎缩和恶化,就像之前的研究一样。”

该团队还在不同的应用中对机器人进行了测试,包括一个拾取和放置一个环,并让两个机器人齐声工作以拾取方框。结果表明,机器人可以很好地完成这些任务,肌肉的激活导致机器人末端的手指状突起弯曲大约90°。

“我们的研究结果显示,利用这种对抗性的肌肉排列,这些机器人可以模仿人类手指的动作,”主要作者Yuya Morimoto说。“如果我们能够将更多这些肌肉组合到一个装置中,我们应该能够重现复杂的肌肉相互作用,让手,手臂和身体的其他部位发挥作用。”

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

主题简介及亮点:第四期直播内容是"AI语音识别机器人"眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

发烧友学院 发表于 2019-02-27 00:00 0次阅读
AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

探索轻量型机械臂的新机遇

慧灵科技合伙人胡月在会议上做了《探索轻量型机械臂的新机遇》为主题的演讲。

发表于 2019-06-18 09:29 13次阅读
探索轻量型机械臂的新机遇

仿人机器人热销 未来会成为一种时代潮流吗

科技的快速发展让人们的生活质量越来越高,方便了人们的生活,同时也推动着人类文明的不断进步。近几十年的...

发表于 2019-06-18 09:28 0次阅读
仿人机器人热销 未来会成为一种时代潮流吗

物联赋能智能制造 移动创造价值

海康机器人华南区总经理陈少俊在会议上做了《物联赋能智能制造,移动创造价值》为主题的演讲。

发表于 2019-06-18 09:25 18次阅读
物联赋能智能制造 移动创造价值

为什么国产系统集成商不用国产本体?

即便国产机器人本体性能真的已经做到跟国外品牌很接近甚至超过国外品牌,谁来推?靠本体企业自己显然是不够...

发表于 2019-06-18 09:22 13次阅读
为什么国产系统集成商不用国产本体?

扫地机器人是否能跟随智能家居的步伐改变

,扫地机器人市场迅速爆发,扫地机器人行业未来应继续重视技术研发,着力打造品牌,在市场中胜出。

发表于 2019-06-17 17:14 56次阅读
扫地机器人是否能跟随智能家居的步伐改变

四大政策助推,机器人产业之路日益清晰

四大政策助推机器人产业!

发表于 2019-06-17 17:11 464次阅读
四大政策助推,机器人产业之路日益清晰

在某些事情上机器人可能比你更懂

在美剧《硅谷》中,曾出现一个基于深度学习来识别热狗的 app : Not Hotdog ,可过去 A...

发表于 2019-06-17 15:20 50次阅读
在某些事情上机器人可能比你更懂

人工智能机器人 未来世界万物触手可见

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员称,可以通过触摸学习视觉的机器人触手。在将于下周在加...

发表于 2019-06-17 15:16 32次阅读
人工智能机器人 未来世界万物触手可见

2019机器人的市场趋势是如何的

目前,沃尔玛已经向其1500多家大型商店派遣了一支机器人大军,配备了数千台自动货架扫描器、开箱机、人...

发表于 2019-06-17 15:03 37次阅读
2019机器人的市场趋势是如何的

小语智能成功入围腾讯AI加速器三期终选 共建智慧...

连接AI技术与行业场景,共同推动行业落地,共建智慧产业生态!

发表于 2019-06-17 14:41 210次阅读
小语智能成功入围腾讯AI加速器三期终选 共建智慧...

国产机器人助力锂电池制造降本增效

灵猴机器人执行总经理谢超将在会上发表“国产机器人的崛起与替代”的主题演讲,和与会嘉宾分享国产机器人在...

发表于 2019-06-17 10:39 345次阅读
国产机器人助力锂电池制造降本增效

MIT推出人形机器人“爱马仕” 远程遥控操作救援

麻省理工学院近日推出了人形机器人Hermes,它可以通过遥控操作实现灵活移动。

发表于 2019-06-17 09:49 198次阅读
MIT推出人形机器人“爱马仕” 远程遥控操作救援

6G网络传输有望匹配人脑计算速度 AI远程操控无...

随着 5G 推广的脚步已经开启,6G 网络的相关研究也开始提上了日程,研究者已经开始为十年后才开始投...

发表于 2019-06-17 09:44 216次阅读
6G网络传输有望匹配人脑计算速度 AI远程操控无...

智能机器人应用尚处在婴儿期

警觉的巡更机器人、灵巧的割草机器人、敬业的扫地机器人、呆萌的导览机器人……在上海杨浦的长阳创谷“人工...

发表于 2019-06-17 09:44 188次阅读
智能机器人应用尚处在婴儿期

5G智慧农业上线 机器人巡田无人机喷洒

放飞无人机为稻田喷洒生物制剂,操纵机器人完成科技巡田,利用“稻情收集站”采集信息后再通过5G传输完成...

