3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
些特殊的任务，同时在生产生活及军事等领域不仅需要能自动控制的机器人，同时也需要具有数据采集，能随时进行自动与手动等模式切换的智能移动机器人。智能巡逻车属于移动机器人的一种，利用蓝牙传输无线数据，具有
2016-01-04 14:26:35
技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
拿到一个题目，视觉采摘机器人。目前对视觉处理方面毫无头绪，由于条件有限，只做出概念实物。机器人只有达到识别该果蔬并采摘下来的效果。有没有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
一种基于Linux嵌入式系统的矿井搜救机器人的制作方法【技术领域】[0001] 本发明属于机器人技术领域，具体设及一种基于Linux嵌入式系统的矿井捜救机 器人。【背景技术】[0002] 我国是一个
2021-09-02 07:29:44
机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。 视觉系统是一个非常复杂的系统，它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性，同时
2014-08-04 11:32:43
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台一、概述ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成
2021-07-01 13:00:49
`目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人，将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2011-09-08 15:51:03
`目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人，将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来
2012-12-20 10:29:35
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
将会遭到哪些改变，我们最终将如何重新定义我们和机器人彼此的身份？为回答这个问题，《机器人与未来》在书中每一章讲述了一种机器人可能的未来，首先通过一个未来发生的机器人故事开题，让读者产生身临其境的体验感并
2015-12-29 14:56:59
方法都不适合。 WiFi 技术就可以完成机器人之间、以及与电脑端的信息互通。Wi-Fi 是什么？ Wi-Fi（WIreless-Fidelity，无线保真技术），是一种允许电子设备连接到一个无线局域网
2018-05-11 11:32:22
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程：我：昨天我喝醉了。机器人：原来，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。机器人：摔跤是好事吗？我：是坏事。机器人：那么，人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
。机器人主要有两大类：用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。工业机器人是一种对生产环境和生产条件
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:06:22
或者一个吹管——任何有助于它工作的东西。图5: 传感器的表征图像传感器今天的大多数机器人几乎是又聋又瞎。传感器可以为机器人提供一些有限的反馈，使其能够完成自己的工作。与最简单的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
本帖最后由 86hupeng 于 2012-12-2 09:10 编辑
机器人是一个群体，也是一个目标，更是一个理想； 一个人的精力与能力有限，所以机器人不是一个人能完成的事情，也不是
2012-10-16 18:33:09
安静高效的机器人正在接管——阻止它们已经太迟了。不，这不是机器人世界末日另一个可怕的故事。这是关于您下一设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。
2019-07-17 08:08:16
一.机器人简介：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产
2021-09-07 06:05:16
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
通过2D和3D进行。 采用机器人可以完成一些特定的测量任务 测量系统的核心部分是工业机器人。但机器人并非单纯只是一种操作系统，同时它也与测量计算机进行通信联络，因此可以完成一些特定的测量任务
2015-02-11 17:15:03
右后足，同时前移其左前足。右转即完成。同理，当机器人需要左转时，可以让机器人线移动左前足向前，并移动左后足向前，然后在右后足保持不动的状态下让左前足向后运动。接下来，机器人继续移动右前足向前，然后
2015-12-11 17:26:04
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响，而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一
2017-07-14 15:02:25
申请理由：随着人们对海洋研究越来越广泛深入，为了从海洋环境中获取更多数据更加方便有效的研究海洋资源。有必要开发一种小型化、智能化的海洋环境测量机器人。项目描述：本系统是基于210开发板+ FPGA
2015-06-25 18:02:34
就是说，一个机器人发指令，一堆机器人向这个机器人靠拢，可以通过zigbee么？或者是别的什么传感器？先谢过了！
2012-09-26 18:50:15
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
机器人，各占了市场很大的比率。一、单轴机器人在国内又被称为直线模组，直线运动模组，线性运动模组，电动滑台等，是一种能提供直线运动的机械结构，能够完成精确定位，快速定位运动控制，同时可通过组合完成更加
2017-11-23 10:17:45
正逐步进入中国。何谓扫地机器人扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸
2015-12-24 15:03:04
，而焊接机器人和焊接专机是实现焊接自动化的两种重要方式。焊接专机是为一种或几种工件的焊接而设计的专用设备，对于曲线结构小型工件的焊接优势不明显；而焊接机器人是一种柔性的焊接设备，通过更改程序即可实现
2018-03-13 09:15:48
/VALproduct/uniVAL三种编程方法满足集成商、最终用户、设备商的不同需求。可实现多机器人同步，人机协作。）作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂
2020-07-29 06:57:04
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
机器人也是一种设备，它主要内容是完成一个制造的其中一个功能。
制造一个产品，可以分为几个部件。和装配几个部件。
一个部件，可以是一个模具。或者由机器人完成组成一个模具。
机器人主要完成的是一些模具
2023-06-06 16:18:33
最希望它们能帮你完成哪一件事情呢？协作机器人协作机器人，是设计和人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人。它或许有人的外貌形象，或许只有简单的机械手臂，但它们都可以根据系统设定，在人类工作的时候给予
