一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验.
2016-09-19 15:34:21
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机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:16:22
技术特征：1.一种利用计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人底座(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)，分拣机器人底座(1)上安装有分拣机器人支架(2)，分拣机器人支架(2)上安装
2021-09-02 09:01:42
摘要故障诊断是保证水轮发电机组安全运行的重要环节。轴心轨迹辨识是HGU故障诊断的一种有效方法。提出了一种基于综合几何特征和概率神经网络（CGC-PNN）的HGU轴轨识别方法。该方法从结构、区域和边界
2021-09-15 08:18:35
图数据是一种非结构化的数据，但能够蕴含很多结构化数据中无法蕴含的信息。图数据无处不在，世界上大部分数据都能够用图数据来表达。为了高效的提取图特征，图神经网络是一种非常重要的图特征提取方式。图神经网络
2022-09-28 10:34:13
一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10
PID控制的优点有哪些？机器人控制技术有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
。鉴于此种情况，本文采用了神经模糊控制方法，对SAW压力传感器进行智能温度补偿。 神经模糊控制是一种用神经网络实现的模糊控制的方法。在形式结构上是用多点网络实现的模糊映射。而神经网络的非线性和可训练性
2018-10-24 11:36:52
，稍有不同就无法复现论文的结果。而网络结构作为一种特殊的超参数，在深度学习整个环节中扮演着举足轻重的角色。在图像分类任务上大放异彩的ResNet、在机器翻译任务上称霸的Transformer等网络
2019-09-11 11:52:14
工智能。几乎是一夜间，神经网络技术从无人相信变成了万人追捧。神经网络之父Hiton1、人工神经网络是什么？人工神经网络：是一种模仿动物神经网络行为特征，进行分布式并行信息处理的算法数学模型。这种网络依靠系统
2018-06-05 10:11:50
针对传统比例积分（ＰＩ）控制在电机控制中控制效果不良的问题，设计了一种基于向后传播算法（ＢＰ）模糊神经网络的ＰＩ控制器。基于ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了纯电动汽车驱动系统的仿真模型，将驾驶员
2019-12-10 16:32:40
背景：回家看到小外甥存了很多零用钱，作为舅舅，最近手头有点紧。于是经过几天的筹划，决定制作一个剪刀石头布机器人，向小外甥挑战。以小外甥好胜的性格，一定会欣然应答。然后凭借神经网络出色的性能，赢光他
2020-10-09 22:32:16
请问：我在用labview做BP神经网络实现故障诊断，在NI官网找到了机器学习工具包（MLT），但是里面没有关于这部分VI的帮助文档，对于”BP神经网络分类“这个范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
对误差的分析与研究最终目的都是为了通过各种方法与技术来消除或者降低这些误差带来的影响，而误差补偿技术则是用来消除或者降低位姿误差而得到广泛应用的一种技术。一般常用的机器人误差补偿方法可分为两类:一
2017-07-14 15:02:25
神经网络与遗传算法对协调控制器输出的各个控制量进行计算，设计基于此偏差信息控制的十字滑块和焊后焊缝跟踪机器人移动机构协调控制系统偏差，但协调控制是一个非常复杂的问题，控制器的设计直接决定了机器人的跟踪效果
2015-08-10 22:27:36
学习和认知科学领域，是一种模仿生物神经网络（动物的中枢神经系统，特别是大脑）的结构和功能的数学模型或计算模型，用于对函数进行估计或近似。神经网络由大量的人工神经元联结进行计算。大多数情况下人工神经网络
2019-03-03 22:10:19
。双模式智能机器人的设计：模式一、无人导航，加入模糊神经网络的蔽障算法实现自动蔽障。二、遥控模式，基于无线遥控模块（预计使用蓝牙），完成遥控导航。4。硬件模块预计主要会涉及：蓝牙、超声波雷达、直流电机
2016-10-20 15:50:35
是一种常用的无监督学习策略，在使用改策略时，网络的输出神经元相互竞争，每一时刻只有一个竞争获胜的神经元激活。ART神经网络由比较层、识别层、识别阈值、重置模块构成。其中比较层负责接收输入样本，并将其传递
2019-07-21 04:30:00
人工神经网络是根据人的认识过程而开发出的一种算法。假如我们现在只有一些输入和相应的输出，而对如何由输入得到输出的机理并不清楚，那么我们可以把输入与输出之间的未知过程看成是一个“网络”，通过不断地给
2008-06-19 14:40:42
人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)是一种类似生物神经网络的信息处理结构，它的提出是为了解决一些非线性，非平稳，复杂的实际问题。那有哪些办法能实现人工神经网络呢？
