人造肌肉让软性机器人力大无穷

来源: 作者:2017年12月25日 08:35
关键词:机器人

科学家持续开发各种不同的物质来设计软性机器人,让机器可以扭转、弯折,与生物进行自然互动,然而随著弹性与灵活度增加,也降低了机器的强度,导致应用受限。

据报导,哈佛大学与麻省理工学院(MIT)科学与人工智能实验室开发出人工肌肉,可以为软性机器人增添更多力量,使其可以举起自身重量1,000倍重的物品。MIT电子工程与信息科学教授Daniela Rus表示,他们对于实验成果感到讶异,没有预期到软性机器人的力量可以达到这么高。现在他们所创造出的执行器,已经类似一般肌肉,已经能想象用这样的执行器打造各种机器人。

人造肌肉让软性机器人力大无穷

每个人工肌肉内都有使用不同物料做成的「骨骼」,例如弯折的金属或塑料片;其密封于塑料或纺织品做成的包装内,这个包装就像「皮肤」一样。包装内部的真空吸引机器,让「皮肤」可以折叠,透过压力变化,让肌肉做出动作,不需要其它的动力来源。

这些肌肉可以程序化,透过骨骼的设计,决定整个架构如何运行。基本上使用者根本不需要控制系统,这样的设计很适合用于配戴于身体上的系统,毕竟一般人很难在身上使用大型、笨重的机器。

该团队使用金属、塑料与不同材料,透过不同的骨骼设计打造数十种肌肉;这些肌肉可以缩小成原本大小的10%,可以捡起精细的物品。这些人造肌肉有很强的耐用性,其力量可达一般动物骨骼肌肉的6倍,而且本身重量很轻,一个2.6公克的肌肉可以举起3公斤的物体。

此外,单一的肌肉可以在10分钟内完成,成本不到1美元,因此测试的的费用相当便宜。这些肌肉可以透过一台真空吸引机完成,比起一般人造肌肉,这是更安全的。

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