电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

电子发烧友网>机器人>浅析移动机器人的SLAM技术

浅析移动机器人的SLAM技术

收藏

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉

评论

查看更多

相关推荐

拓荒移动机器人行业,那些国外移动机器人先行者

  机器人国产化这句话说了很多年,每每说到工业机器人,仍旧很难不提及“四大家族”。而说到移动机器人,大家熟知的更多是国内几家在资本市场一路高歌猛进的企业。在移动机器人应用上,国产移动机器人并不
2022-02-02 06:21:003323

2030年支持SLAM的自主移动机器人的安装基地将超过1500万

同时定位和映射(SLAM)技术机器人技术的关键驱动因素之一,它允许设备在定位环境的同时绘制环境图。SLAM将使工业领域从自动引导车辆(AGV)过渡到自主移动机器人(AMR)。
2019-08-29 13:52:1812839

惯导与自主移动机器人

控制成本。   移动机器人在路径规划导航上主要流派有视觉V-SLAM和激光雷达LiDAR-SLAM,二者构建虚拟地图为机器人提供导航。但是单纯的SLAM技术并不足以满足导航定位的要求,举个很简单例子,没有IMU仅使用SLAM的情况下,一旦机器人不从
2022-08-20 08:46:001734

SLAM技术的应用及发展现状

,一些企业开始纷纷投入到SLAM技术研发中,这其中也可分为两大类,一是专门提供导航定位模块的企业,另一类则是移动机器人厂商,其开发SLAM多为自用。由于国内SLAM技术起步较晚,从技术应用层面来说,目前仍处于发展阶段,但相信随着消费刺激和产业链的发展,未来SLAM技术将会更加成熟。
2018-12-06 10:25:32

SLAM不等于机器人自主定位导航

和即时定位问题,而自主导航需要解决的是智能移动机器人与环境进行自主交互,尤其是点到点自主移动的问题,这需要更多的技术支持。 要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划
2018-08-24 16:56:24

机器人、协作机器人移动机器人,你分的清楚吗

我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题,今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人移动机器人。我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器,通常需要关在笼子中,其功能安全要求一般涉及门联锁装置
2018-10-30 11:33:11

机器人开发

移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09

移动机器人定向磁电子罗盘该怎么设计?

磁电子罗盘是一种利用地磁场实现定向功能的装置,在移动机器人导航方面有着重要的应用价值。与传统的自主惯性导航设备相比,磁电子罗盘具有体积小、成本低、无累计误差、能够自动寻北等特点。与常规的指针型罗盘
2019-10-10 08:25:13

移动机器人常用传感器

移动机器人常用传感器
2012-08-20 22:33:40

移动机器人底盘主要包含哪些设备

移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器,充放电管理,或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19

移动机器人的三种主要运动系统

构建机器人 | 制作移动机器人 | 构建第一个机器人 | 机器人电子 | 机器人控制器 | 机器人传感器 | 交互机器人选择运动系统让我们快速浏览一下用于移动机器人的三种主要运动系统。 如果比较表中
2021-09-01 08:12:28

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

Labview My RIO 移动机器人

初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人,由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成,安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22

labview控制移动机器人

有使用labview控制移动机器人的大佬嘛,在下需要一些myrio资料的讲解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不尽。
2019-03-21 15:12:09

【双足轮机器人】Ascento技术详解--(1)摘要和引言(2)系统描述【翻译】精选资料分享

真实场景中的有效性。Ⅰ 引言过去十年来兴起的高性能移动机器人的研究推动了工厂的巡检机器人的发展[1]-[2]...
2021-08-30 07:26:06

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(三) ——自主导航系统及上位机软件设计与实现

随着机器人技术的不断发展,我们可以在许多简单重复,危险的岗位上看到机器人的身影,移动机器人凭借其在复杂环境下工作,具有自行感知、自行规划、自我决策功能的能力,它可以在不同的环境中移动并执行任务,在
2023-06-28 09:36:32

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

移动机器人导航技术大致可分为以下几种: 01激光导航 激光导航分为激光反光板导航与激光自然导航两种方式: 1、激光自然导航 激光自然导航是一种无需使用反射板的自然导航方式,它不再需要通过辅助导航标志(二维码
2023-06-28 09:52:41

一种小型移动机器人的控制系统研究

一种小型移动机器人的控制系统研究
2012-08-20 15:53:10

移动机器人上的Kinect v2配置移动电源

Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的。一、选择移动电源Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示):交流
2021-12-27 07:03:07

什么是移动机器人软硬件系统问题

接触了移动机器人这么久,我觉得应该写点什么东西,分享一下最基础的自己关于移动机器人的理解,也作为笔记总结,留到以后查阅。目前我还是觉得自己刚入门,有时候总想的太多,不如实践来的更直接,下面总结之前
2021-08-06 06:13:07