2019-08-01 08:06:21
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
简单理解LSTM神经网络
2021-01-28 07:16:57
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
本文首先简单的选取了少量的样本并进行样本归一化，这样就得到了可供训练的训练集和测试集。然后训练了400×25×2的三层BP神经网络，最后对最初步的模型进行了误差分析并找到了一种效果显著的提升方法！
2021-07-12 06:49:37
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
卷积神经网络(CNN)究竟是什么，鉴于神经网络在工程上经历了曲折的历史，您为什么还会在意它呢? 对于这些非常中肯的问题，我们似乎可以给出相对简明的答案。
2019-07-17 07:21:50
十余年来快速发展的崭新领域，越来越受到研究者的关注。卷积神经网络（CNN）模型是深度学习模型中最重要的一种经典结构，其性能在近年来深度学习任务上逐步提高。由于可以自动学习样本数据的特征表示，卷积
2022-08-02 10:39:39
列文章将只关注卷积神经网络 （CNN）。CNN的主要应用领域是输入数据中包含的对象的模式识别和分类。CNN是一种用于深度学习的人工神经网络。此类网络由一个输入层、多个卷积层和一个输出层组成。卷积层是最重
2023-02-23 20:11:10
本文设计了一种基于神经网络控制算法的伺服运动控制卡。
2021-06-03 06:05:09
最近在学习电机的智能控制，上周学习了基于单神经元的PID控制，这周研究基于BP神经网络的PID控制。神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
计的机器人是一种小型的车体，车体的前轮采用对称的两个轮子以及电机作为动力输出，车体的后轮采用一个万向轮作为辅助转向轮。车体的前方安装OV7725摄像头，在车身的合理位置安放电机驱动、电池、主控芯片等。在
2018-04-20 10:53:09
计的机器人是一种小型的车体，车体的前轮采用对称的两个轮子以及电机作为动力输出，车体的后轮采用一个万向轮作为辅助转向轮。车体的前方安装OV7725摄像头，在车身的合理位置安放电机驱动、电池、主控芯片等。在
2018-04-20 10:53:09
`编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度学习主要应用在数据分析上，其核心技术包括：神经网络搭建、神经网络训练及调用。CNN神经网络训练 机器视觉中的图像预处理属于传统技术，包括形态变换、边缘检测、BLOB分析等。图像在人眼和机器下
2018-05-31 09:36:03
，看一下 FPGA 是否适用于解决大规模机器学习问题。卷积神经网络是一种深度神经网络 (DNN)，工程师最近开始将该技术用于各种识别任务。图像识别、语音识别和自然语言处理是 CNN 比较常见的几大应用。
2019-06-19 07:24:41
如何使用STM32F4+MPU9150去实现一种神经网络识别手势呢？其过程是怎样的？
2021-11-19 06:38:58
1 引言随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而
2019-07-30 07:02:31
现代喷涂作业中机器人喷涂已经越来越成为一种趋势。国外机器人喷涂技术较为成熟,其研究工作早在20世纪60年代就已经开始,目前的喷涂机器人市场依然由国外公司的机器人品牌主导,如德国的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手术机器人系统的工作原理是什么？如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计？
2021-09-28 08:46:20
原文链接：http://tecdat.cn/?p=5725 神经网络是一种基于现有数据创建预测的计算系统。如何构建神经网络？神经网络包括：输入层：根据现有数据获取输入的层隐藏层：使用反向传播优化输入变量权重的层，以提高模型的预测能力输出层：基于输入和隐藏层的数据输出预测
2021-07-12 08:02:11
人工智能下面有哪些机器学习分支？如何用卷积神经网络（CNN）方法去解决机器学习监督学习下面的分类问题？
2021-06-16 08:09:03
神经网络(Neural Networks)是人工神经网络(Ar-tificial Neural Networks)的简称，是当前的研究热点之一。人脑在接受视觉感官传来的大量图像信息后，能迅速做出反应
2019-08-08 06:11:30
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
能力是无法解决的。而量子神经网络被认为是一种具有固有模糊性的网络，它的隐层单元采用多量子能级变换函数，每个多能级变换函数是一系列具有量子间隔偏移的S型函数之和，能将决策的不确定性数据合理地分配到各类故障
2019-07-05 08:06:02
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
