可直立行走的仿人大型服务机器人进入家庭以及商业场景已经成为现实。
2019-01-09 17:06:50
5523 `刚开始做机器人，实物图`
2013-11-25 11:36:20
第三章、双足机器人的硬件结构与框图一、双足机器人的硬件框图图1. 双足机器人结构框图
2013-11-25 11:30:18
方法都不适合。 WiFi 技术就可以完成机器人之间、以及与电脑端的信息互通。Wi-Fi 是什么？ Wi-Fi（WIreless-Fidelity，无线保真技术），是一种允许电子设备连接到一个无线局域网
2018-05-11 11:32:22
搭载机器人制作入门机器人DIY系列双足步行机器人DIY轻轻松松制作机器人双足步行机器人制作入门青少年科技创新丛书ROBOTC与机器人程序设计乐高：实战EV3/青少年科技创新丛书Java与乐高机器人机器人
2015-02-22 07:34:56
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
`中国快递小哥快没饭吃了！！有木有！！美国Starship Technologies公司正准备明年在伦敦和美国部分地区对机器人送货进行测试。研发者称，机器人具有体型小、安全和无污染等优点。它们可搬运
2015-12-31 11:32:10
武器装备在崎岖的山路上慢跑，这一功能与诸葛亮的木牛流马十分相似。 这款机器狗名叫LS3，有4条腿，不仅可以直立行走，还可以在负重180多公斤的情况下连续行进大约32公里。 该机器人是由美国波士顿动力公司具体
2012-10-03 16:00:00
英里。该公司设计的另一款机器人——“猎豹”，近期刷新了机器人奔跑速度世界纪录。美国国防部高级研究计划署(DARPA)表示，现已证实阿尔法机器狗是一种高移动性、半自治有腿机器人，可以携带400磅重的物体
2015-01-16 14:31:06
波士顿动力创始人Marc Raibert 1986年的书，足式(腿式)机器人开山之作，研究集中在平衡和动态控制的核心问题上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出来一款灵活的四足机器人——ANYmal，它可以对抗各种恶劣的现实环境，适用于在危险的工业场景中执行任务。在最近的世界机器人大会上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 编辑
大家好，我是ColorSky。这是我的双足机器人的开源项目。先发出视频给大家看看，后面陆续会把技术资料上传。机器人鞠躬动作机器人舞蹈1视频机器人跳机器舞视频
2016-04-21 10:51:28
：运动模式设计设计一款机器人，为其设计合适的运动模式当然是至关重要的。我的机器人是这样运动的：当机器人向前运动时，它首先移动其右前足向前，同时机器人会将左前足向后推。这会将整个机器人的右部向前推动。然后
2015-12-11 17:26:04
描述“迈尔斯”开源四足蜘蛛机器人它使用 8 个 SG90 / MG90 伺服电机 作为腿部的执行器，由一个定制的 PCB 组成，用于为伺服系统供电和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
随着智能家居的流行，扫地机器人成为了年轻的都市白领的新宠，已经晋升为家庭必备家电三小件之一。 扫地机器人不仅可以完成琐碎的扫地工作，还可以自动回充，通常使用4节锂电池串联供电。目前市面上扫地机的充电
2022-11-08 06:18:20
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
个可以在平坦地形快速移动的小型双足轮机器人，它能够通过跳跃来翻越障碍。本文给出了机械设计以及系统整体的结构，同样也给出了应对不同场景的多种控制器的开发。在最终的原型机进行了一系列实验，验证了这些行为在
2021-08-30 07:26:06
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
数据。项目描述：六足爬行机器人相比于其他类型的机器人，在运动的稳定性、适应性、操控性上面具有较大的优势，可以较为轻易的越过比较大的障碍物，例如阶梯、鸿沟等，具有良好的越障能力，机器人本身也相对有较多
2015-08-09 17:12:20
。六足机器人的每条腿由三个关节，都由舵机控制，一共有18个舵机，需要18路PWM来控制。F412有14个16位定时器，足以满足需求，加上125DMIPS的处理速度，可以很好的对六足机器人的步态和姿态
2016-11-14 18:54:33
申请理由：NanoPi2在体积和性能上非常适合我的项目，我相信有这开发板，我设计的项目一定如虎添翼项目描述：该机器人控制8个舵机模仿人行走，用红外线检测在前方有碍时，会自动转向
2015-12-02 16:10:52
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申请理由：大学时期所学习的各种课程总是理论性较强，为了是同学们能够亲身体会所学习各科的实用性的必要性，我们选择了设计制作双足行走机器人，在制作过程中让理论与实际结合，让同学们体会到控制理论，代码编写
