游高铁机器人是中国教育机器人大赛的标准竞赛平台,主要面向大学和高职用户。机器人利用前后端的安装的QTI传感器进行双向循线,到达比赛规则要求的各景点,通过RFID读卡器识别电子标签卡,并播报城市名称。重要技术点:双向循线算法、语音播放、电子标签识别、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
传感器与力觉传感器结合实现,利用三维视觉传感器及机器视觉技术对目标进行建模,并利用力觉传感器结合力控制技术,实现复杂毛坯件的精确自主的打磨/抛光作业。外部探测工作环境和对象状态,内部探测机器人自身
2018-11-28 10:59:55
近年来,我国机器人产业取得了良好的发展成果,不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放,以及人口红利的日渐式微密切相关,另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
,就能依靠经验,学习到很多更好的作业方法,并且熟练掌握。 机器人传感器可分为机器人内部传感器和机器人外部传感器两种。机器人内部传感器的功能是测量运动学和动力学参数,其提供信息的目的是控制机器人按规定
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
传感器和外部传感器。 内部传感器用于检测机器人自身状态(如手臂间角度、机器人运动工程中的位置、速度和加速度等);外部传感器用于检测机器人所处的外部环境和对象状况等,如抓取对象的形状、空间位置、有没有障碍
2018-11-08 15:55:32
机器人运动控制技术,尽管运动控制器需求增长迅速,但即便到明年,整体市场规模仍不到 10 亿元。高性能工业机器人作为核心装备,一直被国外品牌垄断,而运动控制器的自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点
2021-07-28 07:33:29
的。同样,如果机器人要求在黑暗环境中工作,配备了只能接受可见光的视觉成像传感器也是不合适的。 l 产品形态 机器人产品本身的造型、运动特性也会制约传感器选择。比如一些仿人的教育机器人,本身形态就比较
2018-08-27 15:44:02
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置?有些什么装置是机器人用的比较多的?
2015-02-03 11:22:01
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的环境自主移动并完成相应的任务,在众多传感器中超声波传感器以其独有的特征而被青睐。对于机器人的应用来说,超声波传感器主要用来探测物体的距离以及
2020-08-18 10:23:23
的Add按钮添加自定义类型以及数量的传感器。碰撞/超声/红外传感器的位置和角度也在这个页面进行配置,参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。注意:ID不能重复定义,即使传感器的类型是不同的,ID也不可以定义重复
2019-01-24 14:42:36
的结构,用于感知,持有和拖动)它应该有传感器。没有传感器,机器人是不可能理解它周围的环境的。这个列表显示了被称为 ROBOT 的机器的基本需求。实际上提到的东西是什么?我们将逐一了解它们。图1: 单片机
2022-03-31 10:31:31
机器人的定义是什么?机器人优点和缺点是什么?机器人是由哪些部分组成的?工业机器人的应用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
,但是仍缺乏“滑移”传感器,即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。 在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的“学习
2018-11-06 10:52:58
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢?还是RGB?
2015-01-19 10:11:11
响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像,马上能够理解图像的内容和含义。然而,机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
机器人适配焊缝跟踪传感器对铲斗焊接寻位引导传感器型号:HD8-0045W应用:铲斗焊接机器人焊接缺陷:因铲斗形状复杂,机器人焊接需示教点位多,每一个产品焊接前都需要示教,浪费了大量的时间,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
添加动力轮的原因。ANYmal的基本无轮版本已经存在了好几年。它的四个机械支腿小跑,可以穿越崎uneven不平的地形,甚至可以爬楼梯。但是,仅沿走廊或人行道移动时,如果机器人在车轮上滚动,则将消耗更少的电池电量。新的原型机通过将四个配备有轮毂电机的车轮固定在其每个脚上来解决该问题...
