加速布局，差异化发展。我国有数百家针对不同细分行业应用领域的工业机器人公司，这些机器人公司通常为依赖在某一细分行业的项目经验积累成长起来的系统集成商，这些公司受制于成本、定价等方面的劣势，往往面对缺乏
2015-12-28 17:32:06
机器人等特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂
2016-10-10 16:30:56
生产企业近年来尽管加大了投入，但距离量产仍有一段距离。未来或许要靠国内机器人企业带动，才有可能打破日本企业的垄断。综上所述，在工业机器人带动下，我国机器人减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。深圳市华科星电气有限公司
2018-09-18 10:03:03
机器人产业园，助推了我国工业机器人产业高速发展。据国际机器人联合会(IFR)数据，中国市场2013年工业机器人销售总量达到37000台左右，占全球销售总量约五分之一，超过日本，成为世界第一大机器人市场，并
2015-12-04 15:01:08
如题，我在论坛就看到有一位大神讲过一本书，《工业机器人》，烦请论坛小伙伴们多多推荐更多的好书啊。。。
2015-02-03 11:02:31
`【中国智能制造网 市场分析】随着工业机器人产业的快速发展，工业机器人技术水平更高，使用领域不断扩大，形成机器人产业热的同时，也带来了智能装备的发展热潮。 机器换人，风起云涌”这是在义乌机器换人
2017-02-14 14:16:18
随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作”取代传统的“自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。
2019-10-10 06:54:02
铸造机器人的发展现状 铸造是获得机械产品毛坯的主要方法之一，是机械工业重要的基础工艺。我国铸造行业劳动密集，整体技术水平及装备落后，铸件质量低，材料、能源消耗高，劳动条件恶劣，污染严重。近几年
2020-05-12 07:28:33
前言针对国内工业机器人市场蓬勃发展，工业机器人的相关专业人才却非常稀缺的现状，华南机器人应用培训中心为广大有志于从事工业机器人行业的人员、应届毕业生提供了一个提高自身核心竞争力的机会，进一步丰富
2015-08-17 17:40:55
工业机器人用于各种应用。这些包括：处理：能够操纵像鸡蛋一样多的车门产品，工业机器人快速强大，灵巧灵敏。应用包括从输送线到包装的拾取和放置以及机器倾斜，其中原料由机器人进给到诸如注塑机，数控铣床和车床
2017-09-07 17:20:32
据）。由此可见，我国汽车工业的工业机器人市场远未饱和。仅我国汽车工业就存在一个庞大的工业机器人市场，如果考虑到我国还有正在振兴和大力发展的医药、食品和电子行业整个制造业的需要，工业机器人市场则更加庞大
2016-03-09 14:28:02
，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。 2．起动转矩惯量比大 在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。 3．控制特性
2015-01-23 14:33:53
（1）气动式工业机器人这类工业机器人以压缩空气来驱动操作机，其优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单造价低，无污染，缺点是空气具有可压缩性，导致工作速度的稳定性较差，又因气源压力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工业机器人控制器功能多任务功能一台机器人可进行多个任务的操作；
2019-09-12 09:10:22
工业机器人的定义是什么？有哪些特点？工业机器人有哪几个子系统组成？各自的作用是什么？工业机器人的主要技术参数有哪些？
2021-07-05 07:20:36
套工业机器人，零部件下料之后，借鉴汽车制造技术，所有结构件自动进入积放链，下一工序的焊接、涂装、装配等全部通过积放链悬挂起来进行操作。引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。《中国工业机器人行业
2015-02-11 17:38:04
的2015-2017年的需求量将达到31.98万套、35.8万套和40.1万套。2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模工业机器人零部件亟需国产化突破，并且是规模化量产的突破，否则
2018-03-21 20:43:41
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
2020-03-27 09:03:30
工业机器人的产业链分为上游核心零部件，中游本体和传感器等生产，以及下游的系统集成等。核心零部件是减速机、伺服系统、控制系统三部分，分别对应执行系统、驱动系统、控制系统，分别占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
,股吧)、新松机器人、南京埃斯顿等国内部分知名的机器人制造企业均已实现了控制器的自主生产。这意味着我国机器人企业在核心零部件层面已有所突破，不过和国际巨头相比，国内企业仍有不足。 “伺服电机和减速
2015-02-12 10:17:59
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。 工业机器人主要用于汽车、电子行业，这两个行业占比达到59%，其中汽车行业机器人的密度已经成为衡量一个国家智能化水平的重要指标。`
2018-11-23 10:40:38
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
` 给大家推荐一本好书《工业机器人》，蒋刚编著的。无论新手老手，相信都能用得上。 随着机械、电子、控制理论与技术的快速发展，机器人的发展曰新月异，其应用越来越多。在可以预见的不久的未来，机器人不但
2015-02-03 10:51:09
自于汽车行业，并且主要用于焊接领域。随着汽车行业市场的成熟，一般工业将逐渐成为各大工业机器人厂家竞相角逐的新市场。因此，汽车工业是工业机器人的最大应用领域，在应用市场的比例达38%，电子工业领域占比达到
2016-10-19 15:25:57