2015-11-30 15:57:04
周围环境，然后自行识别障碍物，或循迹行走。3、还可以用2.4G无线控制机器人。4还可以添加更多的传感器，让机器人更加的强大
2015-11-30 15:18:20
`卡酷教育机器人是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人平台，迷你可爱的外形设计，抓住每个爱好者的心灵体验，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
传感器。四足机器人重2.2kg，有8个自由度，四条腿上都搭配了足底传感器。其他零件由3D打印和现成的零件构成，可以做出重量轻且低成本的机器人，这也使得其他研究团队可以快速开发和复制此项目。本文系统地描述了
2021-09-13 06:33:53
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
进行简化，采用加藤一郎结构，为双足步行机器人下肢配置了 6个自由度。本作品是基于SC89F5162单片机的六自由度双足机器人，由机械结构、舵机控制模块和主控核心上位机组成。可以完成直立，行走，卧倒，翻滚
2014-01-02 14:31:52
锁、玩接球……人形机器人不仅善于调节自我身体平衡，会起卧、完全直立行走、行动自如地穿越复杂地形，适应户外和室内环境，甚至在摔倒后会自己站起来。它们还会活灵活现地模仿人类的动作，随音乐起舞、打拳击
2016-05-12 09:55:07
各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 1920年捷克作家卡雷尔·查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最
2015-01-19 10:58:38
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
这是一款廉价的，易制作的，可供中小学兴趣班、课后活动班以及青少年电子技师活动采用的；单片机控制，蓝牙遥控的机器人小车套材。套材为散件形式，青少年可以从电子元器件的焊接学起。通过安装调试最后参赛整个
2016-03-20 21:13:44
` 由日本自电机巨头安川株式会社和日本国立先进工业技术（AIST）研发一款机器人Mahoro。它可以代替人类成为实验室的操作人员。不像以往的机器人，Mahoro拥有7个关节，这样可以让它像人类那样
2015-01-22 14:42:31
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走，包括前进，后退与转向，同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作；语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
可以完全直立行走，穿越复杂地形。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。这种机器人可以在室内外进行操作
2016-02-25 10:16:20
眼核心技术的第五代清洁机器人TM510及国内首款家庭智能服务机器人TM118。为呈现未来智能家居生活，在展会上除了有静态和动态的产品展示外，更是设置了智能家居体验专区，现场的朋友不仅可以欣赏到小罗机器人
2015-03-02 13:55:33
`Keecker公司的创始人，前谷歌公司员工Pierre Lebeau研发出了一款能歌善舞的智能机器人，旨在改变家用娱乐和连接设备市场。Keecker 公司推出的这款新型智能机器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
科学技术发展和人类社会进步的需要。地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点。从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制。以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、
2021-09-13 06:47:51
我在 Arduino Nano 的帮助下制作了一个四足机器人。但我经常遇到 HC-05 蓝牙模块的问题。所以现在我正在考虑用 ESP8266 替换 Arduino。谁能帮我这个？
2023-06-02 08:12:06
2014年的全球移动互联网大会上，一款美女机器人吸引了与会者的眼球。该机器人外形机器极其逼真，能够完成点头、眨眼等动作，并可以进行简单的交谈。木户小姐，日本著名机器人研究所KOKORO公司研制的仿真
2016-01-22 11:02:33
想问问玩机器人的大神哈。哪个国家的机器人做的好啊？中国？美国？日本？韩国？英国？
