有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导,移动式机器人是怎么做EMC保护的,机器人是锂电池供电,所以就不能接大地了,那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的?
2016-07-26 13:33:14
现在的机器人使用的电机多是什么品牌的呀,还是自己根据需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
直流电机如何实现驱动控制?机器人上到底用什么电机好?
2021-10-13 07:43:29
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
机器人关节是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构。关节之中,单独驱动的为主动关节,反之称为从动关节。机器人关节模组通常采用超声波电机、伺服电机、谐波减速器、VR减速器、行星齿轮箱电机等。机器人关节电机
2021-05-27 11:26:11
现在想做机器人图像识别方面的研究,有问题请教大家,比如说:现在有十种瓶子,机器人能识别我指定的瓶子,并把它从A位置移动到B位置,关键是如何识别呢,不是很清楚,求大神指点!在此感激不尽!
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态,但不知道有什么函数可以引入机器人的模型,帮帮忙,谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好,我是一名在校的即将升入大二学生,专业课暂时只学了c,电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛,在机器人创意表演方面,就突发奇想,是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
。.??有些品质是机器人应该遵循的,它应该有一个大脑(存储器或控制器)它应该有一个 ARM。(显然是用来装东西的)它应该有一个运动的驱动机制。(像自由度,运动和其他)它应该有一个末端执行器。(手指状
2022-03-31 10:31:31
: 机器人在移动或者动作的时候必须时时刻刻知道自己的姿态动作,否则就会产生控制中的一个开环问题,没有反馈。 位置传感器和姿态传感器就是这个用的。常用的有光电编码器,由于机器人的执行机构一般是电机驱动
2015-01-16 17:21:37
机器人有哪些种类?大家来说说
2014-12-25 10:01:32
机器人有哪些类型?
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些?机器人是由哪些部分组成的?
2021-10-11 07:51:29
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人,也看了那些个测试视频,他们的那些关节结构是怎样设计的啊?是液压还是机械?`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
有人会用labview调用python吗,或者有其他方法能实现这个要求?我在labview做了一个磁场发生的程序,驱动磁机器人运动,而且我这个机器人是绕着一个向量旋转向前的,就输入幅值频率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
这一变化的因素- 无论是比喻含义还是字面含义 - 是使您的现代扫地机器人流畅运行的一个器件 - 电机驱动。如同今天的家用机器人助手一样,电驱动的尺寸持续缩小,同时性能也在提高。在本文中,我将回顾真空机器人
2022-11-09 07:39:38
以软体机器人为背景和主题,深入讲解:(1) 软体机器人的关节设计方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力学模型的建立方法; (4) 基于MATLAB与视觉识别技术的软体手柔性抓取控制与实验等内容
2019-08-12 15:09:17
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
上海仰光电子自动化设备有限公司是一家专业从事工业机器人维修,保养,调试服务,机器人周边产品维修以及配件销售服务,我们致力于工业机器人维修保养服务,能让广大各行业企业体验到了更多实惠和惊喜。同时真正
2020-08-19 10:32:02
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人
2021-09-17 07:09:52
解读:《电机接上电就能动?超通俗讲解有刷、无刷电机的驱动原理》 该机器人的所有机构都使用了 M2006 动力系统 产品多重优势 控制精度高,定制高性能芯片 相比于普通动力系统, M2006 直流无刷
2018-05-11 10:26:58
,Holomni在被谷歌收购后同样进入了自己的“静默期”,只是在自己的网站上表示自己将暂停所有的外部产品研发工作。在被谷歌收购之前,Holomni曾研发出了通过汽车加速系统来改进机器人的动力加速系统,我们不知道
2014-12-30 16:31:19
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工业机器人作者: 蒋刚图书分类
2016-06-01 13:12:46
的轨迹规划是用关节角度的函数来表示机器人轨迹,所以在关节空间内进行轨迹规划较为简单,容易根据设计要求来对轨迹进行调整。而对于某些对于路径和姿态有严格要求的作业,如喷涂作业,就须要在笛卡尔空间内进行轨迹
2017-07-12 13:26:00
项目名称:搬运机器人试用计划:希望申请本套件,用它来制作搬运机器人。拿到第一步,学习该主控芯片和它的库函数;第二步,学习超音波模块,直流电机和步进电机,舵机和WiFi相关知识;第三步,编写各个模块程序,调试;最后,对系统整合调试。(在试用过程中,记录自己的所感所想,分享给坛友)
2017-07-10 09:42:00
与玻璃壁面的静摩擦力即机器人的驱动力,f2为吸盘与玻璃壁面的滑动摩擦力,Lk为驱动电机的扭矩,l为轮胎的半径。现在市面上应用较普遍的轮胎的直径为65 mm,由此可计算出Lk至少为1.3 N·m。 本文
2011-09-08 15:51:03
: 其中,f1为轮胎与玻璃壁面的静摩擦力即机器人的驱动力,f2为吸盘与玻璃壁面的滑动摩擦力,Lk为驱动电机的扭矩,l为轮胎的半径。现在市面上应用较普遍的轮胎的直径为65 mm,由此可计算出Lk至少为
2012-12-20 10:29:35
机器人驱动装置是什么?机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的?
