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选择合适的关节型机器人有助降低自动化成本

2018年02月01日 08:36 次阅读

设计自动化专案时,通常会牵涉到使用机器人进行物体移动或重复性的动作,如何正确选择合适的机器人类型对设计成本和成功率都会造成影响。增加机器视觉系统或连接机器人控制系统的存在感应(presence-sensing)装置则可提供自适应运动。

据报导,许多机器人制造商会针对特定任务提供建模和模拟软件,协助客户选择最佳解决方案,负载、方向、速度、行程、精确度、环境和占空比(duty cycle)是规划合适尺寸和设计机器人系统、运动控制应用时考量的重点。

选择合适的关节型机器人有助降低自动化成本

提到工业机器人时,多数人会联想到某种形式的关节型机器人(arTIculated robot)。关节型机器人的定义并不严谨,通常指的是具有固定安装底基及四轴或六轴的机器人。关节型机器人能够在三度空间或工作范围内工作,可扫过极座标系统(Polar Coordinate System)空间中的点。

关节型机器人的工作范围非常大,并可以无限角度数量将手臂工具末端放在无限量的平面上,所以这类机器人的用途十分多样,包括焊接、油漆、钻孔、切割、材料处理,包装和组装等应用。关节型机器人的价格也较高,针对复杂的定位需要撰写控制器的编码。

平行关节型机器人(SCARA robot) 具有坚固的底座,手臂固定在z轴上,并在xy轴上旋转运动。手臂中间还有额外的xy轴关节,手臂末端的直线制动器提供与底座平面呈90度的Z轴运动。SCARA机器人主要模仿人类手臂的运动,可高速运行并保持高精确度的定位。

对于平行的作业平面,通常会使用SCARA机器人手臂完成进程间的材料处理应用和产品组装,搭配机器视觉系统则可进行复杂的非接触式检测。安装在手臂工具端的雷射、电浆切割器和路由器可执行精确的蚀刻、切割和打磨作业。

直角座标机械人(Cartesian robot)通常比关节型或SCARA机器人承载更高的重量,成本也比较低。直角座标机器人利用框架来分散负载的重量,并在限制的框架中进行x、y和z轴线性运动。框架的长度可以是几十或几百公尺的标准或半标准线性滑轨和滚珠螺杆,使用直角坐标系统进行定位。

并联型机器人(Delta robot)使用3组平行手臂和旋转或线性制动器,最初是针对轻量型的取放设备而开发,其它用途还包括3D打印、手术和组装作业。并联型机器人使用惯性很小的轻量手臂,可在工作范围内以360度圆周快速移动。

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发表于 2018-04-03 15:45 308次阅读
ClkReset—复位一个用来计时的时钟

人工智能13种趋势及将在未来几年产生巨大影响

美国监管机构正期待批准AI用于临床。AI在诊断方面的优势,在于初期检测和更高的准确性。机器学习算法可...

发表于 2018-04-03 11:03 536次阅读
人工智能13种趋势及将在未来几年产生巨大影响

所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不老,永远...

人类科技发展再发达,也得面对一个避不开的话题:如何延续生命。所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不...

发表于 2018-04-03 10:42 274次阅读
所以如果有种方法,能让自己的亲人,长生不老,永远...

美国正酝酿新的加征关税名单,意在用关税抑制中国技...

日前,美国总统特朗普签署公告,认定进口钢铁和铝产品威胁美国国家安全,决定于3月23日起,对进口钢铁和...

发表于 2018-04-03 10:28 327次阅读
美国正酝酿新的加征关税名单,意在用关税抑制中国技...

人工智能:未来已来人工智能该如何发展

这些现在在人们眼里十分光鲜的职业,在人工智能出现之后,人类就失去了优势。比如在美国,使用IBM的Wa...

发表于 2018-04-03 09:33 1104次阅读
人工智能:未来已来人工智能该如何发展

在工作站配备机器视觉的机器人可以取代四台传统处理...

Fitz-Thors Engineering Inc.公司向一家一级汽车供应商提供的设计中,配备机器...

发表于 2018-04-03 09:01 264次阅读
在工作站配备机器视觉的机器人可以取代四台传统处理...

淮安首个机器人专业将开始招生,主攻实际应用

从《变形金刚》到近期热映的《环太平洋》,机器人向来只是出现在电影中的角色,机器人电影也被贴上“科幻”...

发表于 2018-04-03 08:46 278次阅读
淮安首个机器人专业将开始招生,主攻实际应用

剖析机器人产品质量6大痛点,这些安全隐患你可能忽...

机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志...

发表于 2018-04-02 18:01 501次阅读
剖析机器人产品质量6大痛点,这些安全隐患你可能忽...

A3点焊机器人系统全部采用COMAU工业机器人及...

为了使A3获得更加优异的碰撞性能,在A3的车身结构中,大量的采用高强度钢板,同时纵梁等关键结构采用激...

发表于 2018-04-02 17:21 398次阅读
A3点焊机器人系统全部采用COMAU工业机器人及...

某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

发表于 2018-03-24 12:07 512次阅读
某工厂自己生产自己使用的六轴机器人修复与使用体会。

【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

发表于 2018-03-22 14:28 750次阅读
【DIY】制作基于stm32f103vct6+mpu6050+ak8975+dht11的小六足机器人(这次应该有图片了)

写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

发表于 2018-03-20 23:15 183次阅读
写一个关于判断机器人走出红外区域的程序

签到

发表于 2018-03-17 20:59 113次阅读
签到

乐高机器人求搭建图

发表于 2018-03-17 17:33 489次阅读
乐高机器人求搭建图

电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

发表于 2018-03-16 15:48 174次阅读
电话机器人显著提高回款效率,对催收帮助不言而喻。

基于机器人的曲线焊接系统

发表于 2018-03-13 09:15 319次阅读
基于机器人的曲线焊接系统

MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

发表于 2018-03-08 16:54 750次阅读
MIT学生研发的机器人仅用0.38秒就解开三阶魔方

DeX-Platform,助力工业机器人高级应用开发

发表于 2018-03-02 14:42 424次阅读
DeX-Platform,助力工业机器人高级应用开发