电子发烧友网>机器人> > 正文

越疆科技发布首款自研遥操作机器人,突破人机协作新高度!

2021年10月15日 15:26 次阅读

10月15日,越疆科技2021云上新品发布会正式发布了国内首款自研六自由度力反馈主手HapTIcs 6D及遥操作系统Matrix.OS。本次发布的新品基于5G技术,达到了0.005mm位置分辨率,0.1N力反馈精度,4kHz触觉刷新率和60帧视频流畅度,以极致的临场感,实现了对人类触觉、视觉等感知能力的无限延伸,是人类未来进入元宇宙虚拟空间中的人机交互接口,可实现对虚拟与现实空间之间的互操作。

pYYBAGFpLYKAMmBeAAGu7fLraNc975.png

越疆遥操作系统 Matrix.OS

越疆遥操作系统 Matrix.OS 由操作端、障碍段、远程端三部分构成,通过力反馈主手及计算机进行感知,人在接收感知信息后进行决策控制,并通过5G或其他通讯模块传输,实现对远程机器人(从手)的操作。其中,遥操作主手HapTIcs 6D是本次发布的核心产品。

力反馈主手HapTIcs 6D

实时力反馈,赋予人类触觉感知能力

HapTIcs 6D是一个六自由度,具有力反馈功能,可无重力、低阻力自由拖拽的遥操作主手设备。作为组成遥操作系统的核心,与用户端直接操控的硬件,精准操作、实时反馈是关键。

poYBAGFpLY2AcSIRAAFOQUAAJyw518.png
力反馈主手Haptics 6D

实时性力反馈是构建操作临场感最基本要求,Haptics 6D采用6个主动力反馈定制电机,结合EtherCAT实时总线,以及动力学模型补偿算法,达到最小感知力0.1N和4kHz刷新率,高精度还原力觉。

pYYBAGFpLZmAEEcfAAGKQ3nNhnY328.png

实时力反馈

高精度操作是Haptics 6D的最关键指标,基于双编码器设计,使用前无需零点校准,结合零回差丝传动机制,消除反向间隙,使位置分辨率达到0.005mm。

此外,串联式六自由度结构和碳纤维航天材料轻质的本体设计,使得Haptics 6D获得更大运动空间和高刚度、高强度的效果。同时Haptics 6D提供六个自定义按钮,可根据个人使用习惯进行设定,灵活应对各种复杂操作需求。

遥操作系统Matrix.OS

三大关键性技术,高速响应远程操作

Matrix.OS采用主从姿态同步算法,实现远程图像显示方向对准,获得更贴近自然的舒适操控,以流畅视野满足细微场景的操作。

pYYBAGFpLaWAZ6LQAAFI08yqvmA145.png

主从姿态同步

利用动态跟踪算法,有效抑制超调和振荡,提高位置跟踪响应,结合5G超低时延通信,可确保主从机器人跟踪延时《10ms。

pYYBAGFpLbKASJQdAAGOZLK7bUM613.png

动态跟踪

基于笛卡尔空间位姿主从同步技术,实现对操作端同/异构从手直接控制。结合“同步-离合”切换控制扩大可操作空间,可实现主从运动范围缩小100倍微小场景和放大100倍的巨大场景的直接操作。

Matrix.OS实现了对人手的延伸,让跨空间的操作 “触手可及”,且操控准确自然,让人的智慧与经验得到了充分的释放与传递,这是弱人工智能所无法替代的,这也正是人机协作机器人的价值所在。

远程人机协作,释放无限可能

越疆科技本次发布的6自由度主手将与其全系列协作机械臂组成遥操作系统,主要应用在核电、医疗、虚拟培训场景中。在医疗领域,融入了包括经验与决策等人类智慧的遥操作,可解决机器人无法处理判断的问题,而通过视觉、力觉的实时感知反馈,能帮助医生更立体、准确、快速的诊断病情,以及进行手术操作。

pYYBAGFpLcCAA3uCAAEgSg__u-w122.png

医疗手术模拟

poYBAGFpLcuAJMjeAAHIePN9ZPc736.png

远程超声检测

poYBAGFpLdWATkEFAAI7jiv0FA8547.png

核辐射实验

众所周知,遥操作主手设备当前价格仍然十分昂贵,一台国外质量较好,达到医疗应用等级的遥操作主手价格将近百万元,并且可扩展外设稀缺,系统相对封闭。越疆实现国产化后,价格可以降到10万以下,不仅为用户节省巨大成本,同时将带来更广泛的落地应用场景。