2015-01-21 14:10:02
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 红尘。破 于 2016-8-19 14:59 编辑
今天整理资料时发现了一年前做的四足仿生机器人，当时买了一个四足仿生机器人的骨架，画了个板子，写了个测试代码，能完成简单的行走，后面加了避障、显示功能啥的，不过视频资料没了，只有简单行走的视频，优酷链接在下面评论
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
我们认识一些地震救援机器人。 1、 废墟搜救可变形机器人这是一款由中国科学院沈阳自动化研究所研制的废墟搜救可变形机器人。这款机器人可进入废墟内部，利用自身携带的红外摄像机、声音传感器等将废墟里的图像
2017-08-29 17:04:12
通过安芯一号控制双足机器人腿部关节六个舵机的角度以及转动角速度，使机器人完成行走，翻滚，原地360等动作。机器人在规定区域内向前走，通过传感器找到动作区，完成一系列动作；并且可以通过串口与PC机时时通信，传回机器人的参数
2013-09-28 18:58:35
摘要： 介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成
2012-12-06 15:32:52
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
成本要普遍低于X86架构的工控机，这也是最重要的一点。这里小编推荐一款十分适合做为机器人上位机的ARM架构嵌入式平台，它就是飞凌嵌入式推出的搭载了SAMSUNG Cortex-A53架构八核
2017-08-11 15:21:51
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
有很多小伙伴喜欢在没事的时候鼓捣一些机器人什么的，现在给大家分享一个仿生机器人开源资料，喜欢的小伙伴可以看看。六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态
2020-10-10 09:57:11
看、能听、能说，不错过宝贝每一个成长的瞬间，还能为家中安全保驾护航！ 安排！小王说道：微型巡逻摄像头小巧玲珑，便于携带。它不仅可以独立行走，因体积较小，还可以像巡逻车一样穿梭于家庭中的每个角落进行探测
2021-09-29 14:58:48
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
学校要举办机器人大赛，我们是双足机器人，但是找不到相应的舵机驱动软件，舵机驱动的单片机型号是atmel mega166pa有三个晶振，上面有霸天虎的图案，请各位大神速来帮忙，急求这样一款32路舵机的软件！！
2014-07-10 09:59:03
一个可持续旋转的三维激光扫描仪、八个多向视野的彩色数码相机、三个全景超清晰彩色监控摄像头及其广角镜头监控摄像头。此外，这种智能机器人还可以识别关节和扭矩，武器配备了精确的惯性力测量模块。 “救援
2020-11-30 15:10:15
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
，128X64液晶，四个按键（复位，向上，向下，确定），哈哈可以玩国内机器人比赛的...也可以自己学习应用），自己还做了一款配套的编程软件（不需要keil来编程了）哇哈哈！分享给大家！近期本人在做些高精度的电子罗盘，希望大家能提供点资料啊！
2014-06-28 12:13:36
，或车轮和履带相结合的行走方式，只有少数的机器人采用多足或两足行走方式。为了实现远距离控制，核工业机器人具有各种各样的传感器设备。现在研制成功的核工业机器人一般都携带有照明灯，摄像机和导航设备，并且通过
2017-08-07 11:26:13
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我们设计的四自由度机器人走一定距离会走偏，要求走四米的直线，偏差不能超过五厘米，而且还要转弯后继续走直线，请问有什么比较好用的传感器可以既节省时间又可以让行走偏差缩小。
2014-08-15 15:49:53
摘要：消防机器人可以替代消防抢险救援人员从事一些危险的抢险救援作业，有效保护救援人员的生命安全，提高救援效率。消防机器人技术研究在世界各地，尤其是经济发达国家得到了普遍重视。自1995年我国研制出
2022-05-10 13:55:01
机器人移动以搜索目标，搜索到目标后通过车载机械手完成救援任务。该机器人既可应用到危险区域的搜救行动，也可用做家庭服务机器人，还可以直接参加中国教育机器人大赛的灭火救援比赛。重要技术点: 机器人远程遥控、机械手遥操作、Wi-Fi图像实时显示、Zigbee通信
2016-03-25 14:34:01
Kramer Bottiglio教授表示，该技术的灵感来源于美国NASA想要做一些软性机器人以适应未知的环境，比如在崎岖不平的火星表面可以随意地滚动。但很显然，这又是一个始于此处而盛于彼处的科技发明
