电子发烧友网 > 机器人 > 正文

什么是肿瘤粒子介入机器人

2020年11月25日 16:30 次阅读

碘粒子植入是肿瘤病人治疗的重要方法之一,目前粒子是通过医生之手植入到肿瘤内部,实施精准内放疗。未来有没有可能发明一个机器人来更加精准完成这项技术呢?

近日,在第六届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛全国总决赛中,东南大学附属中大医院院长、介入与血管外科主任滕皋军教授带领的“粒子超人——全球首创多脏器肿瘤粒子介入机器人”研发团队荣获金奖,并在三强争夺战中取得了全国第七的好成绩,同时该项目作为教育部从所有高教主赛道参赛项目中遴选的3个优秀项目团队之一,在11月19日的“智创未来创新创业成果展”活动中,现场向中共中央政治局委员、国务院副总理孙春兰,中共中央政治局委员、广东省委书记李希等领导作了专题项目汇报。

什么是肿瘤粒子介入机器人?据中大医院介入与血管外科、项目指导老师陆建博士介绍,肿瘤粒子介入机器人顾名思义是应用在恶性肿瘤治疗领域的手术机器人。这是一款多脏器肿瘤粒子介入机器人,是全球首创、国际领先的高精尖医疗器械,通过人工智能机器人技术,突破了目前临床介入内放疗手术规划难、术中精度低及安全防护差的瓶颈性难题,同时,借助5G通信架构,实现介入手术的远程操控,直达抗疫前线、边远地区。

中国抗癌协会肿瘤微创治疗专业委员会粒子分会主任委员、中大医院介入与血管外科副主任郭金和教授介绍,粒子是指碘-125放射性粒子,它的大小只有4.8毫米*0.8毫米。小小粒子力大无穷,为何它有这么大的威力呢?一般是通过CT或B超设备,对肿瘤部位进行准确定位,锁定“敌方目标”。在影像引导下经过穿刺,医生悄悄将碘粒子植入肿瘤组织内。根据肿瘤大小与位置,精心布点,放置足够数量的碘粒子,由内向外“引爆”肿瘤细胞。

如此强大的碘粒子适用于哪些人群呢?郭金和介绍,碘粒子“战场上的老朋友”有前列腺癌、肺癌、肝癌、胰腺癌或腹膜后、盆腔、淋巴结及椎体附件广泛转移的实体肿瘤。肿瘤家族里比较小众的滑膜肉瘤、平滑肌肉瘤、横纹肌肉瘤、恶性组织细胞瘤、恶性神经鞘瘤、脊属瘤及口腔内的肿瘤、眼部肿瘤、皮肤癌等以及胆管癌、食管癌等空腔肿瘤等,见到碘粒子也闻风丧胆。

研发团队带头人、东南大学附属中大医院院长、介入与血管外科主任滕皋军教授介绍,粒子介入机器人是通过人工智能机器人技术代替医生的手去植入粒子,通过多模态影像的导航,解决粒子填装和精准穿刺的难题,减少或避免患者和医生受到的放射辐射,此外通过放射治疗计划系统,实现放射性粒子剂量精确计算。粒子治疗恶性肿瘤在美国应用较早,我们国家虽然起步较晚,但近年来异军突起,每年接受粒子治疗的肿瘤患者数万例。据介绍,放射性碘粒子技术在中大医院自2003年开展17年来,5000多名患者成为碘粒子打击肿瘤战役的受益者,还曾接诊过马来西亚等国外慕名前来的患者。

据介绍,东南大学附属中大医院介入与血管外科是国内粒子治疗的领军单位,由中大医院院长滕皋军教授、介入与血管外科郭金和教授率领的团队早在2003年就自主研发了创新性的粒子支架系统,大大拓宽了治疗适应证,奠定了粒子介入机器人的研发基础。在2018年国家重大科研仪器研制项目和2019年国家重点研发计划变革性技术关键科学问题的支撑下,这项粒子机器人的研究正式启航。