发展创造商场机遇。例如作为国内制造业自动化AGV品牌的智久（厦门）机器人科技有限公司，其工业机器人、机械手和整厂自动化方案在众多行业中得到广泛应用，实现“无人化工厂”和“无人化车间”，变成全国模式下
2015-12-09 13:59:29
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
的强劲动力。国际机器人联盟（IFR）主席阿托罗·巴龙切利说，工业机器人在近几年快速发展，在2014年工业机器人达到了23万个，预计今年的增量为15%。中国在全球工业机器人市场上占有重要地位，根据中国机器人
2016-01-28 10:43:20
的三高行业，具有人才、技术、资金密集度高的特点，高技术的低附加值化成为当下我国机器人产业面临的最大风险。在少利可图的情况下，今后谁来投资、发展机器人成为亟待解决的问题。 哈尔滨工业大学机器人研究所
2015-01-08 14:04:56
引言机器人是当代科学技术的产物，是高新技术的代表。随着微计算机技术的发展，机器人科学与技术得到了迅猛的发展． 在机器人的教学中，由于机器人的价格昂贵，不可能用很多实物机器人进行实践学习，因此机器人
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在想做机器人图像识别方面的研究，有问题请教大家，比如说：现在有十种瓶子，机器人能识别我指定的瓶子，并把它从A位置移动到B位置，关键是如何识别呢，不是很清楚，求大神指点！在此感激不尽！
2019-11-04 09:02:57
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
第二章 机器人系统与控制需求简介2.1 工业机器人的系统组成机械本体：精密减速机、伺服电机、伺服驱动器、控制系统（核心零部件）控制柜示教盒2.2 机器人本体结构与传动方式简介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
大量的编程时间，进步生产效率和加工质量。 我国视觉机器人应用主要有以下目的：用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作；把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来；进步劳动生产率，改善产品质量，快速
2015-01-23 15:02:27
随着社会的飞速发展和科技进步，机器人得到广泛应用，而工业机器人的应用更是走在了前面。工业机器人集机械、电子、计算机等先进技术于一体，自1962年第一台机器人在美国投入使用以来，已经广泛应用于制造行业
2020-05-12 07:20:37
：控制器 / 减速机 / 伺服电机 / 检测设备 / 焊割设备 /喷涂装备 / 搬运装备 / 专用电线电缆 / 传感器 / 相关软件等服务型机器人：商用机器人 / 教育机器人 / 娱乐机器人 /家用服务
2019-12-25 11:27:03
，而行业本身的发展势能也就无法释放。也正是由于这样一个低效的模式，工业机器人行业虽然正在快速发展，但从出货量和市场规模上看，仍然还未实现全面爆发。根据《中国机器人产业发展报告（2017年）》的数据
2018-03-02 14:42:06
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业
2022-10-16 21:21:57
ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台是什么？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些技术性能？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台的结构是由哪些部分组成的？ZN-RAI02工业机器人与视觉实训平台有哪些配套软件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备有什么功能？ZNH-KH01工业机器人应用编程考核设备是由哪些部分组成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工业机器人综合实训平台是什么？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些特点？ZNL-IR03工业机器人综合实训平台有哪些技术参数？
2021-08-16 07:16:23
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
看，中国市场占全球工业机器人销量的30%，今年市场规模有望突破60亿美元。近年来，全球工业机器人巨头纷纷在中国建立产业基地，这给国产机器人行业带来了巨大压力。不过，中国已将突破机器人关键核心技术作为
2017-10-18 14:24:32
达到约23.31万台，中国工业机器人行业将步入发展的快车道。如下图所示： 图片来源：机器人之家价格逐渐降低。随着减速机、伺服电机等关键零部件国产化水平逐步提高，将直接降低工业机器人的生产成本。同时，需求
2015-04-25 16:45:30
机器人在国内市场的占有率要达到70%以上，国产关键零部件在国内市场占有率要达到70%，产品主要技术指标达到国外同类水平。从中也可以看出***对工业机器人和关键零部件系列化产品的产能提升和智能机器人的关键技术的重视。再加上将要发布的机器人产业“十三五”规划，未来我国机器人产业的发展路径将更加清晰。
2015-12-29 15:56:47
工业机器人第一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载工业机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载工业机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台工业机器人使用4.5台RV减速
2021-09-03 07:10:03
，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到
2015-01-19 10:58:38
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
行业占据了工业机器人的主要份额。 美国 美国工业机器人的发展重点是立足于机器人核心技术实现产业化。2011年，奥巴马总统提出了NRI国家机器人发展计划，2013年提出了美国机器人发展路线图，将发展
2016-01-28 15:21:21