试想一下,未来的孩子可以通过遥操作主手在虚拟世界中获取经验和知识,得到技能培训和提升;医生可以借助遥操作设备,为偏远地区的患者提供检查和治疗,让有限的优质医疗资源效益最大化;在危险的工作场景中,比如带电作业、核辐射区等,遥操作设备可以代替工人进行危险工作;甚至,在遥远的外太空,我们可以利用遥操作设备进行探索和发现。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

共探智能机器人产业发展,贸泽电子第二期技术创新主...

贸泽电子 宣布将于10月27 - 29日举办“2021贸泽电子技术创新周”第二期智能机器人专题在线活....
发表于 2021-10-18 15:43 0次阅读
共探智能机器人产业发展,贸泽电子第二期技术创新主...

安森美将在中国国际物联网展展示先进的工业方案

安森美展台将展示最近发布的230万像素CMOS图像传感器AR0234CS,该传感器具有高动态范围和创....
发表于 2021-10-18 14:39 31次阅读
安森美将在中国国际物联网展展示先进的工业方案

工厂车间智能巡检机器人加速科学化安全巡检

传统的工厂系统安全巡检工作主要是通过安检员的定期巡查和上级督查部门的不定期抽查两种方式:在巡查地点或....
发表于 2021-10-18 14:27 6次阅读
工厂车间智能巡检机器人加速科学化安全巡检

墨影科技单/双臂移动协作机器人 诠释全新一代机器...

随着时代发展,制造业进一步向着敏捷制造、柔性制造、精益制造的方向发展,工业机器人进行更新升级成为行业....
发表于 2021-10-15 17:51 120次阅读
墨影科技单/双臂移动协作机器人 诠释全新一代机器...

Facebook最新开发出了更智能的机器人和AR...

Facebook为了让未来成为现实。 Facebook 的首席研究科学家克里斯汀·格劳曼 (Kris....
发表于 2021-10-15 17:48 111次阅读
Facebook最新开发出了更智能的机器人和AR...

国辰机器人与您相约第二届电力人工智能大会

2021年10月19日-20日,第二届电力人工智能大会暨2021发电人工智能及数字化转型技术交流会将....
发表于 2021-10-15 15:03 484次阅读
国辰机器人与您相约第二届电力人工智能大会

AI安防巡逻机器人是什么,有哪些功能

随着机器人产业持续升温,中国机器人市场需求不断扩大,AI安防巡逻机器人逐渐走进人们的视野中。近些年来....
发表于 2021-10-14 16:44 66次阅读
AI安防巡逻机器人是什么,有哪些功能

地平线面向AIoT推出旭日系列边缘AI芯片

从去年起,边缘AI市场已经进入爆发期,AIoT终端数量已经超越智能手机。从AI落地的场景来看,AI芯....
发表于 2021-10-14 16:06 843次阅读
地平线面向AIoT推出旭日系列边缘AI芯片

IBM利用AI 驱动帮助气候和数据科学家分析海量...

IBM (纽交所证券代码:IBM) 发布了一套环境智能应用软件,利用 AI 帮助企业做好准备并应对可....
发表于 2021-10-14 16:01 760次阅读
IBM利用AI 驱动帮助气候和数据科学家分析海量...