2021-08-30 08:02:03
传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人
2019-09-18 06:17:46
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
。LabVIEW的可视化编程环境和强大的数据处理能力,使得复杂的运动学算法和轨迹规划得以顺利实现,显著提高了工业机器人的控制精度和效率。
这是LabVIEW的一个功能介绍,更多的使用方法与开发案例,欢迎登录官网,了解更多信息。有需要LabVIEW项目合作开发,请与我们联系。
2023-12-21 20:03:18
`1、 教学领域:1) 计算机:可用NAO机器人验证代码,编写相关程序,以及3D仿真与实体之间的逻辑关系;2) 自动化:研究个体和多机器人控制,以及多种传感器信息融合;3) 机械:机械结构设计
2015-02-12 15:17:18
自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
2019-11-06 07:50:49
了Nao动作的流畅性,还配备了多种传感器。此外,Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程,并随机提供完整的软件和使用说明书。Nao机器人比较特别的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
机器人在之前的机器人的基础上,加入了可以自由便捷的运动功能,两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能,还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触,从而做些动作和人类互动,所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
项目名称:机器人运动控制板(电机控制)项目试用计划:本人目前从事机器人嵌入式软件开发,专注于电机控制,实现电机运动控制算法,由于公司机器人运动逻辑越来越复杂,包含多个运动电机(步进伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40
精度有待提高,本项目是基于多传感器的融合算法,通过采用MEMS运动传感器,使用TI的C6000系列DSP实现对传感器采集数据的融合,结合定位算法,实现对工业机器人的精确定位,提高工业机器人的重复定位精度和绝对定位精度。
2015-09-10 11:13:49
开发。项目描述:初步方案:用黑线绘制舞台,使用mBot机器人完成规定动作,达到高难度动作和舞步要求。项目原理:通过基于mBot机器人的传感器和行为能力,在BGM的节拍下,完成规定动作。并开发智能算法,使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
传感器数据获取环境信息,规划路径并选择最优路径到达目的地的算法。运动控制算法是指移动机器人在到达目的地后,根据传感器数据调整方向和速度的算法。这些算法需要在移动机器人的控制器上实现,并与传感器、执行器等
2023-06-28 09:36:32
复杂的控制电路但却可以表现出更优的性能。通常BLDC电机需要配备一个位置反馈传感器,比如霍尔效应传感器、光学编码器,或者反电动势检测器件。机器人中常用的另一种BLDC电机是步进电机,此时用到开关式电磁铁
2019-08-10 08:30:00
配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动停止工作。机器外臂裹着用来吸收碰撞的蓝色柔软材,完全可以实现HC10与人同一空间内工作,不需要安全栅,节省成本。优傲:世界第一台,UR5机器人提及欧系代表
2018-11-08 10:53:12
什么是机器人控制系统?机器人的运动控制系统包含哪些方面?机器人控制系统的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
机器人不都是程序所控制的?所有的信号通过传感器集中到终端通过程序统一处理???
2016-09-20 21:11:47
清洁机器人是服务机器人的一种,所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似,但外形主要由类似人的手和臂组成。后来,出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人
2015-01-19 10:58:38
多传感器信息融合技术综合了概率统计、信号处理、人工智能、控制理论等多个学科的最新科研成果,为机器人精确、全面、实时地感知各种复杂的、动态的、不确定的未知环境提供了一种先进的技术手段。在研究基于多
2020-08-18 07:43:38
,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
全向轮机器人是如何进行直线运动的?
