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电子发烧友网>机器人>软体机器人秒变“大力士”,新型人工肌肉可提千倍重量的物体

软体机器人秒变“大力士”,新型人工肌肉可提千倍重量的物体

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软体机器人的液体“肌肉

我们该如何让机器人也可以像人类一样实现行云流水般的动作呢?这便是一个名为软机器人(soft robotics)的新兴领域的目标了:为机器带来更“自然”的动作。这种致动器在力量和效率方面与人类肌肉十分
2018-03-06 14:00:433105

盘点那些最能干的机器人

2018年世界机器人大会,被发那科这个大力士震撼到了!
2018-08-30 11:14:253901

用于人形机器人的合成肌肉问世,人形机器人将更加逼真

根据消息,美国哥伦比亚大学的工程师研究出一种可以用于人形机器人的合成肌肉,这种肌肉可承受比自身重量重 1000 倍的压力,合成的软体肌肉通过 3D 打印制成,抛弃了之前模型所使用的外部压缩器和高压设备,还可模仿人体肌肉做出推、拉、弯曲和扭曲等动作。
2018-09-30 10:25:35943

机器人的动力从何而来,其手臂如何实现灵活地运动

当你走进工厂,或许会看到许多机器人在不停地工作,有的搬运物料,有的举着焊枪做焊接作业一些机器人大力士”一下可提起数吨重的物体,它们不知疲倦地为人类“辛勤”地劳动着。
2020-04-03 10:32:428167

一种新型软体机器人——LEAP机器人

据悉,LEAP机器人长约7cm,重约45g,能以3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动,速度比当前市场上最快的软体机器人快3倍左右。LEAP不仅能在陡峭的斜坡上前进、水中游动,还可以协同工作,轻松地抓取物体,甚至能举起重达10kg以上的物体
2020-06-11 14:48:232236

科学家研发新型泵帮助软体机器人变得更柔软

据外媒报道,软体机器人通过会有选择地充气或放气的气动“肌肉”移动。虽然肌肉本身可能又软又湿,但它们通常需要连接坚硬且笨重的泵。不过现在一种新型泵变得既小又灵活。 据悉,这款电动气泵由布里斯托大学的科学家研发,重量只有5克,大小和形状跟一张信用卡差不多。
2021-02-19 15:51:001583

研究团队率先实现了软体机器人的万米深海操控以及深海自主游动实验

该研究率先提出了机电系统软硬共融的压力适应原理,成功研制了无需耐压外壳的仿生软体智能机器人,首次实现了在万米深海自带能源软体人工肌肉驱控和软体机器人深海自主游动。
2021-03-22 16:37:061901

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