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工业机器人,你了解多少

2018年07月18日 11:55 次阅读

工业机器人广泛使用在产业制造上,汽车制造、电器、食品等,能替代反复机器式操纵工作,是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥,也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。

工业机器人,你了解多少

1.主体

主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。

工业机器人,你了解多少

2.驱动系统

工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动系统的各有特点,现在主流的是电动驱动系统。

由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器(交换变频器、直流脉冲宽度调制器)的普遍接纳。这类系统不需能量转换,运用方便,控制灵敏。大多数电机后面需安装精细的传动机构:减速器。其齿运用齿轮的速率转换器,将电机的反转数减速到所要的反转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,添加转矩,当负载较大时,一味提升伺服电机的功率是很不划算的,能够在适宜的速率范畴内通过减速器来进步输出扭矩。伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,长时间和重复性的工作不利于确保其准确性、牢靠地运转。精细减速电机的存在使伺服电机在一个适宜的速率下运转,加强机器体刚性的同时输出更大的力矩。如今主流的减速器有两种:谐波减速器和RV减速

3.控制系统

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操纵、友好的人机交互界面、在线操纵提示和运用方便等特点。

控制器系统是机器人的中心,外国有关公司对我国实验紧密封闭。连年来随着微电子技术的开展,微处置器的功能越来越高,而价钱则越来越便宜,现在市集上曾经出现了1-2美金的32位微处置器。高性价比的微处置器为机器人控制器带来了新的开展机会,使开辟低本钱、高功能的机器人控制器成为可能。为了使系统具有充足的运算与存储能力,现在机器人控制器多接纳较强的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片构成。

由于已有的通用芯片功用及功能上不可以完全满足有些机器人系统在价钱、功能、集成度和接口等方面的要求,这就萌生了机器人系统对SoC(Systemon Chip)技能的需求,将特定的处置器与所需求的接口集成在一同,可简化系统外围电路的设计,减少系统尺寸,并低低成本。比方,Actel公司将NEOS或ARM7的处置器内核集成在其FPGA产品上,构成了一个完整的SoC系统。在机器人技术控制器方面,其研讨主要会合在美国和日本,并有成熟的成品,如美国DELTATAU公司、日本朋立株式会社等。其运动控制器以DSP技术为核心,采用基于PC的开放式结构。

4.感知系统

它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成,获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。

内部传感器:用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,多为检测位置和角度的传感器。具体有:位置传感器、位置传感器、角度传感器等。

外部传感器:用来检测机器人所处环境(如检测物体,距离物体的距离)及状况(如检测抓取的物体是否滑落)的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。

智能传感系统的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的标准,人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。

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安徽企业购置机器人将得补助100万元 打造人工智...

7月12日,安徽省发布《安徽省机器人产业发展规划(2018—2027年)》和《支持机器人产业发展若干...

发表于 2018-07-14 09:16 449次阅读
安徽企业购置机器人将得补助100万元 打造人工智...

Tractica预测医疗机器人的发货量将于202...

随着新技术越来越成为病人护理服务的中心,利用AI在有关治疗的决定中,问责制变得至关重要,这关系到谁来...

发表于 2018-07-14 08:22 198次阅读
Tractica预测医疗机器人的发货量将于202...

AI赋能智慧公安首次应用落地

7月9日上午,“杭州市公安局上城区分局小营综合服务大厅”揭牌仪式圆满举行,标志着杭州市首家“五合一”...

发表于 2018-07-13 17:53 868次阅读
AI赋能智慧公安首次应用落地

如何正确选择机器人手爪?

部件的材料成分也将是夹持方案的一个非常重要的方面。尺寸和重量可以由夹具来处理,材料也需要与夹具相容,...

发表于 2018-07-13 17:29 246次阅读
如何正确选择机器人手爪?

国内外人工智能专家聚首RAIC雷克大会

7月10日,为期两天的RAIC雷克大会(2018机器人与人工智能大会)在天津高新区开幕。本届RAIC...