目前研发团队在粒子介入机器人领域突破了术前手术规划、术中精度控制、以及医生患者辐射防护三大难点,“这款机器人系统由沉浸式驾驶舱、导航系统、穿刺执行机构及AI治疗计划系统共同构成。该介入手术机器人技术代表了未来介入医学的崭新模式,医生有望在手术室外、甚至利用5G网络在千里之外,坐在驾驶舱,身临其境地操作机器人去完成手术。”
责任编辑人:CC

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

主题简介及亮点:第四期直播内容是"AI语音识别机器人"眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。
发烧友学院发表于 2019-02-27 00:00 6411次阅读
AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

ANYmal四足机器人亮相世界互联网大会

2020年11月23日,浙江乌镇,在世界互联网大会“互联网之光”博览会的中国电子科技集团有限公司展台....
发表于 2020-11-26 09:42 15次阅读
ANYmal四足机器人亮相世界互联网大会

大健康领域的机器人技术创新应用案例

作为轻型机器人专家,珞石机器人携新一代柔性协作机器人xMate及基于xMate的膝关节置换手术机器人....
发表于 2020-11-26 09:41 4次阅读
大健康领域的机器人技术创新应用案例

11月份机器人行业重要融资事件汇总

11月3日消息,智能协作机器人厂商“镁伽”近日宣布完成3000万美元B轮融资,由创新工场领投,联东投....
发表于 2020-11-26 09:40 0次阅读
11月份机器人行业重要融资事件汇总

快讯:Giraffe360筹集450万美元推出房...

据外媒报道,Giraffe360 的机器人摄像头与订购服务相结合,使房地产经纪人和经纪人能够生成物业....
发表于 2020-11-26 09:38 10次阅读
快讯:Giraffe360筹集450万美元推出房...

2020世界机器人大赛华东地区选拔赛水盛大开幕!

作为2020世界机器人大赛总决赛前的最后一场大型比赛,华东地区选拔赛蓄力已久,共有4000余名选手展....
发表于 2020-11-26 09:33 16次阅读
2020世界机器人大赛华东地区选拔赛水盛大开幕!

快讯:中国科学家成功开发出制造毫米级机器人的简单...

近日,中国科学家成功开发出了一种制造毫米级机器人(Millirobots)的简单方法。该方法只需要通....
发表于 2020-11-26 09:20 48次阅读
快讯:中国科学家成功开发出制造毫米级机器人的简单...

扫地机器人品牌“由利”宣布完成数千万人民币天使轮...

投资界11月25日消息,据36氪报道,扫地机器人品牌由利宣布完成数千万人民币天使轮融资,本轮由梅花创....
发表于 2020-11-25 17:32 73次阅读
扫地机器人品牌“由利”宣布完成数千万人民币天使轮...

Spyce带着改造后的自动化厨房重新开业,无触摸...

Spyce还为它的厨房起了一个优雅的名字“无限厨房”。就像文章头图那样,一个碗沿着传送带移动,不同温....
发表于 2020-11-25 17:00 62次阅读
Spyce带着改造后的自动化厨房重新开业,无触摸...

腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展

腾讯 Robotics X 实验室于2018年成立,致力推进人机协作的下一代机器人研究,打造虚拟世界....
发表于 2020-11-25 16:57 328次阅读
腾讯公布了其在移动机器人研究方面的新进展

快讯:美陆军订购350台重型地面机器人,能快速运...

据美国防务新闻网站11月16日报道,菲利尔(FLIR)系统公司在接受到美军重型通用地面机器人订单不到....
发表于 2020-11-25 16:55 63次阅读
快讯:美陆军订购350台重型地面机器人,能快速运...

快讯:亚马逊减少了其交付无人机团队的规模

小米科技创始人雷军披露,小米已规划建设年产能可达千万台手机的100%无人工厂。小米已下决心植根制造业....
发表于 2020-11-25 16:44 150次阅读
快讯:亚马逊减少了其交付无人机团队的规模

外骨骼机器人公司傲鲨智能宣布完成数千万人民币Pr...

