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掌握未来的自动化技术 | 适合机器人的精密驱动装置

2020年10月27日 09:17 次阅读

适合机器人的精密驱动装置

由于采用直径仅22mm的直流无刷电机和内置运动控制器,机电式夹具系统也可以像气动夹具那样瞬间实现高效能。(版权所有:Schunk)

当今社会离不开机器人技术。机器人技术的应用领域非常广泛,它们需要保障过程安全性、可靠性和经济效益。FAULHABER(参阅“企业介绍”)的驱动系统在满足这些要求方面发挥重要作用。它们依靠坚固耐用、设计紧凑的特点赢得一致认可。由于具备这些特殊属性,这些驱动系统的应用领域非常广泛,无论是下水道机器人,还是遥控机械手,也无论是操作和物流机器人(图1和2)还是外科手术或假肢应用。FAULHABER产品种类齐全,微电机、光电、磁电或绝对值编码器以及有不同接口的调速和运动驱动器可实现2500万种不同的产品组合,无论是高动态还是精确定位,都能为客户提供最佳方案。与此同时,这种模块化技术还为根据客户应用需求打造定制方案和推动机器人技术不断发展奠定了坚实基础。

TORU物流机器人由自驾驶机器人和搬运机器人组成。它们利用负压从货架上取下商品。施加真空前金属板将货架底部与物流机器人之间的间隙封闭。FAULHABER直流无刷伺服电机用于移动金属板和夹具臂。(版权所有:Magazino)

无需压缩空气的夹具

在过去,快速、高效的小型夹具都采用气动控制。因为使用压缩空气,可以在几乎没有时间滞后的情况下输送大量的压力。在今天,我们可以省略掉气动控制所需的复杂基础设施。由于采用直径仅22mm的直流无刷电机和内置运动控制器,机电式夹具系统也可以像气动夹具那样瞬间实现高效能。

无论在地下还是在仓库,都有适合您的最佳解决方案

微驱动装置也应用于下水道系统。安装在检修机器人上的直径仅15mm的直流电机和贵金属换向系统向我们展示其出色的负载性能和抗冲击性能。这些微型驱动装置在物流领域也能够充分展现以上优势。在这个行业内,越来越多的与库存、取货和派送准备相关的作业步骤均由智能机器人完成。对于典型单元由升降柱和抓取器组成的物流机器人而言,其驱动机构包括直流无刷伺服电机、内置运动控制器和行星减速箱。比如,用于升降柱时,这一驱动组合要确保在负载持续变化情况下连续操作时的存取货精确定位。因此FAULHABER小型驱动系统几乎应用于机器人技术的所有领域。

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