今年以来，由中科院沈阳自动化所自主研制的深海自主水下机器人“潜龙二号”和自主遥控混合式水下机器人“海斗”号先后成功完成试验性应用，前者取得我国大洋热液探测的重大突破，后者在我国首次万米深渊科考航次中成功应用，最大下潜深度10767米。
2016-12-22 11:06:43
679 为了提高水下机器人的感知能力，基于仿生原理的触须传感器被研究人员开发并应用。侧线是鱼的一个感应器官，可以感知周围水流的变化，从而帮助鱼在黑暗条件下感知周围的环境。
2022-04-21 15:01:488765 
机器人等特种机器人：场地机器人、专业清洁机器人、医用机器人、物流机器人、检查维护保养机器人、建筑机器人、水下机器人、国防营救及安全应用机器人等核心部件：控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂
2016-10-10 16:30:56
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
比如说下面的文字模拟一下机器学习过程：我：昨天我喝醉了。机器人：原来，人可以喝醉。我：但我摔了一跤。机器人：摔跤是好事吗？我：是坏事。机器人：那么，人不可以喝醉。因为醉了会摔跤。……我：昨天我喝醉
2016-03-09 14:29:12
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
大家说下机器人最新的型号
2015-03-30 12:13:46
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
笔记本电脑(Notebook)当作主控，撰写人机接口主控程序，以射频(RF)无线模块进行沟通，主控计算机可下达指令给机器人并接收机器人的状态回传数据。本文设计的主题是将此机器人群控系统应用于两种机器人队形变换，分别是横纵队形变换跟四角位置队形变换。
2019-06-27 07:02:14
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 编辑
水下机器人水面控制台通常基于计算机平台，体积较为庞大，不便于移动。但在某些情况下，如水下机器人水面回收或者水面测试载体各种航行
2011-03-08 14:21:34
工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组赛后总结前言一、水下机器人管道巡检组内容简述二、功能实现1.巡检管道2.识别吸附物总结前言前段时间参加了工程训练综合能力大赛——水下机器人管道巡检组，非常
2022-01-11 06:51:45
解读ATmega32机器人系统电子电路
2019-09-19 08:33:59
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
近来，在与客户工程师的沟通中了解了一些系留无人机和水下机器人等方面的系统应用，两种设备虽然完全属于不同的行业领域，但是供电的构架却有很多相似之处，这里粗略整理一下，分享给大家。系留无人机电源构架系留
2019-08-16 11:15:31
请问一下机器人的计算工作是否用MATLAB在计算呢？能简单说明一下吗？
2014-05-30 16:58:20
项目名称：水下智能机器人试用计划：1.对BeagleBone Black硬件资源进行测评2.通过烧写ubuntu系统 结合硬件资源进行软硬件测试3.基于ubuntu，stm32，电力猫三个硬件构建水下机器人4.项目开阵。按时间完成计划5项目调试 资源分享。预计成果：发表帖子分享项目开展过程，结果，经验。
2017-07-04 16:55:05
摘要：本文主要介绍如何根据国外开源项目（OpenROV）开始自己DIY一个水下机器人。关键词：水下机器人 DIY背景水下无人机在近两年大热，经常出现在各种众筹平台，在大学生的挑战杯等比赛上也能见到其
2017-07-25 20:23:28
项目名称：渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人试用计划：1、申请理由希望早日接触、应用国产的鸿蒙系统。2、项目名称渔业卫士-基于图像识别的多自由度水下机器人3、计划（1）约三个月时间，应用该款
2020-09-25 10:11:50
系统，满足水下机器人对水底情况的探测要求3、类似的产品的使用经验目前还只有树莓派对项目的简单应用。之前实验室老师开会的时候，就介绍过友善之臂的Nano Pi ,知道它的强大。我也有信心能用将它在我们的项目上做应用开发。
2017-06-01 09:45:11
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
分享一下水下机器人的电机控制（针对的是直流无刷电机+双向电调的模式）。其实一句话就说明白了，频率50hz的方波，1.5毫秒占空比是初始化；假如1～1.5毫秒正转，1.5～2毫秒反转，反之亦然。1.5
2021-09-16 08:43:15
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
跑。它的体型与一只大狗或小驴差不多大，也是由DARPA提供资金。[/url]这个巨大的水下机器人叫做「螃蟹龙虾机器人」(Crabster)，样子很像螃蟹和龙虾的结合体。它能够在湍急的水流中开展工作
2016-08-24 10:33:05