先进机器人控制

,运动学部分从坐标变换人手,介绍了正向运动学方程的建立、逆向运动学的求解以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

利用myrio控制移动机器人的问题

请教论坛里大神们一个问题,我现在在研究myrio控制的移动机器人,在视觉识别这块儿遇到比加大的问题解决不了,上论坛逛了逛发现labview的资料很多,但是myrio的基本上看不到。想问问大神们咱们
2018-05-02 15:16:19

在未知环境中,机器人如何定位、建图与移动

`文字篇幅有点长,可以先Mark。本文来自博客《移动机器人定位与地图创建(SLAM)方法》稍作修改,侵删!1.前言:随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主
2017-09-21 14:26:44

基于SLAM移动机器人设计

题目:基于SLAM移动机器人设计嵌入式PPT应具有的几个部分1、有哪些硬件  1)小车  2)STM32F429开发板  3)树莓派3b+开发板  4)4g通信模块  5)GPS模块  6
2021-11-08 06:17:14

基于FPGA怎么实现三轮全方位移动机器人运动控制系统?

研究了一种用FPGA技术实现三轮全方位移动机器人运动控制系统的方法,与双DSP结构,DSP+CPLD结构,以及DSP+专用集成电路结构等相比,该方法具有简单可靠,扩展性强等特点。且FPGA设计简单,使用方便,开发周期短,能够实现真正的SOPC系统。
2019-10-22 07:35:19

基于LPC2119的自主式移动机器人设计方案

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍
2020-05-11 06:39:04

基于MSP430F149单片机设计的室外移动机器人组合导航定位系统

  对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有
2019-07-11 07:08:49

基于Matlab和VR技术移动机器人建模及仿真

利用 Matlab 建立移动机器人的动力学模型 ,在虚拟现实 (VR )环境下 ,实时仿真移动机器人路径跟踪的运动特性 ,为基于 Internet 的机器人遥操作试验搭建了仿真平台 。 实验结果表明
2023-09-20 06:24:09

基于Matlab和VR技术移动机器人建模及仿真

基于Matlab和VR技术移动机器人建模及仿真 
2010-11-18 23:05:34

基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发怎么样?

本文概述了上海交通大学机器人研究所研制的新型遥控移动式排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统固件的情况。利用嵌入式系统技术开发适合排爆等各类遥控地面移动机器人使用的嵌入式控制系统能够解决上述种种矛盾。
2021-06-07 06:11:02

基于超声波传感器的自主移动机器人探测系统

  摘要:针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙
2018-11-02 16:04:48

基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 编辑   移动机器人要获得自主行为,其最重要的任务之一是获取关于环境的知识。这是用不同的传感器测量并从那些测量中提取有意义的信息而
2012-01-19 13:45:49

如何利用扫地机轮子制作ROS移动机器人地盘

,要么巨简陋--编码器线数低于40线,根本不能满足ROS移动机器人的需要。为了锻炼自己的动手能力(这个借口看起来比较积极,能掩盖没钱的尴尬...),准备从零打造一款ROS移动机器人地盘。扫地机轮组减速比大致是50左右,电机编码器15-20线,轮子转一周大概是1000个脉冲,测量精度够用。通过L298N
2022-01-14 08:36:54

如何实现移动机器人的设计?

 移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52

如何导出移动机器人URDF模型

文章目录1. sw_urdf_exporter插件2. 如何导出移动机器人URDF模型想必搜索这个方法的童鞋们对SolidWorks应该再熟悉不过了吧,首先分享一个我一直在用的公众号
2021-08-30 07:28:07

家庭移动机器人避障常用传感器及相关技术

移动机器人机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00

履带式移动机器人的设计

作为一个技术宅,我对机器人和单片机很感兴趣。在这里我把自己做过的一款履带式移动机器人的资料分享给大家。欢迎大家吐槽!同时也希望对做机器人的同学有帮助。 该机器人采用STM32F103RCT6为主
2017-07-27 18:28:18

工业机器人经典好书籍——《工业机器人

,而是更多地融入了机器视觉、机器听觉、机器触觉、移动机器人的自主定位等新技术和新方法;也不再局限于一些理论层次上的分析,而更多的是以实际应用为主,在实际工作中扮演生产者的角色,在生活中发挥生活助手
2015-02-03 10:51:09

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法

差速移动机器人轨迹跟踪控制方法一、引言二·、基础准备1.去除GPS数据中的坏点2.经纬度与平面坐标系转换3.差速移动机器人数学建模三、基于PID的差分移动机器人轨迹跟踪方法1、控制律设计2、航向角
2021-09-01 08:41:30

怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?

怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11

怎样去设计一个基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

识别结果时,系统进入卡死状态。本文引用地址: 航向测量为了使移动机器人能够沿指定的方向行驶并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42

惯性传感器如何促进移动机器人自主工作

机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27

想设计炫酷的移动机器人?视觉定位设计方案分享给你!

针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列, 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上, 提出了一种获取目标的空间
2019-06-01 08:00:00

手柄连接机器人

大家应该都知道天津博诺移动机器人的比赛请问手柄控制机器人的程序框图是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

旋转编码器怎么节约移动机器人功耗?

商用移动机器人潜力巨大,能够为设备和服务行业培养广阔的市场。根据近期研究判断,预计单单是无人机市场在2022年之前就有机会飙升至18十亿美元以上。地面上的移动机器人则能用于众多领域(工业、商业和家用
2019-08-13 07:29:10

最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案

全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案小白学移动机器人同名公众号:小白学移动机器人创作声明:内容包含虚构创作内容中的情节存在虚构加工,仅供参考全网最实用的STM32和ROS机器人的串口
2021-08-20 06:33:28

有哪些厂家的轮式移动机器人可以实现力矩控制?

小白,刚入行,想请教一下各位大佬,pioneer 3-AT可以使用力矩进行控制吗?如果不行的话,哪些厂家的轮式移动机器人是开放力矩控制的?
2020-09-22 11:00:09

深度解析|机器人自主移动的秘密(三)

中游刃有余。D*算法的最大优点是不需要预先探明地图,机器人可以和一样,即使在未知环境中,也可以展开行动,随着机器人不断探索,路径也会时刻调整。以上是目前大部分移动机器人都需要的路径规划算法,而扫地机器人
2017-08-01 13:50:56

激光SLAM技术机器人运动控制系统中的应用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技术机器人运动控制系统中的应用是什么?
2021-07-30 06:37:25

激光导航AGV底盘定制 巡检机器人,服务机器人,智慧物流搬运AGV

的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售,如餐饮机器人,巡检机器人,安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备,如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17

电机在ROS移动机器人系统中的作用

控制电机旋转方向的场景下,通过两个继电器便可以实现电机控制。在ROS移动机器人的应用场景下对电机的控制不仅仅有旋转方向的控制需求,而且还有电机转速的控制需求,所以在这种应用场景中 常常使用功率开关管
2023-03-17 14:21:40

详解移动机器人软硬件系统问题

什么是移动机器人软硬件系统问题?移动机器人软硬件系统有哪些问题呢?
2021-11-11 06:07:42

请问怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?

怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计?如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计?
2021-04-19 10:50:33

资料:移动机器人能否自动充电?

机器人就处于一种非连续的任务环,这阻碍了机器人的长期自治。所以移动机器人能否自动充电成为了关键。下面给大家分享一个《室内移动机器人自动充电技术》的资料,和楼主一样对机器人感兴趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06

转: 基于LPC2119的自主式移动机器人设计

自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心
2016-07-28 15:02:56

移动机器人(AGV/AMR)导航控制器 MRC5000

MRC5000是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品。MRC5000具有“可靠、稳定、灵活、易用“等特点,内置多种导航算法,支持各种国内外常用型号导航传感器,具有防火墙功能和无线路由功能
2021-11-22 16:14:01

移动机器人导航与定位技术

导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术,针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性,本文系统综述了导航中相关关键技术,并提出了若干应用需求中的技
2009-05-27 13:37:2425

AMR控制器:科聪AMR移动机器人控制器

MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源
2023-07-11 10:12:02

AGV控制器:科聪叉式移动机器人控制器

FRC5000系列叉式移动机器人控制器,适用各类常见的叉式移动机器人,内置激光导航算法,支持单舵轮、双舵轮底盘运动模型。FRC5000系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.1.1 SLAM基本概念

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:40:15

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.2.1 EKF-SLAM

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:40:58

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.3.1 FAST-SLAM

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:41:23

#硬声创作季 #机器人 自主移动机器人-9.4.1 GRAPH-SLAM

机器人移动机器人SLAM
水管工发布于 2022-10-21 02:41:47

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究 移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境
2009-10-30 08:35:23668

基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有
2012-02-01 14:57:54144

移动机器人导航

移动机器人导航所采用的主要的技术,红外,地磁等等。
2016-05-23 16:29:075

移动机器人的分类与移动机器人技术研究现状和未来发展的分析

移动机器人分类 移动机器人从工作环境来分0可分为室内移动机器人和室外移动机器人1按移动方式来分!轮式移动机器人。步行移动机器人。蛇形机器人。履带式移动机器人。爬行机器人等1按控制体系结构来分!功能
2017-09-16 09:18:5913

移动机器人技术及其分类和空间定位技术详解

一、移动机器人的分类 移动机器人从工作环境来分, 可分为室内移动机器人和室外移动机器人; 按移动方式来分: 轮式移动机器人、步行移动机器人、蛇形机器人、履带式移动机器人、爬行机器人等; 按控制
2017-10-26 11:11:1916