还没有脱离原来的概念：今天的机器人是可编程的，他们需要感知自己的环境，来确保他们所做的事情和他们的计划之间的合规性，他们需要在自己的环境中移动。那么什么推动机器人行业的发展呢？机器人技术作为一种行业
2019-04-16 10:07:33
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
基于STM32F103单片机的智能扫地机器人是由哪些部分组成的？怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人？
2021-09-02 07:50:22
如何去验证电机的运动性能？怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？
2021-06-29 08:34:12
小女子做基于labview的蒸发过程中液位的控制，想使用神经网络pid控制，请问这个控制方法可以吗？有谁会神经网络pid控制么。。。叩谢
2016-09-23 13:43:16
机器人的长期稳定运行。对于控制算法的实现，可以采用PID控制器或者模糊控制器，以达到更加精准的控制效果。
最常见的是TB67S249FTG芯片，它是一种适用于双极性步进电机的驱动芯片，采用了先进
2023-05-11 15:12:45
一定的早熟收敛问题,引入一种自适应动态改变惯性因子的PSO算法,使算法具有较强的全局搜索能力.将此算法训练的模糊神经网络应用于语音识别中,结果表明,与BP算法相比,粒子群优化的模糊神经网络具有较高
2010-05-06 09:05:35
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）与市面上大部分机械手机器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高约 625 毫米，可以举起高达 750 克的负载。该项目的主要目的是设计一种可用
2022-07-25 07:04:10
怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？基于PID算法的巡线机器人有哪些优势？
2021-07-27 06:54:05
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
各位大神，请问有没有编过模糊PID控制程序或神经网络控制程序？
2015-01-12 10:50:48
隐藏技术: 一种基于前沿神经网络理论的新型人工智能处理器 Copy东京理工大学的研究人员开发了一种名为“ Hiddenite”的新型加速器芯片，该芯片可以在计算稀疏“隐藏神经网络”时达到最高的精度
2022-03-17 19:15:13
神经网络模糊系统及其在运动控制中的应用是一本关于人工神经网络、模糊逻辑系统，以及模糊神经网络研究成果的专著。作者在简要介绍神经网络理论与模糊理论的基础上，对人
2009-01-13 15:18:34
0 摘要本文采用模糊- 神经网络解耦控制技术实现了对三容系统的解耦及液位控制。Matlab 仿真结果表明该控制系统动态响应快，鲁棒性好，具有优异的整体性能。关键词模糊神经网
2009-01-17 21:52:4421 模糊模式识别是模糊集理论研究中的重要方向，神经网络是数据挖掘中的一种常用方法。超圆神经网络的学习时间和网络模型理解性都优于BP 神经网络，它能以较少的数据量 蕴涵
2009-06-01 16:46:5320 模糊神经网络提供了从人工神经网络中模糊规则的抽取。本文研究模糊神经网络的自适应学习、规则插入和抽取及神经-模糊推理的FuNN 模型。把遗传算法作为系统模糊规则选择的自
2009-06-06 13:45:4218 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的
2009-06-09 10:47:3617 利用一种改进的模糊神经网络实现双吊点闸门的同步控制。这种方法把模糊控制和神经网络相结合进行控制系统的建模。与传统的PID 控制方法相比，该控制方法具有自学习和自适应
2009-06-09 11:32:5516 为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能
2009-06-10 13:20:5026 介绍一种基于RBF 的模糊神经网络设计与仿真分析的实现方法。该方法利用MATLAB 中的神经网络工具箱图形用户界面GUI 结合模糊控制规则表给定的输入/输出样本数据设计、构建RBF 模糊
2009-06-10 14:22:4928 设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器，并将它与PID 控制器相结合，动态的调整PID 参数。系统根据技术人员的经验和知识，离线的进行学习，使得模糊神经网络掌握调节PID 参
2009-06-15 09:39:3812 本文采用基于模糊神经网络的控制器实现了对时滞系统的控制，采取模糊规则对输出误差进行预测，预测中假设系统输出变化较缓慢，以至可以忽略高次项，得到的输出误差经过神
2009-06-23 13:14:0010 提出一种新的基于随机模糊神经网络的多传感器状态信息融合方法, 研究和比较了基于单值模糊神经网络和基于随机模糊神经网络的雷达与红外传感器状态信息融合。仿真结果表明,