2021-07-05 07:05:10
在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁
2021-09-01 06:12:56
在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于价格便宜,...
2021-08-27 07:46:37
。2013年世界工业机器人销量18万台,需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复...
2021-09-03 07:10:03
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
` 本帖最后由 大连云港 于 2015-1-19 11:02 编辑
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现
2015-01-19 10:58:38
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中
2017-09-19 15:30:57
`工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可
2017-08-09 16:30:09
工业机器人的四大特征是哪些?工业机器人是由哪些部分组成的?工业机器人是怎样进行划分的?
2021-10-11 09:10:17
分析ANSYS的基本功能介绍超弹性材料柔性手指的形变分析硅胶材料柔性机器人的形变分析五、静、动力学分析实例软体机器人运动学分析软体机器人静力学分析软体机器人动力学分析与实例六、软体爬行机器人设计仿真
2021-09-02 11:17:25
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-09 10:02:13
实验名称:基于振动驱动的旋转及攀爬软体机器人的研究研究方向:利用振动驱动原理,设计了能够实现快速旋转运动和攀爬运动的两种软体驱动结构。实验内容:旋转软体机器人具有可实现大变形、柔性接触、人体友好等
2021-04-14 09:56:50
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备,开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站,现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术:工业
2015-09-02 14:03:18
服务机器人。本作品通过倾角传感器来捕获载物平面倾斜的信息,利用伺服电机调节机器人支撑点高度,从而使载物平面维持在平衡面。该作品的研发具有广泛的应用前景,如医疗方面运送急救病人,抗震救灾时快速运送受伤群众
2013-10-31 13:05:45
该机器人配有两个直流电机作为动力来源,采用履带式行进,机器人上面有四个摆臂,可以自由灵活摆动。我们给该机器人开发有相应的上位机,和控制手柄。该机器人有三中控制模式:通过手柄控制的手动控制模式,通过
2016-07-31 13:14:17
机器人结构本体能够有效承受运动冲击、模拟四足动物运动的先决条件;高性能驱动器为机器人运动提供足够动力,行走稳定性控制负责协调多个关节驱动器,实现机器人稳定行走;强化学习则在复杂环境感知决策、不确定模型
2021-09-15 06:54:01
来降低能量损耗。其次研究在有冲击情况下通过控制关节刚度降低冲击影响,进而为搭建由气动肌肉驱动的双足机器人提供理论准备。
2012-12-06 15:32:52
的压力来驱动实行机构活动的机器人。其重要特点是:输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低。桁架机器人和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
2018-09-29 12:08:34
规则机器人驱动系统为气动控制系统,将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar,电源电压24V。手机+蓝牙+单片机控制,实现转向、前进、后退、行走、循迹、运载功能。要求机器人能自动实现循迹(...