发表于 2019-06-17 09:40 122次阅读
5G智慧农业上线 机器人巡田无人机喷洒

机器人巡田和无人机喷洒两者有联系吗

放飞无人机为稻田喷洒生物制剂,操纵机器人完成科技巡田,利用“稻情收集站”采集信息后再通过5G传输完成...

发表于 2019-06-17 09:39 104次阅读
机器人巡田和无人机喷洒两者有联系吗

智能机器人当检测员 高铁技术迎来新突破

6月13日,经智能机器人检测合格的第15000块高铁CRTSⅢ型轨道板,在京沈客专京冀段9标北京密云...

发表于 2019-06-17 09:35 42次阅读
智能机器人当检测员 高铁技术迎来新突破

眼科骨科手术机器人助力智慧医疗发展

全自动安全操作,大幅降低手动注射引起的眼部污染发炎的风险;跟传统外科手术及同类骨科机器人产品相比,手...

发表于 2019-06-17 09:30 55次阅读
眼科骨科手术机器人助力智慧医疗发展

机器人如何实现高速精准的装配

一诺基业总经理郭勇在会议上发表以《机器人如何实现高速精准的装配》为主题的演讲。

发表于 2019-06-17 09:02 148次阅读
机器人如何实现高速精准的装配

日本将实现机器人远程手术

远程外科手术在中国有所尝试,但在世界上仍极其罕见。

发表于 2019-06-17 09:00 196次阅读
日本将实现机器人远程手术

如何使用Python优化比特币交易机器人

上个月,AI 工程师 Adam King 结合人工智能在预测方面得天独厚的优势,提出使用深度强化学习...

发表于 2019-06-16 10:53 258次阅读
如何使用Python优化比特币交易机器人

沃尔玛的机器人军团!

目前,沃尔玛已经向其1500多家大型商店派遣了一支机器人大军

发表于 2019-06-16 10:24 414次阅读
沃尔玛的机器人军团!

如何才能满足协作机器人编程的模块化需求

如今的先进机器人大都是含有多个子系统的高度复杂结构。它们所用的机械手臂两端装有特定工具、夹持系统或测...

发表于 2019-06-16 09:17 368次阅读
如何才能满足协作机器人编程的模块化需求

如何让3D人形机器人学会行走

来自英特尔AI实验室和俄勒冈州立大学工程学院协作机器人和智能系统研究所的研究人员结合了多种方法,制作...

发表于 2019-06-15 11:20 863次阅读
如何让3D人形机器人学会行走

又一所知名大学成立人工智能学院了!

根据2012年《普通高等学校本科专业目录》,506种本科专业中,仅仅有4个专业涉及智能,分别是智能科...

发表于 2019-06-15 11:16 1065次阅读
又一所知名大学成立人工智能学院了!

基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知...

这是因为当前实时算法之所以能做到实时响应,是因为其做了很多假设,例如要求扫描设备的移动足够平滑甚至是...

发表于 2019-06-15 10:14 368次阅读
基于最优质量传输理论的多机器人协同探索并重建未知...

人工智能的发展或将导致很多人面临失业

随着科技的发展,人工智能已经在生活中占据主导地位,‘机器人’辅助人类的生活已经不是梦想。

发表于 2019-06-15 09:57 134次阅读
人工智能的发展或将导致很多人面临失业

第一批人工智能本科生谈“硬核”课程

虽然还有3年才毕业,一些学生已在考虑下一步的规划。朱鑫浩从实践中感受到人工智能人才短缺的现状,希望毕...

发表于 2019-06-15 09:42 448次阅读
第一批人工智能本科生谈“硬核”课程

日本在仿真机器人方面取得重大突破

就在我们的邻国日本,向来都是研究机器人的强国,随着科技日益的进步,日本在研究机器人方面也取得了重大突...

发表于 2019-06-15 09:42 146次阅读
日本在仿真机器人方面取得重大突破

协作机器人编程模块化的需求如何满足?

乌尔姆应用科技大学服务机器人研究中心正在开发一种模块化软件框架以便简化机器人编程。此框架旨在提供通用...

发表于 2019-06-15 09:06 395次阅读
协作机器人编程模块化的需求如何满足?

当世界军人运动会遇到“AI”人工智能,会擦出怎样...

如今在AI科技推动下,传统“人海战术”正在向“智慧”迈进,人类“智慧”有了更广阔的用武之地。

发表于 2019-06-14 15:36 275次阅读
当世界军人运动会遇到“AI”人工智能,会擦出怎样...

智能煮饭机器人掀起厨房的机器人革命

煮饭机器人对电饭煲进行了全新的定义,将电饭煲全自动化、无人化、全智能化,利用技术创新彻底颠覆了市场上...

