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电子发烧友网>机器人>机器人自主移动的秘密,从SLAM技术说起

机器人自主移动的秘密,从SLAM技术说起

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SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术,让很多人都误解为:SLAM=机器人自主定位导航。
2020-03-30 10:39:112647

浅析移动机器人SLAM技术

自主导航是移动机器人自动运行的一种关键技术,目前最主流的导航技术SLAM(simultaneous localization and mapping)的方式,中文意思是”即时定位与地图构建
2020-07-28 11:26:112322

浅析基于SLAM机器人自主定位导航

正如图中所示,机器人自主定位导航技术中包括:定位和地图创建(SLAM)与路径规划和运动控制两个部分,而SLAM本身只是完成机器人的定位和地图创建,二者有所区别。
2023-08-03 11:12:00700

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