随着机器人技术的不断提升和机器人市场的日益成熟,这一焦点领域持续受到资本市场的关注与支持。2020年....
发表于 2020-11-25 16:41 105次阅读
外骨骼机器人公司傲鲨智能宣布完成数千万人民币Pr...

2020RoboCom世界机器人开发者大赛展开

本届赛事不仅得到了全国众多高校的支持,还得到了国际机器人组织联盟IARA的指导,面向全球大学生及产业....
发表于 2020-11-25 16:39 101次阅读
2020RoboCom世界机器人开发者大赛展开

2022冬奥会前,最有价值的跨界科技竞技赛事来了...

在韩国第一次举行的机器人滑雪大赛上,8支参赛队伍携带着造型各异的机器人运动员齐聚一堂,这些呆萌的机器....
发表于 2020-11-25 16:33 213次阅读
2022冬奥会前,最有价值的跨界科技竞技赛事来了...

快讯:全球首个载人自动驾驶飞行器亮相最大速度13...

11月19日-21日,2020中国5G+工业互联网大会在武汉举行。大会期间,全球首个载人级自动驾驶飞....
发表于 2020-11-25 16:30 71次阅读
快讯:全球首个载人自动驾驶飞行器亮相最大速度13...

快讯:ABB宣布重大决定,拟剥离三项业务

2020年11月19日,ABB在举行的资本市场日(CapitalMarkets Day)上,宣布了一....
发表于 2020-11-25 16:25 145次阅读
快讯:ABB宣布重大决定,拟剥离三项业务

快讯:谷歌联手迪士尼打造Mandalorian ...

谷歌和迪士尼联手打造了以 Mandalorian 为特色的全新 AR 体验,是的,Baby Yoda....
发表于 2020-11-25 16:13 90次阅读
快讯:谷歌联手迪士尼打造Mandalorian ...

科学家研发土壤分析农业机器人来观察蚯蚓

如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学....
发表于 2020-11-25 15:47 38次阅读
科学家研发土壤分析农业机器人来观察蚯蚓

受蚯蚓启发,科学家研制出土壤分析农业机器人

如果你想要了解某地的土壤条件,在理想状态下观察蚯蚓就可以了。但在实际操作过程中往往不太可能,为此科学....
发表于 2020-11-25 15:40 47次阅读
受蚯蚓启发,科学家研制出土壤分析农业机器人

研究人员利用廉价的LED和染料创造了一种光纤传感...

早期的可拉伸传感器技术出现于2016年,使用通过光波导和光电二极管发送的光来检测光束强度的变化,以确....
发表于 2020-11-25 14:16 119次阅读
研究人员利用廉价的LED和染料创造了一种光纤传感...

中国电信5G硬核科技开启有温度的智慧生活

5G商用一年来,我国5G建设迈上新台阶。当前,随着5G行业应用不断拓展、产业协同加速推进,5G究竟将....
发表于 2020-11-25 11:10 156次阅读
中国电信5G硬核科技开启有温度的智慧生活

美国陆军、空军和海军额外订购了250多辆Cent...

据麦姆斯咨询报道,FLIR Systems(以下简称FLIR)近日宣布,美国陆军、空军和海军已共同订....
发表于 2020-11-25 10:43 140次阅读
美国陆军、空军和海军额外订购了250多辆Cent...

新加坡国立大学的研究团队提出了一种新型传感器材料

当柔性材料被用作压缩传感器时,它们通常会面临严重的迟滞问题。柔性传感器的材料特性会在反复触摸之间发生....
发表于 2020-11-25 10:17 162次阅读
新加坡国立大学的研究团队提出了一种新型传感器材料

机器人制造中常用的传感器技术有哪些?

传感器(Sensor)是一种常见的却又很重要的器件,它是感受规定的被的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置...
发表于 2020-11-25 07:28 0次阅读
机器人制造中常用的传感器技术有哪些?