2022-01-13 08:09:39
底盘:与ros相关的控制系统部分。底盘上的STM32主控板需要拥有如下处理功能。执行机构: 两个直流电机带动主动轮。驱动系统:电源子系统:维护整个机器人的电源需求电机驱动: 电机驱动模块(控制信号 - > 电信号) + 电机控制模块 (电信号 -> 控制信号)传感器接口:超声波、编
2022-01-20 07:36:08
youshuang ding在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷
2018-10-19 10:31:20
如何选择扫地机器人的电机?
2021-03-02 07:05:22
脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉 冲(No42为0),请将 No42改为3(脉冲 / 方向信号)。 5、机器人交流伺服系统的使用中,能否用伺服 -ON作为控制电机脱 机的信号,以便直接转动电机
2020-06-30 17:54:21
如题,我在论坛就看到有一位大神讲过一本书,《工业机器人》,烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力,好直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低
2015-01-23 14:33:53
(1)气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机,其优点是空气来源方便,动作迅速,结构简单造价低,无污染,缺点是空气具有可压缩性,导致工作速度的稳定性较差,又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
%和 15%左右。(资料来源:克来机电(603960,诊股)招股说明书).1. 核心零部件工业机器人的核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器等。减速机减速机将电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上
2017-08-23 15:10:27
基本一致,只是大小不太一样,例如iiwa的每个轴基本都是下图这样:每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器,电机和减速器采用直连。整个关节在机器人内部
2018-11-01 11:08:12
,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用为主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09
起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接驱动或者是通过
2018-10-12 10:16:22
的动力系统有哪些优势?<span]超声电机一般安装在机器人的关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,柔性和精准度就越高,所需要的超声电机数量就越多。微型机器人对关节驱动
2020-11-02 11:21:13
家里买了一个扫地机器人,突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人,就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能,保留锂电池,滚轮,遥控中枢和平台,增加马达的动力和表面的承载力,将它变成
2016-12-29 14:25:27
”,可以在小车的基础上添加各种传感器,使得它像我们人类一样躲避障碍物、遇到紧急的事件能够及时的处理。这学期我们开设《AVR单片机与小型机器人制作》这门课,让我有更多的机会接触机器人。虽然在没上这门课程
2015-08-05 22:49:58
机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接
2018-10-30 15:02:58
:要使机器人运行起来, 需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置 作用:提供机器人各部位、各关节动作的原动力。驱动系统:可以是液压传动、气动传动、电动传动, 或者把它们结合起来应用的综合系统; 可以是直接
2018-10-30 15:11:29
都可以完全胜任,尤其在恶劣的天气条件下,有机器人来替代,可以说是非常安全的事情。首先不怠工,因为天气不耽误时间,还能提高货物周转效率。在未来智能工厂的构建中智能物流机器人将扮演重要角色. 在多领域
2015-12-12 10:48:36
、巨石、德力西等多家知名企业。 但是比较国外同类产品,国产机器人还是存在差距。究其原因,是中国精密制造业的历史欠账太多。虽然国内机器人经过30年的发展,在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人,就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机,
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的扫地机器人也能算入这个范畴吗?虽说扫地机器人也是应用了很多智能技术,但是就是个扫地的啊!感觉如果是智能家用机器人的话,应该不止某一方面的替代,而是应该有更多可以应用的场景。我自己搞着玩建了个群 131966071,希望能聚集机器人发烧友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目,智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况,在参考了目前大多数智能机器人的基础上,以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
:机器人尺寸:198mm*220mm*180mm(长*宽*高);无线通信频段:2.4GHz;整机功耗:8W(max,包含电机功率);温度测量范围:-40℃—80℃;气压测量范围:300—1100hPa
