以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。6轴工业机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责
2017-08-09 16:30:09
，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。六轴关节工业机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了，整个工业机器人的研发制造体系较为完善，各研发厂家在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新。
2017-08-08 11:30:29
本帖最后由 旧街小巷 于 2020-1-4 16:29 编辑
分享一个简单的六轴分电板设计19年自己组装了一台大四轴，当时瞧不上某宝几块钱的分电板于是自己动手画了一个。可以适用于三轴四轴六轴及Y6机型，电池2S-6S。增加了5V输出端口，详细电路请见如下原理图。
2020-01-04 16:26:34
`力泰科技资讯：搬运机器人是比较常见的一种机器人，一般选择3-6轴会比较多一点。轴数更多意味着自由度更高，更灵活，在较狭小的空间也能灵活运动，这就意味着6轴搬运机械手的造价相对于轴数少的多关节机器人
2018-08-14 09:37:05
求大神上传一个六足机器人的骨架图纸
2014-07-28 10:32:54
谁会做六足机器人，求资料？？大神们
2013-06-06 00:01:39
`这是创客集结号的作品四足机器人身体和四足都是通过3D打印技术打印出来的，通过自己安装连接上超声波传感器，制作成功的四足机器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足机器人属于复杂机电系统，需要综合生物、机械、电子、控制等学科内容，具体涉及仿生机构设计、灵巧运动机构设计、高性能驱动器制造，行走稳定性控制、强化学习等在内的多个研究方向。其中，机构设计是保障四足
2021-09-15 06:54:01
分享一个四足蜘蛛机器人- 开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会
2021-12-06 06:04:56
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
经常在电影中看到各式各样的机器人，它们上天入地，排爆侦查，几乎无所不能。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现已经小有成就，今天给各位志同道合的朋友分享几篇很经典的机器人制作实例，额外附带几个四轴飞行器的资料。资料下载：
2014-06-25 14:45:51
在前一篇文章中讲了机器人与编程的区别，但总感觉讲的比较空泛，这篇文章继续讲讲那些区别。计算机编程和机器人编程最大的区别就是一个是控制虚拟的，一个是真实世界的东西。计算机编程，你控制一个角色直走100
2021-09-01 07:12:05
、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感产业也形成了生产和科研力量。内传感器机器介机电一体化的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在一...
2021-09-16 09:05:02
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
现在遇到一个问题，现象是这样的：6轴机器人控制，将控制环设置在速度环，当打开机器人第三轴使能时（此时还未给定速度值）第三轴关节会往下掉一段距离，然后就稳定了，现在这个问题有没有谁知道的，可以讨论一下？谢谢！！！
2019-07-30 09:10:15
对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练
2021-07-01 08:20:18
。 1、自由度 机器人具有的独立坐标轴运动的数目。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数目。手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在内。.机器人的自由度
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛机器人）其他类型机械臂：圆柱形、球坐标符号表示机器
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25:37
型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？解析：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人
2020-08-19 10:32:02
LabVIEW开发六轴工业机器人运动控制系统
本项目开发了一个高效的工业机器人控制系统，重点关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
/ORIGIN机器人通过数值设置确定马达位置的返回原点动作顺序。参数已初始化时，将设置为 312456。1、2、3、4、5、6 分别对应各轴编号。按照从左至右的顺序，与数字对应的轴进行返回原点动作。未设置的轴
2021-11-05 17:51:40
组合，实现对高速传输线上的不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，ZN-980B机器人搬运码垛工作站包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、装
2021-07-01 12:48:23
ZNL-Z07多功能机器人实训工作站一、概述ZNL-Z07多功能机器人实训工作站如图以关节型六轴串联工业机器人为核心，在操作平台的四周合理分布有多种不同工艺应用的实训模块，包含了搬运码垛工艺、分拣
2021-07-01 12:24:19