有感官反馈能抓取本身220倍重物的软机器人

当仿生学习进入夹爪领域,柔性抓手会发生什么变化? 现在有这样一款抓手,它的灵感来源于变色龙的舌头,大....
发表于 2020-11-24 18:21 364次阅读
有感官反馈能抓取本身220倍重物的软机器人

家政机器人+机械手,家务不用愁

导读 近年来随着机器人技术的发展,许多高科技公司开始着眼开发家政机器人。来自日本的公司Preferr....
发表于 2020-11-24 18:20 349次阅读
家政机器人+机械手,家务不用愁

中国机器人公司top10排名

根据国际机器人联盟统计,中国的机器人密度世界排名在第23位,中国机器人在全球成长速度是最快的一个国家....
发表于 2020-11-24 17:34 115次阅读
中国机器人公司top10排名

磁性喷雾:所喷射物体变成可移动的 “机器人”

香港城市大学研究人员研发出一种磁性喷雾,其能够将所喷射的目标物体变成可移动 机器人,因此可应用于控制....
发表于 2020-11-24 17:20 111次阅读
磁性喷雾:所喷射物体变成可移动的 “机器人”

2020年中国工业机器人行业调研报告

协作机器人逆势上扬,2019年依然取得30%左右的增长,随着玩家的增多,各厂商销量逐渐开始分层;以发....
发表于 2020-11-24 16:54 260次阅读
2020年中国工业机器人行业调研报告

精密减速器就是“机器人皇冠上的明珠”

在减速器市场中,国产谐波减速器进步明显,涌现了一大批优秀的国内代表厂商,如绿的谐波、大族精密传动、来....
发表于 2020-11-24 16:52 158次阅读
精密减速器就是“机器人皇冠上的明珠”

按照使用途径智能机器人有哪些类型

现阶段,“机器换人”的观念已经越来越多地获得生产型、加工型企业的青睐,工业机器人由操作机(机械本体)....
发表于 2020-11-24 16:47 188次阅读
按照使用途径智能机器人有哪些类型

自适应机器人正式迈入规模化量产阶段

非夕科技CEO王世全表示:“从几年前第一台自适应机器人样机在美国实验室组装完成,到今天第100台机器....
发表于 2020-11-24 16:33 168次阅读
自适应机器人正式迈入规模化量产阶段

梅卡曼德机器人完成近亿元人民币B+轮融资

工业自动化和物流自动化已成为机器人重要的应用场景。近年来,3D视觉、AI技术与工业机器人相结合,在物....
发表于 2020-11-24 16:29 133次阅读
梅卡曼德机器人完成近亿元人民币B+轮融资

二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词

然而,仅仅过去几年后,随着激光SLAM、V-SLAM等导航方式的相继出现,二维码导航似乎一下子就成了....
发表于 2020-11-24 16:25 241次阅读
二维码导航似乎一下子就成了“落后”的代名词

Hi3861制作的蜘蛛机器人模型

用的是Hi3861+pca9685+电源模块
发表于 2020-11-24 16:09 482次阅读
Hi3861制作的蜘蛛机器人模型

压铸四合一取料方案

电机转矩保护:铸件从压铸机取出过程中,受产品种类与模腔温度影响,取料负荷偶尔出现较大情况,机器人内置....
发表于 2020-11-24 16:05 146次阅读
压铸四合一取料方案

国内外自动化及智能装备龙头亮相智博会

据介绍,本届智博会由东莞市人民政府主办,东莞市工业和信息化局、厚街镇人民政府、东浩兰生集团上海工业商....
发表于 2020-11-24 16:02 197次阅读
国内外自动化及智能装备龙头亮相智博会

智能楼宇防疫践行者:深圳科卫机器人

随着物联网、大数据、人机交互等关键技术的加速突破,服务机器人下游应用场景也日趋广泛,特定场景的服务机....
发表于 2020-11-24 15:57 275次阅读
智能楼宇防疫践行者:深圳科卫机器人

云绅智能受邀出席“智联未来Shape the F...

11月21日下午,智联未来Shape the Future人工智能技术论坛成功举办。上海云绅智能科技....
发表于 2020-11-24 15:52 347次阅读
云绅智能受邀出席“智联未来Shape the F...