2021-10-29 07:09:14
个非常光滑的设备。它高63.5厘米,可以从一个房间移动到另一个房间。它具有各种各样的多媒体功能,可以随时随地投影播放音像;配备有扬声器,可进行 360 度音像捕捉;还具有上网、游戏和视频聊天功能。此外
2015-01-16 12:01:24
设备及成本投入;二是操作复杂,不熟练操作的人员无法操控机器人。为此,安川电机推出具有“设置后立刻使用”、“安全便捷”特点的MOTOMAN-HC10。所有轴都配备有力觉传感器,一监测到与人体触碰,就会自动
2018-10-12 11:02:18
四足机器人属于复杂机电系统,需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容,具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造,行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中,机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
,更加灵活,更加适用于救援现场。 地震救援机器人的传感器配备和功能: 功能技术传感器 自主行走速度和角速度测速发电机 线位移和角位移电位器 姿态检测惯性传感器和陀螺仪 避障及路径规划环境检测视觉传感器
2017-08-29 17:04:12
。3.1.1 控制协调层的硬件实现 机器人传感器的选取应取决于机器人的工作需要和应用特点。这里选用超声波传感器、红外传感器、电子罗盘及陀螺仪,采集机器人周围环境信息,为机器人避障、路径规划提供帮助
2019-07-04 08:30:00
蒋海林,贾哲,张国良,张维平(第二炮兵工程学院陕西 西安710025)0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题,它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
摘要:针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
的环境状态中有意义的信息,智能传感器的使用提高了机器人的机动性,实用性和智能化的水准,人类的感受系统对感知外部世界信息是机器灵巧的,然而,对于一些特许的信息,传感器比人的系统更加有效。(4)机器人-环境
2016-03-06 12:56:19
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
D类放大器有哪些特点?D类放大器扬声器线该如何去使用?对配备有D类放大器的各类设备在扬声器线中的使用示例有哪些?效果如何?
2021-08-10 06:38:34
小弟想做一个识别垃圾的机器人,请问用什么传感器能识别垃圾呀!!
2013-07-28 21:04:19
工业机器人一般由主构架(手臂)、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度(运动坐标轴),机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
扫地机器人避障可以用超声波传感器,现在我想用一个传感器来测地面的清洁度,不同的清洁度吸力不同,但是不会选择传感器,不知道什么传感器可以达成这个目的,基于51单片机的,求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
度,并配有扭转传感器;共有 51 个关节,可以完成高度灵活的运动,,能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
据麦姆斯咨询介绍,控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-08-18 06:41:14
`小型搬运码垛机器人是专门为实现小型柱状物料搬运及码垛的移动机械手,能够完成中国教育机器人。大赛的搬运码垛竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线
2016-04-01 14:18:48
红外遥控擂台机器人是中国教育机器人大赛擂台赛的标准竞赛平台。机器人利用前端QTI传感器探测黑色场地,避免机器人跑出场地。通过红外遥控器遥控机器人,将对手推出黑色场地。 重要技术点:场地边沿探测、红外遥控解码、超声波搜索算法、红外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
系统的帮助下,自主完成人类指定的工作,如果传感器的精度差,会直接影响机器人的作业质量,如果传感器不稳定或者可靠性不高,很容易导致智能机器人出现故障,轻者导致工作不能正常运行,严重者还会造成严重的事故
2015-01-20 14:56:46
一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?在2008年,很多人爱它们只是处于好奇心。在2012年,机器人被视为
2020-08-17 06:00:49
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件:能够利用传感器对周围环境进行识别,具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上,有着各种依靠图像监控或力的检测来控制机器人的传感器,但是仍缺乏“滑移”传感器,即能够对机器人的手指与被握物体之间的相对运动进行在线检测和补偿的传感器。
2020-04-08 07:39:26