多关节四轴机器人码垛机的详细介绍

多关节四轴机器人码垛机是腾阳为生产线后端包装码垛研发的机器人码垛系统,该码垛系统硬件与专门控制软件相....
发表于 2021-10-14 14:54 21次阅读
多关节四轴机器人码垛机的详细介绍

基于 ATMega328p-PU 的迷你平衡机器人设计

互联网上已经有很多平衡机器人项目,但我也想制作一个。更具体的说,我想要做一个迷你平衡机器人。 机器人应该从带...
发表于 2021-10-14 13:47 909次阅读
基于 ATMega328p-PU 的迷你平衡机器人设计

华为5G+TSN智能仓储物流系统助力工业OT网端...

近日,PT EXPOCHINA(中国(北京)国际信息通信展览会)在北京召开。中国移动联合华为、固高科....
发表于 2021-10-14 11:44 1066次阅读
华为5G+TSN智能仓储物流系统助力工业OT网端...

“常高新杯”华为云工业互联网应用创新大赛二等奖,...

10月10日,由常州国家高新区管委会、华为技术有限公司主办的“常高新杯”首届华为云工业互联网应用创新....
发表于 2021-10-14 10:47 62次阅读
“常高新杯”华为云工业互联网应用创新大赛二等奖,...

共同解锁每年价值550亿美元的财富密码

UiPath客户使用RPA软件所带来的全球经济预期效益将以极快的速度增长,将从2021年的70亿美元....
发表于 2021-10-14 10:38 1040次阅读
共同解锁每年价值550亿美元的财富密码

第五届GIIC全球智能工业大会重磅来袭

全球智能工业大会(https://b2b.csoe.org.cn/meeting/GIIC2021.....
发表于 2021-10-14 09:28 156次阅读
第五届GIIC全球智能工业大会重磅来袭

怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢

怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢?有哪些操作流程?...
发表于 2021-10-14 08:47 0次阅读
怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢

人工智能将如何重振摩尔定律的良性循环

前言:在这篇文章中,天数智芯首席技术官吕坚平博士阐述了当今AI硬件渊源,跳脱过去芯片设计窠臼,提倡以....
发表于 2021-10-13 17:02 1258次阅读
人工智能将如何重振摩尔定律的良性循环

大族机器人:智进未来,新一代多感知智能机器人助手

9月29-30日,以“赋能新产业、构建新生态”为主题的OFweek 2021中国机器人系统集成商峰会....
发表于 2021-10-13 16:53 36次阅读
大族机器人:智进未来,新一代多感知智能机器人助手

NVIDIA首席技术官 Michael Kaga...

现如今,各行各业都能看到人工智能的兴起,而这背后,离不开数据中心的高速处理。 NVIDIA 首席技术....
发表于 2021-10-13 16:32 314次阅读
NVIDIA首席技术官 Michael Kaga...

2021华南激光行业盛会精彩内容大盘点!

2021华南华南先进激光及加工应用技术展览会开幕在即,镭Sir和他的伙伴们也正在有条不紊地筹备着为期....
发表于 2021-10-13 16:28 1081次阅读
2021华南激光行业盛会精彩内容大盘点!

智能扫地机器人哪个牌子好?选对能给生活减负!

智能技术的进步给我们的生活带来了全新的体验,许多传统的工具搭载了智能科技技术后都发生了天翻地覆的变化....
发表于 2021-10-13 16:21 187次阅读
智能扫地机器人哪个牌子好?选对能给生活减负!

变电站设备巡检机器人的作用是什么

这段时间以来,“电”成了最火热的话题。我国江苏、湖南、浙江、广东、云南等10余省份在“能耗双控”的目....
发表于 2021-10-13 16:03 23次阅读
变电站设备巡检机器人的作用是什么

Pure Storage推出创新服务及软件产品 ...

Pure Storage通过实现将存储以类似云的自动化和交付方式,无缝连接基础设施运营与应用程序,为....
发表于 2021-10-13 15:49 1193次阅读
Pure Storage推出创新服务及软件产品 ...

全自动纸箱码垛机器人的详细介绍

纸箱码垛机是一种用来码放纸箱的设备,全自动纸箱码垛机器人是将装有物料的箱子按照排列码放在托盘上面,便....
发表于 2021-10-13 13:24 20次阅读
全自动纸箱码垛机器人的详细介绍

浅析机器人认路的技术SLAM

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CM....
发表于 2021-10-13 10:38 192次阅读
浅析机器人认路的技术SLAM

Digi-Key Electronics宣布通过...