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其是在大深度和危险区域发挥了更大的优势。
2019-10-29 07:22:16
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
` 本帖最后由 威凯-智控 于 2012-8-14 23:28 编辑
今天给大家分享一个全金属的履带机器人底盘准备最履带机器人的朋友们，可以一起交流一下机器人疯狂爱好者 让思维沸腾起来 让智慧行动起来 共同创造机器人的精彩!QQ：771372705QQ交流群：217901925`
2012-08-14 23:25:52
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-21 07:51:24
机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理
2019-08-30 08:23:42
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
2020-04-07 07:27:24
求一款适合自己的操作系统，主要用于机器人的控制方面的 ，哪位高手推荐一下 谢谢
2019-06-12 03:47:03
瑞士联邦理工学院 Pascal Buholzer 和他的学生设计的Sepios水下仿生机器人，解决螺旋桨推进器的水草缠绕和噪音问题。
2015-01-13 15:52:06
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案
2009-04-18 09:50:42
31 设计安装自动平衡装置作为物理仿真系统对水下机器人姿态控制进行实验研究，给出了实验系统的结构。结合具体系统设计了H∞/H2 鲁棒控制器，分析了调节设计参数对系统性能
2009-12-28 11:17:2817 本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便
2010-02-23 13:53:4720 提出一种分层路径规划算法来解决大范围海洋环境下的智能水下机器人（AUV）的全局路径规划问题。该算法将
2010-03-03 14:52:0118 水下机器人是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展必需的利器。我国水下机器人研制经过多年追赶，部分技术已与国外看齐，亟待进一步整合产业链条资源，积极推动水下机器人成果转化，应对新一代全海深、全海域、组合化水下机器人研发。
2016-12-22 09:40:121167 基于嗅觉的水下机器人化学羽状物追踪定位方法_邓薇
2017-01-08 13:38:530 自治水下机器人自适应滑膜控制_吴宝举
2017-01-30 23:17:315 依靠NI myRIO控制的4块鳍，敏捷的水下机器人Sepios能够向6个方向移动 这个方案将向您演示一个采用NI MyRIO控制的4鳍水下机器人方案，这个由学生制造的Sepios水下机器人依靠
2017-02-08 20:24:38475 我国新一代远洋综合科考船科学号，29日圆满完成中国科学院战略性先导专项热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响2017年南海综合考察航次任务，抵达深圳补给。本航次中，我国首次实现了缆控式和自治式水下机器人
2017-09-20 10:13:541 无人机来源于航模，航模有很多开源的项目，而水下机器人开源的项目非常少，如果要从事水下机器人的创业，很多设计都需要从零开始。
2017-09-22 07:29:2614016 随着人工智能大潮的逐渐渗透，近年来各个国家对海洋资源越来越看重，纷纷加大了水下机器人的研发投入。美国、日本、法国作为最早一批研制水下机器人的国家，如今早已掌握了先进的水下机器人技术。
2017-09-27 15:10:42876 执行任务的关键之一。本课题针对AUV的体系结构和实际应用，为其设计实现一套高可靠性，通信灵活，简单易用，具有模块化特点的监控系统软件。水下机器人实现实际应用的前提条件是具备自主导航能力，自主导航主要研究移动机器人在已知的环境当中，如何从指定起始位姿运动到指定目
2017-10-25 11:46:351 在惯性坐标下的6 自由度空间动力学方程，并给出水下机器人期望状态的约束条件，获取水下机器人滤波跟踪误差及水下机器人系统的误差动力学方程，以此实现控制器的抗干扰设计，实验结果表明，所提方法下水下机器人控制器的控制
2017-10-28 13:04:499 以主推加舵控制的小型自治水下机器人为研究对象，建立了水下机器人的数学模型并进行了分析。根据机器人结构的特点，对模型进行了必要的简化。设计了机器人的运动控制系统。以成功研制的无缆自治水下机器人（AUV
2017-11-12 09:43:1710 类比已经趋于成熟的空中无人机市场，水中机器人未来消费级市场规模可达百亿级。在2015年，商业嗅觉敏锐的黄俊平看中了水下机器人这片蓝海，组建了一个研发能力强、能根据市场反馈快速迭代的技术驱动型团队
2017-11-30 15:57:206564 为了实现对水下机器人周围环境的监测，提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。