2018-09-26 09:01:55
患者或嵴髓损伤患者可以穿着它们重新站起来。这种防护服最初是为美国国防部高级研究计划局(DARPA)的士兵开发的，也用于各种下肢无力的病人的康复诊所。人形机器人: 这些机器人有一个类似于人类的身体，包括一
2022-04-02 11:22:25
种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支持互联网接入的无线电信号。通过wifi无限传输视频，再由救援人员控制机器人，这样即保障了救援人员的安全，又能达到救援目的，发展救援机器人已经成为救援进步的趋势
2014-10-27 15:25:04
` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑
该机器人以电影《星球大战》机械人C-3PO为蓝本。 美国弗吉尼亚理工大学与美国海军研究实验室合作,研究新型消防机器人
2012-11-08 16:59:53
美国卡内基梅隆大学的研究人员近日发布了一款外形酷似变形金刚的新型机器人，它不仅能够走路上墙，还可以变形成一辆坦克越过崎岖不平的地面。CHIMP是一个能够像人类一样攀爬梯子的四足机器人。CHIMP变身
2013-03-26 21:00:02
描述自主机器人这个项目是一个单独行走的机器人，奇妙的是它的简单和使用很少的组件，它走在一条黑色的“轨道”线上。你会喜欢的，它很受孩子们欢迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
近日，在日本东北大学等组成的团队开发出一款蛇形机器人，可以穿越灾区中比较高的障碍物在废墟内部展开搜索。想必大家都想知道这款蛇形机器人是怎么样的，那么到底怎么样的呢?让我们一起来看看详细介绍。 日本
2017-06-20 11:35:30
在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过
2021-12-17 06:58:27
SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走
2021-12-16 07:27:15
科学家研制一款叫做“面孔”的机器人，能够惊人地表达真实的人类表情，可以表现出快乐、悲伤、反感、惊愕、冷漠和恐惧表情。 Actroid机器人 Actroid机器人不仅类似真实人体，甚至能够表现出
2016-09-18 15:12:00
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
随着人工智能技术的发展，机器人已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报就聘请了一位机器人做总编。未来，机器人可以介入半导体设计开发吗？例如，机器人可以进行FPGA开发吗？
2019-10-10 06:33:18
的Arduino来编程。所有这些功能让虫虫的行走更加复杂，互动更加丰富。可以实现前进、后退、避障拐弯、巡光等功能。简单的组装让你了解最基本的机器人原理和智能控制。喜欢DIY的用户，还可以在原有代码的基础上改造出自己的互动模式。所以，其实打造一款机器人并没有那么难啦。六足虫虫机器人实物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
和脚下的路，能适应夜间或光线不足的使用环境；设置有储物区域，可以存放一些日常用品，满足老年人短途出行的需求，尽可能提高产品使用舒适度。搀扶机器人设计能够更好的辅助老人行走，人们用智慧创造出先进的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人，每条腿有两个自由度，由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器，通过编程控制实现12个电机协调的控制行走，实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波，实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法，超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
的。此外，大型机器设备很难穿越废墟，无法有效施救。所以，采用地震救援机器人参与救援就显得尤其重要。从实际情况来看，开发出可以穿越复杂、狭窄空间的机器人，是地震救援研究中的重要方向。下面，就简单为大家介绍几款专为地震救援使用的机器人。
2018-06-18 12:49:001344 近两年服务机器人确实非常火，尤其是在餐厅里给客人端菜的机器人经常在各大电视新闻、各种展会上刷屏。 这种机器人基本上必须通过万向轮的底盘进行移动，还不是真正意义上像人类一样可以直立行走的机器人。 电子
2019-01-09 17:50:267185
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