Digi-Key日前宣布与 QuickLogic® Corporation 达成全球合作伙伴关系,通....
发表于 2021-10-13 10:06 2049次阅读
Digi-Key Electronics宣布通过...

机器人上到底用什么电机好?

直流电机如何实现驱动控制? 机器人上到底用什么电机好? ...
发表于 2021-10-13 07:43 0次阅读
机器人上到底用什么电机好?

还在数据中台与传统大数据平台之间傻傻分不清?

作者:彭锋 宋文欣 孙浩峰 来源:大数据DT(ID:hzdashuju),本文经授权转载 导读:我们....
发表于 2021-10-12 17:16 333次阅读
还在数据中台与传统大数据平台之间傻傻分不清?

NVIDIA即将发布全新AI技术及产品 加速计算...

NVIDIA宣布,将于11月8日至11日举办全球线上GTC大会。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋....
发表于 2021-10-12 16:15 749次阅读
NVIDIA即将发布全新AI技术及产品 加速计算...

腾阳码垛机器人的性能特点介绍

相比传统的人工搬运低产低效成本高,全自动搬运码垛机器人作为生产制造业装备中自动化产品,越来越多地被应....
发表于 2021-10-12 13:31 493次阅读
腾阳码垛机器人的性能特点介绍

​浅述可应用于工业生产的毫米波雷达传感器

电子发烧友网报道(文/李诚)人工智能、5G、大数据这些技术加快了各行各业的产业升级。工业4.0时代即....
发表于 2021-10-12 10:07 1286次阅读
​浅述可应用于工业生产的毫米波雷达传感器

TCL旗下AI芯片研发项目正式落地上海临港

9月25日,TCL旗下摩迅半导体AI芯片研发项目落地临港新片区并举行签约仪式,该项目将致力于智能连接....
发表于 2021-10-11 17:27 465次阅读
TCL旗下AI芯片研发项目正式落地上海临港

国辰挂轨巡检机器人解决方案

挂轨机器人可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人。可实现自主定位与导航,搭载特定摄像....
发表于 2021-10-11 17:11 43次阅读
国辰挂轨巡检机器人解决方案

激光焊接机器人的应用领域介绍

激光焊接机器人的应用领域有哪些?随着智能制造领域的不断发展,焊接机器人成为工业化生产中重要的自动化生....
发表于 2021-10-11 16:52 548次阅读
激光焊接机器人的应用领域介绍

NEC发布人工智能辅助内镜检查质控系统

 爱美科互联医疗正式发布提供呼吸监测穿戴式平台,对患有慢性阻塞性肺病或者影响呼吸道的病毒或细菌传染疾....
发表于 2021-10-11 15:40 1171次阅读
NEC发布人工智能辅助内镜检查质控系统

华为联手湖南移动将5G+智慧天车投入生产应用

2019年开始,华菱湘钢、中国(湖南)移动、华为联手共建智慧工厂;将5G+智慧天车投入生产应用。这是....
发表于 2021-10-11 15:14 766次阅读
华为联手湖南移动将5G+智慧天车投入生产应用

华为重磅发布城市智能体系列解决方案 推进新型城市...

华为全联接2021期间,华为重磅发布了城市智能体系列解决方案,包括“一网统管”、辅助运营和零信任安全....
发表于 2021-10-11 14:33 738次阅读
华为重磅发布城市智能体系列解决方案 推进新型城市...

半年时间,拍摄8省市10个案例,我们见到了这样的...

2021年年初,我们决定到各个行业的一线,拍摄关于“智能中国”的故事。 如今,自媒体做视频似乎已经是....
发表于 2021-10-11 12:00 710次阅读
半年时间,拍摄8省市10个案例,我们见到了这样的...