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的机器人，NAO机器人穿上人类的服装，那就像是一个真人出现在我们面前似得，NAO机器人的四肢设计的非常的灵活，具有多个自由度的身体，使得NAO机器人能够灵敏的行走以及参加一些活动。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行机器人毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续
2014-03-27 18:51:05
申请理由：关于六足机器人，基本上是用18个舵机一起使用来驱动六足完成相应的动作组，而一般的89C52以及STC12系列的单片机只能让六足机器人做简单的动作，无法完成相应的创新。所以能有一块STM32
2015-11-25 15:35:26
写毕业论文。结合机器人学算法和扎实的C/C++语言编程知识，外加一台六轴机器人的样机，深入与DSP相结合，一定能实现机器人控制。另外也期望把DSP也matlab/simulink想结合实现完美的仿真。感谢贵公司给予提供试用机会，祝贵公司发展越来越好！
2015-09-10 11:15:16
申请理由：开发一款家庭式机器人，我具有三年嵌入式开发经验，开发过stm32单片机和freertos的移植，熟悉ok210开发板并能在其上进行Linux和arm编程，对四轴飞行器和机器人开发具有
2015-11-30 15:53:30
ZN-ZN605型 六轴机器人、自动上料模块、视觉检测模块、立体仓库模块、模拟焊接模块、码垛及轨迹示教模块、总控系统模块。 ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台要求参赛选手根据竞赛任务
2021-07-01 13:00:49
文章目录前言一、陀螺仪传感器陀螺仪：三轴陀螺仪和六轴的区别六轴的区别和九轴陀螺仪的区别二、实验设备1.串口6轴加速度计/陀螺仪MPU6050模块2.USB转TTL 3.3V 5V3.硬件设备准备三
2021-08-06 08:09:57
（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一字来命名这种仪表。 那时常听到别人说三轴、六轴、九轴陀螺仪，那其中到底有哪些区别呢？跟小编一起来了解下。 三轴陀螺仪和六轴的区别 轴
2018-11-08 16:12:15
ABB蜘蛛机器人六轴用的程序开发都一样吗？上位机与机器人和PLC都是如何进行通讯的？
2021-09-01 07:39:13
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
，成本非常高，如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。 四、招生简章相关事宜请看以下招生简章或咨询QQ:3145215038电话：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
是很有用处的，因为运动干涉很容易处理。六个自由度是具有完成空间定位能力的最小自由度数，多于六轴的机器人，统一称为冗余自由度机器人。与传统的6关节机器人相比，7关节机器人可以以多角度伸展机械臂接近一个特定
2018-10-12 11:02:18
复杂的工作。名称也从另一方面说明了其能模块化的完成指定工作，同时说明了单轴机器人已经发展的很成熟。二、多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取
2017-11-23 10:17:45
工业生产中，传统的工业机器人在生产适用性上已经不能满足日益增长的多任务需求，多轴机器人顺势发展，趋势明显。多轴机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
2020-07-29 06:57:04
完全不一样。作为四轴飞行器玩家，需如何区别DIY大小四轴。1.大四轴根据承载能力的大小，大四轴分为不同的级别。如DJI的S800大四轴，能够挂载专业的单反相机，主要用于电影等的拍摄，有大人双手怀抱那么大
2018-08-21 11:38:03
什么是陀螺仪？三轴陀螺仪和六轴陀螺仪的区别在哪？如何使用六轴传感器去实现串口与Unity3D的通信呢？
2021-11-09 07:52:26
如何完整的组装四足机器人？
2021-09-24 07:00:54
很高，安全，性能超越，这个技术是为航天航空研发的，执行的标准是美军标，MIL-C-22520系列标准，所有的四芯轴工具都是在此标准技术上发展来的。在这种压接形式下，我们就根本不用担心机器人连接
2017-04-25 16:34:23
。可以进行六轴机器人示教、定位、抓取、装配等训练，包含六自由度工业机器人、智能视觉检测系统、PLC控制系统及
2021-07-01 11:48:31
模块化，便于组合，实现对不同物料进行快速的检测、组装。为了方便实训教学，系统进行了专门的设计，可以完成各类机器人单项训练和综合性项目训练，可完成各类机器人单项训练和综合性项目训练。可以进行六轴机器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
工业机器人与金属成形机床集成的四大应用 近年来，随着我国制造业转型升级压力增加和劳动力成本的不断攀升，越来越多的企业考虑以机器人换人。上海、南京、芜湖、沈阳、天津、青岛、重庆等地已陆续建立了工业
2015-12-04 15:01:08
目录概述行走轴模型拆分行走轴模型导入仿真软件创建行走轴机械装置外部轴配置向导插件安装虚拟机器人系统创建行走轴系统配置机器人安装到行走轴行走轴运动控制文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程
2021-09-07 08:57:47
（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以
2021-09-07 07:13:08
机器人中，与大多数专用切割机相比，它具有更高的灵活性，精度和路径跟随。整理：多轴机器人可以研磨，修整，磨光，抛光和清洁任何材料制成的任何零件，以保持一致的质量。密封和胶合：为了施加密封剂或胶水，机器人
2017-09-07 17:20:32
