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电子发烧友网>机器人>SLAM算法让机器人实现自主移动与准确的空间定位

SLAM算法让机器人实现自主移动与准确的空间定位

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在实际应用中,SLAM技术是如何实现

SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLAM技术究竟又是如何实现的呢?一起来探个究竟。
2020-12-26 09:23:19569

机器人主流定位技术:激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286

为什么SLAM很重要 SLAM算法实现的4要素

可进入的每个角落。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出。由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。 词语
2021-08-26 16:07:316792

机器人导航技术:SLAM创新点前世今生分析

(Localization),建图(Mapping)和路径规划(Navigation)。由于其重要的理论与应用价值,被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人的关键。目前,SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。
2023-03-24 11:10:52846

浅析基于SLAM机器人自主定位导航

正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人定位和地图创建,二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00700

slamware自主定位导航解决方案赋能机器人智能移动

上篇,小岚为大家介绍了slamware自主定位导航解决方案在移动生态、开发便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些关键技术在赋能呢? 机器人在未知场景中,要想实现类人般的智能移动,必须要具备地图
2023-10-11 16:07:00585

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