发表于 2018-07-13 17:02 809次阅读
国内外人工智能专家聚首RAIC雷克大会

为何要加速布局家庭服务机器人?

一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,区别于从事工业生产的设备。

发表于 2018-07-13 16:45 320次阅读
为何要加速布局家庭服务机器人?

进击的语音机器人 讯众通信推出智能语音机器人

2018年6月27日,讯众股份旗下全资子公司云讯科技,面向国内市场发布“云讯云雀”智能语音机器人软件...

发表于 2018-07-13 16:41 339次阅读
进击的语音机器人 讯众通信推出智能语音机器人

第二届海南国际高新技术产业及创新创业博览会开启 ...

国内市场从产品型消费逐步过渡到服务、体验型消费阶段,加上用户感知和企业运营效率的提升,通过人工劳动已...

发表于 2018-07-13 16:24 393次阅读
第二届海南国际高新技术产业及创新创业博览会开启 ...

人工智能迎来了新的发展机遇,使人类社会的生活方式...

英特尔中国战略合作与创新业务部董事总经理李德胜先生、欧洲科学院院士、北京深知无限人工智能研究院院长兼...

发表于 2018-07-13 15:48 820次阅读
人工智能迎来了新的发展机遇,使人类社会的生活方式...

机器人连杂技都会了!以后还需要演员吗

据介绍,Stickman 完成空中杂技主要根据 IMU(惯性测量装置)及激光测距仪来估算其在空中的位...

发表于 2018-07-13 15:44 35次阅读
机器人连杂技都会了!以后还需要演员吗

中国创客第四季夏季峰会开启,紫光展锐一枝独秀

中国创客第四季夏季峰会——“AI降临”在深圳举行。这是一场大咖云集、干货满满,关注人工智能最前沿命题...

发表于 2018-07-13 15:33 410次阅读
中国创客第四季夏季峰会开启,紫光展锐一枝独秀

天津手术机器人完成首例手术 精确无失误

据悉,广东省中医院脊柱专科陈博来团队使用天玑机器人辅助完成该院首例骨科手术,该机器人能使手术定位精度...

发表于 2018-07-13 15:23 186次阅读
天津手术机器人完成首例手术 精确无失误

我国国产机器人和进口机器人对比差距有多大

由于人形机器人的双足平衡技术相对于履带式、轮式机器人更加复杂,必然带来相当高昂的成本,而且在可靠性方...

发表于 2018-07-13 14:35 439次阅读
我国国产机器人和进口机器人对比差距有多大

真正吓人的技术!终于可以用“读心术”控制机器人了!

发表于 2018-07-03 09:17 179次阅读
真正吓人的技术!终于可以用“读心术”控制机器人了!

蛇机器人的控制与设计

发表于 2018-06-20 18:53 674次阅读
蛇机器人的控制与设计

机器蛇

发表于 2018-06-20 18:49 391次阅读
机器蛇

ai智能外呼机器人引领时代浪潮

发表于 2018-06-15 10:34 163次阅读
ai智能外呼机器人引领时代浪潮

用航模锂电池给一台机器人供电,但是每次换电池都需要把电源断开,可否将两块电池并联在电源处?

发表于 2018-05-29 09:14 828次阅读
用航模锂电池给一台机器人供电,但是每次换电池都需要把电源断开,可否将两块电池并联在电源处?

再战南京!RM2018中部分区赛群雄逐鹿,一战方休!

发表于 2018-05-15 21:12 620次阅读
再战南京!RM2018中部分区赛群雄逐鹿,一战方休!

走直线很难吗?陀螺仪表示,少了它机器人连直线都走不了

发表于 2018-05-11 11:52 475次阅读
走直线很难吗?陀螺仪表示,少了它机器人连直线都走不了

走到哪都不会迷路,全自动机器人是怎么导航的?

发表于 2018-05-11 11:51 558次阅读
走到哪都不会迷路,全自动机器人是怎么导航的?

机器人也能感知?一篇文章告诉你传感器的秘密

发表于 2018-05-11 11:34 420次阅读
机器人也能感知?一篇文章告诉你传感器的秘密