发表于 2019-06-14 15:02 299次阅读
智能煮饭机器人掀起厨房的机器人革命

日本推出仿人机器人 缓解人们压力

众所周知随着当下科技事业的发展人们能够享受到非常多的科技成果,不仅仅是在人们的生活上有了很大的改善,...

发表于 2019-06-14 14:58 73次阅读
日本推出仿人机器人 缓解人们压力

新松港口移动机器人进驻全球最大中转枢纽港

随着新兴技术的加速迭代和市场需求的日益强烈,智能化浪潮席卷全球各行各业。在传统物流领域,加速产业智慧...

发表于 2019-06-14 14:52 59次阅读
新松港口移动机器人进驻全球最大中转枢纽港

世界顶尖眼科骨科手术机器人发布 展示智慧医疗前沿...

近日,全球首款OR眼科手术机器人和PinTrace骨科手术机器人亮相2019年全国大众创业万众创新活...

发表于 2019-06-14 11:52 499次阅读
世界顶尖眼科骨科手术机器人发布 展示智慧医疗前沿...

机器人医生做手术 顺利切除肺部肿瘤

在医疗手术中,外科医生主刀是常见的场景,但在厦门一家医院开展的手术中,执行手术的却是机器人。

发表于 2019-06-14 09:37 57次阅读
机器人医生做手术 顺利切除肺部肿瘤

勃肯特最新发布两款机器人产品

6月13日,2019(第二届)高工机器人集成商大会举办,开发区企业勃肯特(北京)机器人技术有限公司发...

发表于 2019-06-14 09:31 74次阅读
勃肯特最新发布两款机器人产品

眼科手术机器人可远程控制替代人工手术

健康问题,关乎国计民生。不止有国家层面积极推动相关政策及基础建设,在人工智能的浪潮下,面对已经来临的...

发表于 2019-06-14 09:27 82次阅读
眼科手术机器人可远程控制替代人工手术

加州大学伯克利分校的团队给予跳跃机器人更高目标

美国加州大学伯克利分校的研究人员,研发出一款能不断跳跃的机器人:Salto-1P。

发表于 2019-06-13 17:52 599次阅读
加州大学伯克利分校的团队给予跳跃机器人更高目标

捷通华声灵云智能外呼助力电信业务推广

作为国内智能语音外呼机器人的首创者,近年来,捷通华声与三大运营商合作,用智能语音外呼机器人做促销活动...

发表于 2019-06-13 16:26 308次阅读
捷通华声灵云智能外呼助力电信业务推广

厦门完成首例机器人手术!

机器人“医生”挥舞手臂,人类医生在一旁指挥。这不是科幻片!这是真实上演的场景!

发表于 2019-06-13 16:02 166次阅读
厦门完成首例机器人手术!

沃尔玛走向自动化引入大量机器人

对沃尔玛的高管们来说,自动驾驶扫地机是零售自动化的未来——这是一个数百万美元的赌注,押注先进的机器人...

发表于 2019-06-13 15:47 72次阅读
沃尔玛走向自动化引入大量机器人

智能机器人能一笔一划临摹出蒙娜丽莎还能模仿你的笔...

书面语言是人类区别于其他生物的重要特点,有的生物可以和人类一样彼此交谈,但是只有人类可以写下有自己风...

发表于 2019-06-13 15:42 44次阅读
智能机器人能一笔一划临摹出蒙娜丽莎还能模仿你的笔...

“闻G起舞”,5G技术是否能够助力于工业机器人发...

5G的到来是否能够助力于工业机器人发展呢?

发表于 2019-06-13 15:23 272次阅读
“闻G起舞”,5G技术是否能够助力于工业机器人发...

苏宁RPA机器人亮相CES Asia 2019

今天是2019亚洲消费电子展(CES Asia)的最后一天,在本届展会上,除了苏宁联通5G战略合作、...

发表于 2019-06-13 15:18 313次阅读
苏宁RPA机器人亮相CES Asia 2019

威尔高智能化设备投入1.2亿元 光一台机器人就抵...

江西威尔高电子科技有限公司,由广东惠州威尔高电子有限公司投资建设。公司位于江西省吉安市井冈山经济技术...

发表于 2019-06-13 15:05 202次阅读
威尔高智能化设备投入1.2亿元 光一台机器人就抵...

大疆创新在京发布教育机器人

6月12日,大疆创新在北京发布其首款教育机器人机甲大师RoboMaster S1。

发表于 2019-06-13 15:01 351次阅读
大疆创新在京发布教育机器人

多种环境中飞行作业的猎鹰 多功能智能化无人机为严...

本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果,大年科技在本次峰会上展示的多...

发表于 2019-06-13 10:55 292次阅读
多种环境中飞行作业的猎鹰 多功能智能化无人机为严...

低成本高效率还易操作 标准化模块式机器人组装流水...