雷曼Micro LED私人巨幕打造沉浸式影院体验

有!集138吋超大尺寸Micro LED超高清墨玉屏、超薄机身、巨幕影院系统、悬浮式外观等于一身的雷....
发表于 2021-10-11 11:41 1701次阅读
雷曼Micro LED私人巨幕打造沉浸式影院体验

奥比中光在VALSE 2021上展示最新的3D智...

10月8日至10日,“CV界”盛宴VALSE 2021(视觉与学习青年学者研讨会)在杭州国际博览中心....
发表于 2021-10-11 11:29 234次阅读
奥比中光在VALSE 2021上展示最新的3D智...

什么是机器人控制系统

什么是机器人控制系统? 机器人的运动控制系统包含哪些方面? 机器人控制系统的基本功能有哪些? ...
发表于 2021-10-11 09:38 0次阅读
什么是机器人控制系统

机器人的优缺点有哪些

机器人的优缺点有哪些? 机器人是由哪些部分组成的? ...
发表于 2021-10-11 07:51 0次阅读
机器人的优缺点有哪些

NVIDIA提供针对医疗健康领域进行优化的开源框...

由 NVIDIA 中国隆重推出的人工智能类音频节目再次开讲啦,在这里,你将与 NVIDIA 共同见证....
发表于 2021-10-09 15:41 2123次阅读
NVIDIA提供针对医疗健康领域进行优化的开源框...

NVIDIA人工智能类音频节目再次开讲

由 NVIDIA 中国隆重推出的人工智能类音频节目再次开讲啦,在这里,你将与 NVIDIA 共同见证....
发表于 2021-10-09 15:25 284次阅读
NVIDIA人工智能类音频节目再次开讲

曙光构建覆盖全国的算力网络推动产业转型升级

面对挑战,曙光作为核心信息基础设施领军企业,始终站在计算产业前沿,将安全、智能、绿色、专业作为破题方....
发表于 2021-10-09 15:04 314次阅读
曙光构建覆盖全国的算力网络推动产业转型升级

NVIDIA宣布即将举办全球线上GTC大会

GTC大会将于11月8日至11日举办,重量级演讲嘉宾包括来自斯坦福大学的李飞飞、Epic Games....
发表于 2021-10-09 14:42 245次阅读
NVIDIA宣布即将举办全球线上GTC大会

日照铁塔携手大华股份基于大数据能力打造防火管理“...

2020年初,日照铁塔携手大华股份在合作中不断探索与思考,打造出全覆盖、全智能、全流程的森林防火智慧....
发表于 2021-10-09 14:21 1772次阅读
日照铁塔携手大华股份基于大数据能力打造防火管理“...

维谛技术Vertiv智能巡检机器人推动数据中心运...

近期,2021数据中心高质量发展大会在国家会议中心召开,并发布了“DC-Tech创新先锋”评选结果。....
发表于 2021-10-09 13:32 1728次阅读
维谛技术Vertiv智能巡检机器人推动数据中心运...

燧原科技基于HAPS构建高效安全的AI芯片软件

在昨天举行的“2021新思科技开发者大会”上,燧原科技受邀分别在“人工智能”和“高性能计算”的技术分....
发表于 2021-10-09 11:46 1472次阅读
燧原科技基于HAPS构建高效安全的AI芯片软件

同一模型完成多场景任务 人工智能大模型或加速技术...

首先是要关注训练数据的质量,目前一些模型具有的偏见其实都是由于训练数据本身所引发的。第二,要加强对算....
发表于 2021-10-09 10:54 370次阅读
同一模型完成多场景任务 人工智能大模型或加速技术...