2015-12-02 19:08:42
了球童的工作效率。智能高尔夫服务机器人利用红外定位原理确定球手位置,并产生电机驱动信号,驱动机器人运动,实现初步跟随功能;对球手位置进行定位后,利用超声波测距原理,保证机器人的定距停止功能,进而实现全面
2013-10-27 18:20:36
操控机器人。其次,随着社会老龄化现象不断突出,人类需要机器人来担任助手和补充。此外,随着国民教育水平的提高,底层劳动力越来越缺乏,更多的机器人将参与到工业制造、物料运输甚至空间探索等工作。而搬运机器人
2015-12-23 14:40:03
减速机。应用在数控机床机器人的底座和手臂关节处。2.1.谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性轮和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的
2018-11-22 12:08:23
`身体容易弯曲的软体机器人有许多优点,诸如能进到狭小的空间进行监控,钻进人的身体提供医学影像或散布药物。但要创建通体柔软的机器人谈何容易,它得包含软的组织、软的电池和软的动力机制。美国麻省理工学院
2015-01-19 14:56:38
。步进电机芯片通过将控制信号转化为驱动信号,实现了机器人转动的精准控制,从而满足了儿童陪护机器人对转动控制的需求。
在儿童陪护机器人中,步进电机芯片有着广泛的应用场景。例如,儿童陪护机器人中的摄像头需要
2023-05-11 15:12:45
电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分,包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。 驱动装置是点胶机器人的第二大组成部。驱动
2015-02-06 10:37:30
常用的电机有哪些。机器人常用的电机包含三种:普通的直流电机、伺服电机、步进电机。直流电机1.直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机,称为直流电机,它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机
2018-10-25 11:50:39
数控系统,PLC,工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机。 10.技术协议 每台机器人都有运行速度,重服定位精度和各种特定功能等技术要求,在签合同时务必要签订技术协议,验收内容和验收方式等。
2017-08-16 11:31:54
`请教大咖:朋友送我一台广州刘之顿公司的绘图机器人,但没有驱动程序。求大咖赐教。谢谢 谢谢`
2021-06-04 07:23:07
、一通电就报警、ABB机器人伺服电机维修常见故障: 1、ABB机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错ABB机器人电机高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。 对策:查看电机动力电缆和编码器
2020-10-27 11:12:09
请问各位在labview MathScript节点中 以下这个机器人的动力学公式应该怎么编写呢?谢谢大家了!!
2017-11-16 19:22:42
目前大多数智能机器人都以电磁电机作为关节执行器。由于电磁电机的转速高,当作为关节驱动时,不得不使用减速机构来降速或增力,这不仅会增大机器人的机构尺寸,使得机器人结构变得复杂,并且也带来伺服带宽变窄
2020-12-10 11:09:26
我是新人,求帮助啊,明天需要提交轮式机器人应用的报告,求大神给点建议,可用轮式机器人应用于那些方面,要求实际可行,应用于生活,农业,军事都可以,谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
,以便使用霍尔传感器或旋转变压器评估操作。随着技术的进步,包括通过改进的电机控制和传感的精确驱动创造了新的机会,机器人技术有着令人振奋的未来。传感,控制和电机是创新将继续塑造机器人如何随着技术创新不断发展而变化的关键领域。
2019-03-12 15:52:12
铝壳电机噪声分析流程降低空气动力噪声的主要措施
2021-02-23 06:53:21
,机器人被赋予了更多使命,但刚性机器人的高度发展无法满足所有应用需求,脆弱的结构与笨重的体型使得它们的应用受到环境的限制。近年来软体机器人的不断发展使得这一劣势足以弥补,为了满足刚性机器人无法触及的应用需求
2024-02-27 17:15:22
1 空气动力学的基本知识111 升力和阻力物体在空气中运动或者空气流过物体时, 物体将受到空气的作用力, 称为空气动力。通常空气动力由两部分组成: 一部分是由于气流绕物体
2008-11-20 10:40:5420 江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ;现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-18 17:35:19
机器人关节电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确
2023-04-20 10:07:10
。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节(双侧髋、膝、踝),和髋
2023-09-20 17:25:48
关于飞盘的空气动力学
2016-12-25 00:47:209 F1红牛车队首席设计师Rob Marshal曾经说过,赛车的设计有四要素,分别是:空气动力效率、机械效率、发动机和赛车手,如果一个车队拥有了出色的空气动力学效率以及四要素另外三个的其中两个,那么他们
2018-06-22 10:56:0015228 基于移动最小二乘法的气动力数据建模
2021-06-22 15:37:1711
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