本届峰会的展览展示板块,集中展示国内外最具代表性的机器人产品和技术成果,海铭德科技在本次峰会上展示的...

发表于 2019-06-13 10:52 366次阅读
低成本高效率还易操作 标准化模块式机器人组装流水...

大疆最新发布首款教育机器人

大疆创新昨日宣布推出首款教育机器人——机甲大师RoboMaster S1 (以下部分简称S1)。S1...

发表于 2019-06-13 09:28 152次阅读
大疆最新发布首款教育机器人

管网养护用上管道机器人 雨水管提前“清肠”迎汛期

在武汉瑞景道水乡苑小区附近,滨湖区城管养护处工作人员打开雨水管道,将声呐检测仪小心放入管道内,对雨水...

发表于 2019-06-13 09:25 40次阅读
管网养护用上管道机器人 雨水管提前“清肠”迎汛期

国产机器人到日本物流市场展身手

从哈工大机器人集团获悉,近日,由该集团旗下义乌来思科技有限公司自主研发生产的3台协作型自主移动机器人...

发表于 2019-06-13 09:14 104次阅读
国产机器人到日本物流市场展身手

机器人控制电路设计

本单片机的晶振为32.768MHZ,但是在后期的测试发现外部晶振输出不稳定,因此采用的是内部晶振。我...

发表于 2019-06-12 15:30 125次阅读
机器人控制电路设计

猎豹移动“未来小镇”网红服务机器人

在“机器人未来小镇”里机器人们各司其职,除了带你参观的镇长,现场还有机器人“图书馆馆长”、机器人“T...

发表于 2019-06-12 15:20 96次阅读
猎豹移动“未来小镇”网红服务机器人

AI机器人已涉足人类世界 机器人与人类的差距缩小

据外媒报道,未来或许会设计出长得像娱乐圈女明星的女性机器人,帮粉丝实现心中的幻想。从这一点来看,人工...

发表于 2019-06-12 15:13 67次阅读
AI机器人已涉足人类世界 机器人与人类的差距缩小

亚洲消费电子展上海开幕,京东数字科技携旗下多款机...

发布室内运送机器人、铁路巡检机器人和可穿戴仿生手三款最新产品。

发表于 2019-06-12 14:58 316次阅读
亚洲消费电子展上海开幕,京东数字科技携旗下多款机...

语音识别技术在智能语音机器人中的应用

语音识别技术在智能语音机器人中的应用,一般语音机器人的设计开发主要着眼于“能听会说”,力图利用语音识...

发表于 2019-06-12 11:24 277次阅读
语音识别技术在智能语音机器人中的应用

智能语音机器人工作原理

NLP指在计算机读取语言时将文本转换为结构化数据的过程。简而言之,NLP是计算机的阅读语言。可以粗略...

发表于 2019-06-12 11:15 350次阅读
智能语音机器人工作原理

5G技术为丰田人形机器人实现无线控制

近日,丰田与NTT Docomo合作,通过5G网络,实现了对T-HR3人形机器人的操控。此前,这款机...

发表于 2019-06-12 10:47 60次阅读
5G技术为丰田人形机器人实现无线控制

中国机器人产业发展迅速日益强大

在2007年以前,中国机器人只有进口、没有出口。2007年,美国通用汽车公司在全球招标采购移动机器人...

发表于 2019-06-12 09:35 109次阅读
中国机器人产业发展迅速日益强大

求用于机器人的控制方面的操作系统??

发表于 2019-06-12 03:47 32次阅读
求用于机器人的控制方面的操作系统??

入门必备的机器人操作系统

发表于 2019-06-11 07:20 31次阅读
入门必备的机器人操作系统

【EG4S20-MINI-DEV 申请】工业机器人多轴控制系统

发表于 2019-06-03 18:02 248次阅读
【EG4S20-MINI-DEV 申请】工业机器人多轴控制系统

聊天机器人的自动问答技术实现

发表于 2019-06-03 08:47 78次阅读
聊天机器人的自动问答技术实现

运用BLDC设计新型五自由度并联机器人的方案分享

发表于 2019-06-02 08:00 443次阅读
运用BLDC设计新型五自由度并联机器人的方案分享

想设计炫酷的移动机器人?视觉定位设计方案分享给你!

发表于 2019-06-01 08:00 291次阅读
想设计炫酷的移动机器人?视觉定位设计方案分享给你!

ROS环境下控制Baxter机器人的学习记录

发表于 2019-05-28 07:50 52次阅读
ROS环境下控制Baxter机器人的学习记录

机器人控制的入门经验

发表于 2019-05-24 07:43 72次阅读
机器人控制的入门经验

机器人基础书籍

发表于 2019-05-22 06:53 70次阅读
机器人基础书籍

采用MATLAB设计下的可视化与控制

发表于 2019-05-21 09:38 77次阅读
采用MATLAB设计下的可视化与控制