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
,Gyorfi等人考虑到喷枪路径规划时的约束问题,用遗传算法和图搜索方法实现了方案优化。国内机器人发展及现状现阶段,我国大部分工业制造业的喷涂还依靠传统的手工方式进行。为满足精度和美观控制,往往需要进行额外
2021-03-10 09:23:59
、分析和解释，机器人可以对环境物体进行识别和作业，从而使机器人更加智能的完成工作内容。随着机器人市场的迅速扩展和机器人技术的迅速成熟，工业机器人产业迎来了前所未有的良好发展机遇，原本以人为主导的生产
2021-04-29 09:42:45
的问题，是控制方法的问题，这些问题也是软件方面的。仍然归结为软件问题。所谓减速机问题笔者认为这方面没有问题，即便是国际上最大牌的机器人也用纳博特斯克的减速机。如果全世界都用纳博特斯克的减速机，并没觉得自己没掌握
2018-10-15 10:46:09
的差距也意味着无限发展潜力和增长空间。”目前，在“工业制造2025”和《机器人产业“十三五”发展规划》等利好政策影响下，众多机器人企业都希望借政策东风有所作为。华山论剑谁与争锋 江湖风起云涌，一边国产
2015-12-07 17:09:11
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
随着科学技术的发展与劳动力成本逐年上升，未来世界的工业发展中，“机器人换人”将成为一种趋势。在未来世界的工业，我们可以想像，在车间里，都没有人，完全都是由机器人进行全自动化生产，机器人将代替取代人，而人只要负责监控与控制。大家如何看待工业机器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
如题。在论坛有看到家用机器人的2014年度十大款类型。比较感兴趣，不知道有没有大神了解比较全面的家用机器人知识？
2015-02-11 11:16:00
不断发展前进的同事，专家学者也在持续关注最新动态，比如比尔盖茨针对机器人行业的发展曾发表过自己的看法，“未来机器人将会延续pc的发展历程，届时，家用机器人将像门铃、计算机、移动电话、电冰箱等一样普及
2015-08-10 18:16:12
年年均增长率高达22%。除了在传统的汽车制造、电子制造等领域进一步深化，在医疗、生活等领域也开拓了新的道路，这让这一行业的规模迎来了新的增长。在疫情影响下，无人配送机器人也获得了一波发展机会，已成为
2022-10-18 14:34:33
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
孩子们展开更多交流。不管是出自对孩子兴趣的培养、智力的开发，还是出于升学率和进入名牌高校考虑，抑或是为了解决产业发展中的人才问题，如今教育机器人都已经彻底融入到我国由下及上的教育环境之中。教育机器人
2018-12-20 10:01:58
目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。在未来，为应对国际挑战，我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？在2008年，很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年，机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿， 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们，但你认真了解过它吗？
2020-08-14 07:24:17
中的任务越来越多，医疗行业仍将是机器人增长最快的领域之一。随着全球老龄化到来，特别是例如日本和德国这些发达国家，对于佣人机器人的需求会随着科技的发展而增长。 移动性是服务机器人和传统工业机器人之间
2017-08-17 11:17:43
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
招聘:工业机器人助理/学徒，工业机器人储备工程师，工业机器人初级工程师晋升渠道:储备工程师－初级工程师－中级工程师－高级工程师－管理－研发公司福利:储备工程师薪资待遇4000+绩效奖金+加班奖金+节日福利奖金转正后初级工程师5000+绩效奖金+加班奖金+项目提成+技能补贴+节日***
2020-02-12 09:45:59
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
种不同领域产品的PCB抄板研究，其中包括通讯、雷达、医疗、航天航空等领域。邦凯科技反向研究中心负责人表示，在工业机器人的PCB抄板研究过程中，我们对工业机器人的关键部件--RV减速机进行了深入的PCB抄板
2015-11-30 15:07:18
分别是DeltaTau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。2、减速机为什么桁架机器人需要减速器呢桁架机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证在生产中能够可靠地完成工序任务，并
2018-11-22 12:08:23
安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替，这样可以大大增加工业机器人的需求数量。视觉机器人我国的机器人产业化必须由市场来拉动，机器人作为高新技术，它的发展与社会的生产、经济状况
2016-09-08 10:34:05
请问工业机器人有什么优劣势？
2021-06-18 06:04:14
请问一下ZNL-406SCARA工业机器人的特点有哪些？
2021-08-18 06:51:08
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
/装配/锻压等行业的应用、新型机器人、全球机器人发展计划、工业机器人展望等内容，有助于读者全面了解工业机器人专业英语知识。`
2018-10-29 17:03:22
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
。 BEAR-H系列 外骨骼机器人是全球首款采用了柔性驱动器作为动力输出的外骨骼机器人。 BEAR-H1 拥有带动力的6关节（双侧髋、膝、踝），和髋
2023-09-20 17:25:48
电子发烧友App
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