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由“喷气式”气泡驱动的机器人

2020年08月06日 10:10 次阅读

研究人员创造出了一种微小的微型机器人,并声称这是世界上最小的微型电子机器人。这款微型机器人的动力来自于它们身后射出的双喷射气泡,这是一种大约十年前首次设想的推进系统。这款微型机器人是由德国开姆尼茨科技大学教授Oliver G. Schmidt领导的国际团队开发的。

由“喷气式”气泡驱动的机器人

这些机器人是扁平的,长和宽均为0.8毫米、高为0.14毫米。这些机器人通过外部发射器进行无线转向。当机器人接收到发射器发出的信号时,中间的感应线圈会加热两根聚合物管中的一根,这两根管子纵向穿过小机器人的两侧和顶部。这两根管子不断吸入过氧化氢和水的溶液,机器人被浸泡在其中。

在机器人内部有少量的铂金,引起催化反应产生氧气气泡,这些气泡从管子的后部排出,产生推力。只需对其中一根管子进行不同程度的加热,就可以用遥控器引导机器人在水溶液中游走。该团队设计的微型机器人在完全不施加热量的情况下,可以转圈游泳。

如果施加了一些热量,机器人会在一条直线上移动。如果施加更多的热量,机器人就会向另一个方向转动。该团队还为机器人制作了一个机械臂,其形式为由热敏聚合物组成的致动器,当施加热量时,该致动器会打开和关闭。此外,他们还在这个小小的机器人上安装一个小型LED光源。

该团队预见到,在未来,这些微小的机器人可以用来向人体的特定部位输送药物。在这之前的一个挑战是设计机器人使用一种比过氧化氢更具有生物相容性的燃料来操作。寻找一种不同的燃料将是该团队下一阶段的研究重点。

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