机器人1、机器人本体1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人；2）重复定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到达距离: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各轴运动范围J1轴≥±180J2轴≥-155°/+5°J3轴≥-25°/+240°J4轴≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
的布局如下： 传统机器人KR对于KR系列这一类的传统机器人来讲，末端的布局一般按照满足“三轴轴线交于一点”的基本原则来做，主要区别在于三个电机的布置和传动方式。KUKA之前的很多机器人都采用4、5、6三
2018-11-01 11:08:12
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
很多人喜欢玩机器人，四轴，智能车，在这里给大家推荐一本书，书名叫做《BeagleBone 机器人开发指南》这本书里面说的细节虽然不是很多，但是各种机器人设计所需要的基本资源都说的很清楚，还举了很多典型的应用例子，比如比如用opencv来demo人脸识别等读起来非常轻松入门非常不错的参考
2016-01-08 17:54:59
机械手依靠X轴(前后)，Y轴(左右)，Z轴(上下)，T轴(翻转)，R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。 1.操作界面数控机床机器人具备人性化的人机操作界面，且与数控车床主机有同步功能。数控机床机械手
2018-11-16 11:42:25
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
这种机器人的控制器有哪些，多轴运动控制卡可以吗
2013-01-09 16:46:17
`力泰科技资讯：在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中
2020-11-30 09:44:15
`业余，想想做一做六足机器人。但是苦于无大致图纸，卡在建模的问题上。求六足机器人的图纸，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
我是一个大二，自动化专业的，刚刚加入老师的一个小项目，就是做一种迷你五轴机器人便携工作站：如图。····· 我已经学过C语言，但其他都没怎么学过，专业课也才刚刚开始，请问我现在需要在网上学习什么？ 我在这个项目里负责程序·······
2017-09-19 12:37:33
求契贝谢夫四足机器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
目的：模仿人手动作测试手机屏幕，比如点击、滑动有没有朋友熟悉能完成此功能的成品机器人，不想自己动手搭建三轴滑台。。。
2016-10-08 14:24:39
深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】详细资料四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分，基本上可以实现无死角焊接，适合于同一平面的点焊和拖焊，如PCB
2016-06-29 13:53:55
的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
电子陀螺仪的三轴，六轴，九轴有什么区别啊
2015-08-05 20:20:15
及对应的时间， 运动和取抓过程中与其它设备的同步/握手要求， 各个运动轴的有效运动长度及答应的最大运行速度， 机器人工作四周空间上的限制， 使用环境有粉末，高温，湿度等特殊防护要求。 2.机器人
2017-08-16 11:31:54
机器人已经不是一个新鲜的话题，我之所以选择工业机器人，是为了与《我将进化成一条狗》的主题相符，工业机器人从出现开始，就是为了替代人工的。全球第一台工业机器人是工程师Griffith Taylor在
2021-09-07 08:52:52
本人新手，最近在准备制作一个六足机器人，如果利用舵机控制器+遥控手柄套件的话，可以很容易就实现简单的功能。为了能让六足机器人实现更加复杂的功能，我想利用arduino+树莓派+舵机控制器的方式。这样
2015-11-10 15:33:17
六足虫虫机器人概述：新版虫虫用3个微型舵机的协调摆动来行走，通过红外测距来感知环境，还能够感知周围的光线亮度。另外，新版虫虫的中枢依旧是一颗强大的Beetle控制器和扩展板，而且是利用简单易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业机器人来聊聊机器人控制系统以及控制器的实现。 机器人控制系统 机器人控制系统相当于机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要部分，它一般分为机器人
2023-02-24 17:05:21
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2021-08-12 14:18:53
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
2021-12-24 14:15:55
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
产品优势专注机器人关节研发，RJS系列关节模组具有定位精度高、性能可靠等特点。 模块化设计RJS关节模组集成无框电机、驱动器、谐波减速器、编码器、制动器于一体，结构小巧紧凑，6轴RJS关节
2023-04-18 14:04:34
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-19 10:05:39
TA6-R5协作机器人是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时满足负荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作
2023-04-19 11:39:15
提到单轴机器人，相信很多人都不是很熟悉，更别提是单轴机器人的安装方法了？事实上，单轴机器人在使用之前一定要正确的安装好，这样才能发挥出最佳的效果，今天我们就来分享单轴机器人的安装步骤和过程
2023-02-18 17:31:11
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