小米有品上架智能互动机甲,众筹首发399元起

遥控车,遥控机器人是很多男生童年时的梦想,为了得到一个玩具,可以缠着父母念叨一整天,甚至还会主动“承....
发表于 2020-11-24 12:25 436次阅读
小米有品上架智能互动机甲,众筹首发399元起

超声波电机在微型智能机器人手指关节中的应用优势

随着国内技术的不断发展,成为微型智能机器人大国不再是痴人说梦。如今国内智能机器人需求量在不断增长,作....
发表于 2020-11-24 11:32 169次阅读
超声波电机在微型智能机器人手指关节中的应用优势

微型智能机器人手指关节使用超声波电机的优势

超声波电机一般安装在机器人手指关节处,机器人的关节驱动离不开伺服系统,机器人关节越多,对柔性及精准度就越高,所...
发表于 2020-11-24 11:30 29次阅读
微型智能机器人手指关节使用超声波电机的优势

2019年中国工业机器人市场销量状况分析

 11月23日,中国机器人产业联盟(CRIA)在青岛举行的2020中国机器人产业发展大会上,发布了2....
发表于 2020-11-24 10:37 257次阅读
2019年中国工业机器人市场销量状况分析

新型磁性喷雾问世,可将普通物品编程滚动的机器人

据外媒报道,通过将磁性材料跟磁场结合,机器人研究人员继续开发能以各种有用方式远程操控的机器,如在结肠....
发表于 2020-11-23 17:59 207次阅读
新型磁性喷雾问世,可将普通物品编程滚动的机器人

ABB计划剥离三个业务部门

11月23日讯,位列四大家族之一的ABB在近日举行的资本市场日(CapitalMarkets Day....
发表于 2020-11-23 17:54 397次阅读
ABB计划剥离三个业务部门

机器人拥有什么权利?

科幻小说作家泰德·蒋(Ted Chiang)越来越有名,与西雅图的技术社区有着长期的联系,他并没有回....
发表于 2020-11-23 17:25 69次阅读
机器人拥有什么权利?

简单的公式和复杂的AI系统会在我们不知道的情况下...

多年来,事情已经成熟并完善了。现在,游戏内置了无数的AI流程和程序。程序生成近年来以“无人深空”的标....
发表于 2020-11-23 17:22 222次阅读
简单的公式和复杂的AI系统会在我们不知道的情况下...

工作的未来到底会怎样?2035年的工作环境将如何...

思杰,未来咨询公司牛津分析公司和商业研究专家科尔曼·帕克斯的联合研究表明,对500多名C-Suite....
发表于 2020-11-23 17:07 169次阅读
工作的未来到底会怎样?2035年的工作环境将如何...

工业4.0:菲亚特动力科技已与柯马协作将人机协作...

未来的工厂会是什么样子?将会如何组织生产?要回答这些以及众多其它有关工业4.0生产模式的问题,只需到....
发表于 2020-11-23 16:53 193次阅读
工业4.0:菲亚特动力科技已与柯马协作将人机协作...

Waste Connections计划将系统部署...

“我们很高兴与AMP合作,在我们的材料回收设施中扩展最新技术的部署,进一步推动我们的可持续发展计划并....
发表于 2020-11-23 15:45 142次阅读
Waste Connections计划将系统部署...

仙工智能迎来了今年的收官展会:东莞智博会

伴随着2020年的尾声,仙工智能(SEER)迎来了今年的收官展会东莞智博会。以 让造 AMR 没有门....
发表于 2020-11-23 15:43 229次阅读
仙工智能迎来了今年的收官展会:东莞智博会

我国服务机器人市场飞速发展,家用服务机器人目前是...

服务机器人产业链的上游主要包括原材料和核心零部件。其中,核心零部件主要包括智能芯片、控制器、传感器、....
发表于 2020-11-23 15:34 525次阅读
我国服务机器人市场飞速发展,家用服务机器人目前是...

如何实现移动机器人的设计?

 移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根...
发表于 2020-11-23 15:08 0次阅读
如何实现移动机器人的设计?

工业机器人连接器需求上升,连接器产业链企业将面临...

