解析工业机器人四大家族

工业机器人是目前机器人行业产值最大，应用最广泛的，技术最成熟的领域。

工业机器人目前广泛应用于生产过程中危险，高温，有毒，有害等领域，从事单调，重复的工作。如焊接，喷漆，搬运，上下料。

工业机器人的生产制造企业也比较多，最著名的有以下几家，它们被称为工业机器人的四大家族，在工业机器人领域有着举足轻重的地位。

1.ABB

ABB公司总部设在瑞士，据其官网介绍，ABB致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩，同时降低对环境的影响。ABB是世界五百强企业，在世界各地拥有12万名以上的员工。ABB于1979年在北京设立永久办事处，2006年将其机器人业务的全球总部转移至上海。

2.安川机器人

安川机器人是日本公司，成立于1915年，其总部设在日本福冈。安川机器人在中国有全资子公司安川电机（中国）有限公司，成立于1999年4月。该公司于1988年开发出名叫“莫托曼”全电动工业机器人以来，该机器人主要被用于弧焊、点焊、处理、装配、喷漆等工业过程中。

3.库卡

库卡机器人总部位于德国奥格斯堡，成立于1995年，是世界领先的工业机器人制造商之一。其全球有大约3000多名员工，公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。我国的美的集团于2017年收购其94．55%的股权，其本质现在是一家中国公司。

4.发那科

发那科公司总部位于日本山梨县，创建于1956年，是世界上数控系统科研、设计、实力很强的公司是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。发那科于1992年和北京机床研究所合资成立北京发那科机电有限公司，并于1997年与上海电气实业公司合资成立上海发那科机器人有限公司。

除了上述四大家族，工业机器人领域还有日本的川崎重工，日本的爱普生，瑞士的史陶比尔，日本的那智，意大利柯马，美国的爱德普等都是实力强大的工业机器人企业。国内的工业机器人企业主要有沈阳新松，安徽埃夫特，广州数控，南京埃斯顿等企业。从目前来看，国内的工业机器人是的大部分份额还是被国外企业占据，我们还需要奋起直追。