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理,实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬运机器人能实现小型柱状物料颜色识别及搬运,能够轻松完成中国教育机器人大赛的智能搬运竞赛任务。机器人的移动由两轮伺服电机驱动,万向轮协助转向,并用多个循线传感器辅助完成复杂路线导航,前置超声波
2016-03-24 10:32:24
; 4.安卓手机控制设计; 5.火灾、煤气泄漏检测及GSM报警系统;理论依据:1.传感器在物联网中的应用; 2.短距离无线信号定位; 3.向量空间理论与机器人运动学; 4.人工智能与机器视觉;技术指标
2015-12-02 19:08:42
需要依靠地图来感知外部的环境,通过算法与传感器差异的不同机器人会采取不同的地图描述形式。而栅格地图是目前机器人使用最广泛的地图存储方式。 栅格地图就是把环境划分成一系列栅格,其中每一栅格给定一个可能值
2018-10-10 16:29:21
对于简化或验证复杂的三角测量算法非常有用。看守室外设施的监控机器人还需要了解它是向山上还是山下运动,这对机器人的速度和功耗都有影响,也是计算其自主持续时间需要考虑的重要数据。另外,采用含气压传感器
2015-02-04 16:35:49
的更新。就像这个图一样,这个过程是永远伴随SLAM过程的。数据融合和简单的贴图是有很大的差异的。因为实际上传感器描绘的世界存在一定的误差,或者正巧在这个时间环境有了变化,例如机器人旁边闯入了一只小猫
2017-06-30 15:05:26
的和可复现的焊接效果;9 .IP67防护等级,全系标配防护三件套10.对于复杂的焊件,可减少编程工作。苏州博智慧达科技有限公司自主研发焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
,传感器为机器人增加了感觉,也为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面,就跟着小编来看看当今工业机器人领域最常用的六种传感器吧。1.二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动
2018-11-08 15:52:28
移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40
构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈,并能够方便地扩展机器人的数量,完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
如果仅使用激光雷达作为唯一的一种避障传感器,是无法在一些复杂场所胜任避障工作的,必须要为机器人配备其它的传感器作为补充,比如:超声波传感器,它的成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近
2018-12-12 16:04:42
GelSight的夹具的机器人必须抓住一把小螺丝刀,将其从皮套中取出并将其退回。当然,GelSight传感器的数据并没有描述整个螺丝刀,只是一小部分。但是,只要视觉系统对螺丝刀的初始位置的估计精确到几厘米,算法就可以推断出GelSight传感器接触到的螺丝刀的哪一部分,从而确定螺丝刀在机器人手中的位置。
2018-11-08 15:58:29
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人?基于PID算法的巡线机器人有哪些优势?
2021-07-27 06:54:05
)。在三方向(前、左、右)组成超声波测距系统,就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。超声波传感器接上电源可以单独作为超声波测距使用, 超声波传感器还可以指定从单片机I/O端口上输出
2018-08-09 15:19:59
机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人
2019-02-27 23:29:58
一定的规律转换成可用输出信号的一种器件。在机器人身体构造里会装上各样的传感器,会为它们带来更高的灵敏度。 机器人传感器根据检测对象的不同,可分为内部传感器和外部传感器。 内部传感器主要用来检测
2019-08-21 09:18:00
天气如何”,他会从网络获取天气信息然后回答你。这些放置在家中的机器人也可以实现安全监测的功能,通过手机实时查看家中的监控影像是一点,也可以适配各种传感器,比如贴在门窗后面的加速度传感器,当门窗被动作时传感器给
2017-06-09 17:18:49
的最大扭矩,扭矩与速度曲线;电机运行的精度和可重复性(不使用传感器和闭环控制)。当然,电机选择还涉及许多其他性能因素,还有尺寸,重量和成本因素。对于几乎所有小到中等大小的机器人执行器,为执行器供电的最常
2019-03-12 15:52:12
在6月6日举行的2018年以色列教育科技峰会上,特拉维夫大学学生展示人机接口研发进展。学生通过肩部动作操控桌上的机器人举手、行走和转向。相关仪器通过学生身上传感器,不仅能将肢体动作信号解码后指挥
2018-11-09 16:01:55
公司的酷卡机器人有一个调零的程序,就是把机器人移动靠近到防护围栏上的一个传感器,直到触发传感器动作。在机器人发生碰撞后就提示要求调零,但一直没搞明白这样做目的是什么,希望知道的朋友指点一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
在室内自主移动的机器人来说,正确检测外部环境也尤为重要,包括房间大小、周围物品、人与物品的移动等。因此,新型陪伴机器人配备了大量传感器元件,包括摄像头、麦克风、温度传感器、照度传感器等。传感器的小型化
2022-03-04 14:41:19
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