2018-10-23 16:03:49
户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人
2019-10-09 20:32:08
程序设定好之后就能让机械臂按照指定的动作来高效完成一些简单重复性的事情，这么一来既可节省工期还能高效不易出错。可谓是工厂流水线操作的好帮手。而家用服务机器人的出现，一是应了市场需求，二是随着技术从
2015-08-10 18:16:12
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
，从而最大限度地提高运输过程中的负载稳定性。码垛有三种主要类型：内联或层成型，卸垛或卸载，混合箱体。切割：由于其危险性，激光，等离子和水射流切割机经常与机器人一起使用。数百个不同的切割路径可以编程到
2017-09-07 17:20:32
，抓举工件的重量是否过载等。 1 工业机器人的典型结构 工业机器人运动由主构架和手腕完成，主构架具有3个自由度，其运动由两种基本运动组成，即沿着坐标轴的直线移动和绕坐标轴的回转运动。不同运动的组合，形成
2015-01-19 10:36:12
毕业设计——球上平衡机器人前言本次毕业设计过程中，受到过许多人的帮助，收获良多，在此将机器人整体开源，同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。一、机器人原理分析首先来看成品图如图所示
2021-08-17 08:44:42
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢？基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
机器人协会后，师兄跟我们解释机器人的概念，机器人就是一种能跑能动的、可以运行预先编排的程序、也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，他们给我们展示的机器人居然是两个轮子的小车。小车也可以叫“Robot
2015-08-05 22:49:58
替代人类。人类最大的优势就是，每个人都能够学会许许多多的技能，而机器人只能拥有其中特定范围内的一种或几种技能。”未来，机器人是社会发展的必然需求，也许将来陪伴我们玩耍的是机器人，叫我们起床吃饭的是机器人，人与机器人的关系会更加密切，胜于朋友关系，机器人也将会伴随我们成长。`
2015-12-09 09:16:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
，是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有广阔的应用前景和市场需求。于是我们将制作一个智能清扫机器人，我们采用安芯一号作为机器人的主控芯片，来完成各项功能的控制工作，通过智能手机遥控其工作，同时具有
2013-11-08 22:30:10
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
只是是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动规划(Motion Planning)。 运动规划是一个
2018-10-10 16:29:21
提供了标准接口。桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运
2020-11-30 09:44:15
我是一个大二，自动化专业的，刚刚加入老师的一个小项目，就是做一种迷你五轴机器人便携工作站：如图。····· 我已经学过C语言，但其他都没怎么学过，专业课也才刚刚开始，请问我现在需要在网上学习什么？ 我在这个项目里负责程序·······
2017-09-19 12:37:33
求大佬分享一种具有17路PWM直流电机的串口遥控机器人
2022-01-26 06:35:40
机器人的长期稳定运行。对于控制算法的实现，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以达到更加精准的控制效果。
最常见的是TB67S249FTG芯片，它是一种适用于双极性步进电机的驱动芯片，采用了先进
2023-05-11 15:12:45
深圳市海西机器人有限公司是一家集研发、生产、销售于一体的高科技新能源公司，公司主打研发运动控制、AI、通讯模块等智能化设备。 海西机器人专注于为工业机器臂、机器人公司提供专业的应用集成模块，为企业
2018-08-07 09:03:07
`我们先来看看SLAM与路径规划的关系。实际上，SLAM算法本身只是完成了机器人的定位和地图构建两件事情，与我们说的导航定位并不是完全等价的。这里的导航，其实是SLAM算法做不了的。它在业内叫做运动
2017-08-01 13:50:56
焊接机器人的原理：焊接机器人是一种高度自动化的设备，焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2020-11-16 16:18:45
。另一方面，机器人皮的出现无疑会节省大量的机器人生产成本。如我们上文所说，以前是抱着某种特定的目的去生产一个只能做一件事情的机器人，而机器人皮则产生了两种可能：第一，可能我们不再需要这样的一个机器人去做某件事
2018-09-26 09:01:55
逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。3．力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人
2018-11-08 15:52:28
``力泰科技资讯：码垛机械手作为工业码垛机器人的重要组成部分之一，可根据不同的产品，设计不同类型的机械夹抓，从而让码垛机器人具备效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。夹抓
2018-08-15 09:55:44
造型的机器人已经很熟悉了——三脚支架中的两脚，加上连接电机的底部转盘，总共三点支撑地面，晒会太阳充会电，电机驱动转盘转动再带动机器人移动。从以上插图我们可以看到两种不同的造型，不过原理都是基本一样的，只不过结构上有一点区别（有一个带了碰撞环，）。`
2015-03-05 14:44:25
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈，并能够方便地扩展机器人的数量，完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STC89C52RC单片机的循迹灭火机器人？
2021-07-08 06:26:35
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
;触摸屏只是机器人与外界交互的一种方式，GPS模块能让机器人知道自己的位置信息，存储模块除了存储机器人的系统和各类软件外，也让机器人有了记忆功能，前面讲的摄像头采集视频图像并计算，计算的结果可以存储在
2017-06-09 17:18:49
CH340G轻松编程。在驱动两个直流电动机时，还可以通过在此板上使用I / O引脚来控制不同的传感器。机器人有四种模式，分别是相扑模式：这是一种运动，其中两个机器人试图将彼此推出一个圆圈（与相扑运动类似）；跟随
2020-10-28 18:09:41
，Hovorod等多种深度学习框架，CPU、GPU、FPGA等异构计算集群可以统一管理调度和高效运行，如此实现模型持续训练和迭代上线，从而降低开发AI应用服务的门槛，大大提升AI落地的效率。未来阿里云将在这两件事
2018-07-02 15:27:20
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
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