2009-07-09 14:42:1610 本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但
2009-08-04 15:33:1823 针对电动汽车中无刷直流电机负载波动较大的特点，提出了4 层模糊神经网络模型，该模型融合了模糊逻辑和神经网络的长处，模糊推理和解模糊化均通过神经网络来实现。模糊
2009-08-21 09:26:5815 本文设计了一种基于自适应模糊神经网络的变步长LMS算法，该算法采用了一种新的模糊控制规则，按照该规则改变LMS算法的步长。文章最后给出了非线性噪声抵消的仿真结果。关
2009-08-27 11:42:577 应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的
2009-12-19 11:50:0312 介绍了MATLAB软件的仿真技术在神经网络一模糊控制电冰箱的仿真研究中的应用，并用汇编语言编程实现了制冷目标温度和制冷过程的模糊控制，以及神经网络在预冷和化霜等智能控
2010-01-12 16:57:4234 本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态
2010-03-03 15:14:5783 模糊神经网络在GPS高程转换中的应用
摘要: 介绍了模糊神经网络基本原理和GPS 高程转换方法, 采用模糊神经网络算法, 实现了GPS 高程转换. 在用模糊神经网络进
2010-04-26 11:27:2812 详细介绍了CMAC神经网络结构" 中间层作用函数地址的计算方法" 输出层权值的学习算法# 并利用CMAC神经网络对水下机器人深度模糊控制器进行了学习$ 仿真结果表明% 训练得到的
2010-07-22 15:49:5925
随着智能信息技术的发展，模糊神经网络算法广泛应用于工业控制。但该算法尚未应用于PLC。针对这种现状，给出基于S7-200 PLC的模糊神经网络算法设计。利用模糊神经
2010-12-24 16:55:1949 运动控制 是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容。本文就人工神经网络用于机器人运动学正解问题进行研究, 通过建立机器人运动学神经网络模型, 给出了相应的BP 算法, 并对2R、
2011-06-28 11:04:3238 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:33:3048 基于模糊神经网络的RoboCup足球机器人局部路径规划方法研究
2016-01-04 14:59:050 模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计-上科。
2016-04-11 17:14:030 模糊控制与神经网络-北航，有需要的下来看看。
2016-04-11 17:33:160 本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。
2016-09-18 11:43:401720 本文将模糊控制与神经网络相结合，设计一种基于模糊神经网络的机器人位置控制系统，并将其运用到机器人轨迹跟踪控制系统中,本系统中，立体定位系统作为主要数据输入通道，用于精确获取目标位置与机器人之间精确的相对位置。随后将这些现场实时空间信息融入先前建立的空间模型。
2016-09-19 10:53:1832 传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。普通模糊控制的控制规则大部分是人们的经验总结
2016-09-22 11:15:3423 提出一种新的机器人视觉伺服控制方法，该方法参照人的抓取动作，首先根据物体在图像中的位置信息，利用模糊逻辑将机器人的手爪移动到物体附近，然后再根据物体当前图像和参考图像之差，利用局部神经网络对手爪的位姿进行精确调整。整个过程无需机器人和摄像机的标定，能有效利用人的控制经验。
2016-09-22 11:15:3416 移动机器人编队的神经网络滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 模糊神经网络就是模糊理论同神经网络相结合的产物，它汇集了神经网络与模糊理论的优点，集学习、联想、识别、信息处理于一体。
2017-12-29 14:40:4047546 
模糊神经网络是将人工神经网络与模糊逻辑系统相结合的一种具有强大的自学习和自整定功能的网络，是智能控制理论研究领域中一个十分活跃的分支，因此模糊神经网络控制的研究具有重要的意义。本文旨在分析模糊神经网络的优缺点及其用途。
2017-12-29 15:35:3326481 网络中心机房的温度是大延时、大惯性的被控对象，针对此特点，以模糊控制和神经网络结合的思想，设计了一种基于模糊神经网络的控制器。建立了以T-S模糊模型为基础的5层模糊神经网络结构，并采用改进的BP算法
2018-01-09 16:04:090 基于模糊RBF神经网络算法的灌溉控制系统
2021-06-29 14:25:290 研究团队设计了以宽度神经网络为主体的微型机器人基本运动控制器；基于李雅普诺夫稳定理论，推导了保障机器人运动稳定的控制器网络参数约束，简化了不同运动基元的控制器参数训练学习过程。
2023-05-30 10:21:45156 
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