Festo黑科技推应用仿生技术的协作机器人

来源: 作者:2018年01月24日 09:00

Festo为运动控制技术供应商,因此一向专注于工业运动。但Festo与其它工业运动技术公司的区别在于,Festo专注于运动的生物基础,并据出开发出模仿人类手臂运行模式的协作机器人BionicCobot。

据报导,过去10年中,Festo聚焦于设计来模仿各种生物运动的众多机器,例如海鸥、企鹅、象鼻、蚂蚁、袋鼠和章鱼。Festo研究这类生物运动并不仅是为了炫耀其研发团队的能力,而是为了从中找寻工业运动技术的灵感。

Festo黑科技推应用仿生技术的协作机器人

该公司最近所发表的协作机器人BionicCobot,似乎可凸显出其仿生研究如何应用于现实世界的工业产品。BionicCobot的运动模式是仿照人类的手臂,从肩膀通过上臂、肘部、桡骨和尺骨,直到其握紧的手。

它的7个关节中的每一个都利用了肱二头肌和三头肌的自然操作机制,屈肌和伸肌之间的有效相互作用。BionicCobot肩部有3个轴,肘部和下臂各1个,手腕有两个轴。每个轴上有个带两个气室的旋转叶片,形成1组驱动器,透过填充压缩空气就能像机械弹簧一样进行无限调整。

协作机器人的吸引力在于能与人类一起工作,而不必用防护笼或高度警备的环境与人隔开。为实现仿生机器人与人类一起工作的能力,Festo表示,BionicCobot独特的驱动概念能精细、准确地控制机械臂的力道。在发生碰撞时,气动臂会自动松开,不会对人体造成任何危险。

而BionicCobot固有的灵活性和低皮重使其能在没有防护笼的情况下使用,让人与机器之间可立即、安全地进行协作。该公司藉气动自动化平台Festo MoTIon Terminal将高精度机械、传感器和复杂的控制和测量技术集成在非常小的空间内,来实现此目标。

BionicCobot透过Festo开发的图形用户接口直观地操作。借助平板计算机,用户可非常轻松地教会它要执行的动作,并以任意顺序对其进行排序,而所定义的工作步骤就可透过拖放传送到顺序器轨道。而通过机器人操作系统(ROS)开放原始码平台,编程后的运动序列会传送到Festo MoTIon Terminal来控制机器人的动作。

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