AI领域优秀技术分享最新人工智能技术

9月27日,由电子发烧友和Elexcon联合主办的人工智能技术与应用论坛圆满举行,本次论坛邀请了专注....
发表于 2021-10-09 10:01 909次阅读
AI领域优秀技术分享最新人工智能技术

龙口市携手华为打造大数据平台 构建龙口城市智能体

创新驱动发展,科技引领未来。从快速发展到高质量发展,从建系统到城市运营管理,一幅全新的智慧中国图景正....
发表于 2021-10-08 14:48 1010次阅读
龙口市携手华为打造大数据平台 构建龙口城市智能体

全自动高位砂浆腻子粉颗粒物袋装码垛机介绍

全自动高位砂浆腻子粉颗粒物袋装码垛机,通常和自动称重、包装、缝合一体自动化完成。通常经过物料提升设备....
发表于 2021-10-08 14:35 28次阅读
全自动高位砂浆腻子粉颗粒物袋装码垛机介绍

来也科技RPA机器人,助力企业降本增效

在大数据时代,数字化转型是企业发展的关键。许多企业将数字化转型作为一项长期的发展战略。而来也科技作为....
发表于 2021-10-08 11:32 165次阅读
来也科技RPA机器人,助力企业降本增效

为什么赛博朋克里总少不了日本元素?

这几年,赛博朋克作品突然又火了起来。从《攻壳机动队》的电影版,到《赛博朋克2077》,接下来还有《黑....
发表于 2021-10-08 11:26 701次阅读
为什么赛博朋克里总少不了日本元素?

码垛机器人的维护与保养注意事项

随着物流、食品和化工等行业的不断发展,码垛机器人发挥着越来越重要的作用,它不只可以准确、有效地完成码....
发表于 2021-10-08 10:47 68次阅读
码垛机器人的维护与保养注意事项

国产码垛机器人的特点及应用领域

随着国产机器人的加速崛起,工业机器人的主要部件已经开始国产化,这就意味着机器人在不久的将来会批量化生....
发表于 2021-10-08 10:45 28次阅读
国产码垛机器人的特点及应用领域

影响焊接机器人焊接质量的因素

影响焊接机器人焊接质量的因素有哪些?焊接机器人凭借焊接效率高、成本低、焊接精度高等优势在焊接行业中迅....
发表于 2021-10-08 10:29 27次阅读
影响焊接机器人焊接质量的因素

跟随同茂线性马达走进科博会

近期,2021中关村论坛于北京隆重召开
发表于 2021-10-08 10:06 39次阅读
跟随同茂线性马达走进科博会

跟随直线电机生产厂家走进武汉科技成果转化对接活动...

2021智慧城市与智能建造高峰论坛暨武汉科技成果转化对接活动于9月24日在武汉隆重举行。
发表于 2021-10-08 09:59 46次阅读
跟随直线电机生产厂家走进武汉科技成果转化对接活动...

移动机器人超声波测距功能设计

1 引言 在项目开发中采用从英国进口的SRF05 超声波传感器,它的回波反馈与测距方式与通常使用的超声波传感器相比较...
发表于 2021-10-08 09:41 505次阅读
移动机器人超声波测距功能设计

虹科华南国际工业博览会SCIIF风采

得益于人工智能、5G以及边缘计算等一系列前沿技术的现实应用,未来工业正稳步迈向大规模柔性生产、全流程....
发表于 2021-10-08 09:23 261次阅读
虹科华南国际工业博览会SCIIF风采

请问机器人怎么实现前后左右的移动?

机器人怎么实现前后左右的移动?
发表于 2021-10-08 09:21 0次阅读
请问机器人怎么实现前后左右的移动?

TwinCAT有哪几个安装级别

TwinCAT有哪几个安装级别?TwinCAT的几个安装级别分别表示什么意思?...
发表于 2021-10-08 09:14 0次阅读
TwinCAT有哪几个安装级别

如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真

如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真? ...
发表于 2021-10-08 06:31 0次阅读
如何对采集机器人的关节位置及TCP位置进行虚拟仿真

BananaPi BPI-M2S 采用Amlogic A311D,NPU for AI 支持 5.0 TOPS算力,板载4G内存和16gb eMMC存储

​ BananaPi BPI-M2S 是香蕉派开源社区2021新设计的一款单板计算机,采用Amlogic A311D四核ARM Cortex-...
发表于 2021-09-30 14:37 2728次阅读
BananaPi BPI-M2S 采用Amlogic A311D,NPU for AI 支持 5.0 TOPS算力,板载4G内存和16gb eMMC存储