新基建尤其是5G的快速发展,疫情对进出口贸易的影响,以及美国将华为、中兴、曙光等大企列入实体名单的事....
发表于 2020-11-23 15:00 211次阅读
工业机器人连接器需求上升,连接器产业链企业将面临...

全球运作中工业机器人创新高,国内工业机器人销量逐...

2003年中国工业机器人销量增速达到178%,远高于世界平均的18.8%,自此中国工业机器人年销量达....
发表于 2020-11-23 14:49 162次阅读
全球运作中工业机器人创新高,国内工业机器人销量逐...

工业机器人的特点及分类

工业机器人从原本只有大型企业才能用的上的“奢侈品”,到现在很多的中小企业也在推广使用,工业机器人已经....
发表于 2020-11-23 11:55 340次阅读
工业机器人的特点及分类

社交网络上的图正被Deepfake机器人用来生成...

这是英伟达研究团队提出的一个模型,当画面被严重涂抹后,模型仍然能够恢复出“原来”的图像。此外,还可以....
发表于 2020-11-23 11:39 208次阅读
社交网络上的图正被Deepfake机器人用来生成...

英国黄牛利用机器人抢高达3500台PS5

11月12日,PS5在美国、日本、韩国等地抢先发售,11月19日在英国、香港、台湾等全球范围内发售,....
发表于 2020-11-23 11:26 210次阅读
英国黄牛利用机器人抢高达3500台PS5

无人配送加速落地!

目前,22个机器人已经完成站点采集和线路部署,在宿舍区路面一字排开、静候号令。11月1日早上9点,它....
发表于 2020-11-23 10:31 422次阅读
无人配送加速落地!

波士顿动力为何几经易主?

一路走来,波士顿动力的故事充满了曲折,它成立于1992年,最早只是麻省理工学院(MIT) 院腿部实验....
发表于 2020-11-23 10:19 193次阅读
波士顿动力为何几经易主?

人工智能真的会成为人类未来的危机吗

为什么机器人可以在智能上赢得了人类?人工智能真的会成为人类未来的危机吗?
发表于 2020-11-23 09:51 173次阅读
人工智能真的会成为人类未来的危机吗

广晟德从大局出发,集中力量自主研发科技智能设备

深圳市广晟德科技发展有限公司的发展理念亦是我国各企业的发展理念。科技兴,国家兴,我国历来重视科技的自....
发表于 2020-11-23 09:49 165次阅读
广晟德从大局出发,集中力量自主研发科技智能设备

机器人未来设想

对于机器人得几个场景的回忆!曾经在星球大战里面见到了各种机器人,一下子把人们带到了太空的科幻之境界。而后来又出...
发表于 2020-11-22 22:37 0次阅读
机器人未来设想

焊接机器人的结构与原理

焊接机器人的原理:焊接机器人是一种高度自动化的设备,焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,...
发表于 2020-11-16 16:18 202次阅读
焊接机器人的结构与原理

【送书福利】机器人时代已来!送你几本机器人学硬核好书

21世纪是机器人的时代。从学术研究到工程应用,机器人引起了学界和工业界越来越多的关注和兴趣。这种日益浓厚的兴趣也...
发表于 2020-11-16 16:14 1641次阅读
【送书福利】机器人时代已来!送你几本机器人学硬核好书

求做一款这样的机器人需要学习什么或者配件

需求很简单,有摄像头能让我控制方向,然后能帮忙开门取外卖即可。小白一枚,求各位大佬指点。 ...
发表于 2020-11-09 17:20 438次阅读
求做一款这样的机器人需要学习什么或者配件

机器人开发

移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助 ...
发表于 2020-11-03 11:41 173次阅读
机器人开发

【AI学习】AI概论:(Part-B)AI头脑+机器人行为

任务九:让AI自动提取特征 目标: • 在前面各任务里,已经引导AI自我学习,能够基于人们所给予的特征值而进...
发表于 2020-10-30 14:17 470次阅读
【AI学习】AI概论:(Part-B)AI头脑+机器人行为