开源移动机器人系统设计

随着科技的发展,移动机器人越来越多在工业、农业、军事和医学等领域得到广泛的应用,然而要使移动机器人实现自主化首先面临的问题就是如何实现机器人创建所处环境的地图并同时利用该地图进行定位(即同时定位
2018-03-09 11:16:050

关于移动机器人的机构与分类浅析

一般而言,移动机器人移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构,此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构,以适应不同的工作环境和场合。一般室内移动机器人
2018-11-26 10:03:51778

移动机器人是如何定位的

随着计算机的应用和传感技术的发展,移动机器人研究又出现了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258

为什么自主移动机器人无法绕开SLAM

  在某社交平台,一篇题为“自主移动机器人真的需要SLAM吗“的问答,引起了大家的热议。 有人认为机器人确实是需要SLAM的,但目前流行的SLAM项目还不够,机器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106

激光SLAM与视觉SLAM必将融合 移动机器人核心技术将不断升级

近年来,伴随移动机器人在各行各业的广泛应用,SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉,但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。今天,小编就带大家来详细了解一下~
2020-01-18 17:43:003119

移动机器人的关键技术有哪些

导航技术移动机器人的一项核心技术之一它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动” 目前,移动机器人主要的导航方式包括:磁导航,惯性导航,视觉导航
2020-07-20 17:16:5717

移动机器人行业融资大热 5G为移动机器人带来机遇

移动机器人行业融资大热 近年来,随着人口红利的减弱,“用工荒”问题日渐凸显。解决企业的用工难题,智能制造升级势在必行。而智能制造中的一项重要应用就是移动机器人移动机器人具有自主导航、智能
2021-01-19 12:58:501382

移动机器人11月新品

    机器狗、停车AGV、激光slam叉车……,11月新品缤纷!   腾讯——四足移动机器人平衡轮式移动机器人11月20日,腾讯Jamoca四足移动机器人和自平衡轮式移动机器人首次对外亮相
2020-12-09 18:20:452124

PLC技术移动机器人中的应用研究

PLC技术移动机器人中的应用研究说明。
2021-05-06 16:16:4619

移动机器人底盘的功能及应用

随着越来越多企业进入到移动机器人领域,目前移动机器人领域的竞争将会越来越激烈,但对整个服务机器人产业而言,移动机器人低成本化已势在必行。而作为移动机器人必不可少的硬件——移动机器人底盘虽然是众多
2021-06-16 17:12:313164

优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险推出移动机器人第一险

近日,工业移动机器人头部企业优艾智合联合中再产险、人保财险、鼎和财险为移动机器人产品投保,这是国内首份移动机器人领域保险,创工业移动机器人商业化投保先例。 国家“智能制造”和“双碳”战略背景
2022-09-08 14:47:53269

室外移动机器人分类

在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。
2022-12-20 14:32:231562

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

移动机器人是一个多功能于一体的综合系统,内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等,它集环境感知、动态决策与规划于一体,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-05-24 17:01:411070

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。
2023-06-20 17:09:40999

复合移动机器人(AGV/AMR),如何快速构建?

行业需求旺盛,如何快速拥有适合自己的复合移动机器人?如何快速抢占复合移动机器人市场?科聪移动机器人整体解决方案,快速构造复合移动机器人简单、方便,用户可更加注重功能开发和应用。
2022-03-28 11:15:27887

室外移动机器人分类

在室内外移动机器人产业浪潮的推动下,移动机器人市场持续升温,行业分工作业将机器人分为机器人行业应用端与模块化机器人底盘 。 模块化移动机器人底盘承载了机器人自身的定位,导航及避障功能,实现机器人实现智能行走,在模块化移动机器人中目前主要有哪几种机器人结构呢?
2022-12-14 10:58:571070

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(一)—— 什么是移动机器人

移动机器人介绍:移动机器人(AutomaticMobileRobot)是一种自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,通过软件控制行动。如今,移动机器人在不同的商业领域
2023-03-13 14:06:091722

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(二)—— 移动机器人硬件组成

移动机器人是一个多功能于一体的综合系统,内容涵盖了传感器技术、自动化技术、信息处理、电子工程等,它集环境感知、动态决策与规划于一体,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。移动机器人的各种组件之间需要
2023-04-20 10:03:21800

【科普】干货!带你从0了解移动机器人(四) ——移动机器人导航技术

移动机器人导航是指移动机器人确定自己在地图参考系中的位置后,自动规划出通往地图参考系中某个目标位置路径并沿着该路径到达目标位置点的能力,是移动机器人行动能力的关键。基于整个智能制造的发展,移动机器人
2023-06-21 17:29:16871

已全部加载完成