2018-03-21 09:23:002013 
，提出了一种基于LahVIEW的ROV水下机器人的水面平台控制系统，利用实验水池对水下机器人的人机交互界面和摄像头拍摄图像进行了测试。研究结果表明，该系统能实时监测水下机器人的各项性能数据，能够实现通讯连接、机体状态显
2018-03-14 15:36:246 随着海洋资源的不断开发，水下机器人作为一种先进的探索被不断应用到该领域，得到了快速的发展以及高度的重视。
2018-07-25 17:11:008306 开架式通用水下机器人开源搭建手册
2018-05-04 17:20:3311 从“上天”到“下海”，水下机器人作为机器人新形态的出现也为人工智能的发展拓宽了领域，而作为发展的新方向，其也应“大有可为”。
2018-05-26 10:35:0020912 反观当下，虽然消费级的水下智能机器人已开始在国内上开始流行，并主要用于潜水运动、海钓捕鱼、水下摄影，但国内品牌的水下机器人产品却始终不能在海内外的中高端民用市场获得用户青睐。毕竟，其应用空间在危险的海洋，无论是使用环境还是使用寿命都必须承受严酷的考验。
2018-05-23 18:24:144574 水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人成为开发海洋的重要工具。水下机器人都有哪些鲜为人知的“十八般武艺”？一起来看看吧。
2018-07-07 09:28:3014474 水下环境复杂多变，性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员，带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛，2012年获得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。
2018-08-08 15:12:534438 8月6日，第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。这是我国高校首次在世界顶级水下机器人大赛中夺冠。
2018-08-08 16:43:405215 随着技术的逐渐成熟和消费水平的提升，人们对水下领域的探测需求持续持续增长，民用水下机器人市场将持续稳定增长。数据显示，2020年中国民用水下机器人市场规模将达到580.65亿元，其中资源勘查类水下机器人
2018-08-16 14:34:5211082 水下机器人的工作环境是不同的水域，水下状况多变，对机器人的技术要求提出了更高的挑战。水下机器人制造技术密集性高，主要包括仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、能源系统六大技术。与发达国家相比，我国水下机器人制造的一些关键材料与技术研究领域仍有一定的差距，还需不断发展突破。
2018-09-08 09:44:131395 据报道，当涉及到水下机器人时，基本上有两种类型 - 在自行巡航时收集数据的自主水下航行器（AUV）以及可以在实时被控制并同时执行任务的遥控水下机器人 （ROV）。总部位于德克萨斯州的Houston Mechatronics公司的Aquanaut将上述两种产品相结合。
2018-09-17 15:02:223145 据报道，全球首款五驱微型水下机器人“鲛GLADIUS MINI”19日在2018云栖大会上首发。它拥有模型船的造型，能深潜至水下100米，即时拍摄并传送照片至手机上。
2018-09-20 09:41:451770 本文结合水下机器人（ROV）在阳江核电厂取水口海生物监测中的应用实例，介绍了ROV的原理、系统组成、主要功能、作业流程，总结出国产水下机器人（ ROV）用于核电厂冷源取水口海生物监测的优势，同时展望水下机器人在我国核电行业应用的广阔前景。
2019-05-08 09:38:425969 随着人工智能的快速发展，在恶劣的工作环境下，用机器人替代人工的做法越来越广泛，在2019数博会人工智能全球大赛武汉分赛区比赛中脱颖而出的大智若鱼——子母型多功能水下机器人便是其中之一。
2019-05-16 10:32:11962 利用人工智能帮助水下机器人适应各种极端环境，以完成勘察水中建筑安全状况的任务。
2019-07-11 15:52:18913 水下机器人是高技术的集成，虽然水下机器人本体的各种材料及相关技术已基本成熟，但随着水下机器人向大范围、大深度、长续航、多功能的发展，一些关键技术还需研究解决
2019-07-17 16:15:2512531 中车株洲所旗下的SMD公司，在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上，发布了一款具有超强作业能力、绿色环保工作级电驱动水下机器人（简称ROV）——QUANTUM/EV。
2019-09-05 09:36:26716 由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。
2019-12-26 10:36:552414 水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，随着应用领域的不断扩大，水下机器人会向着体积更小、兼容性更强、智能化程度更高的方向发展。
2020-01-24 16:59:00752 水下机器人在海洋开发、勘探水下环境以及未来水下战争中发挥着重要的作用，但是它的续航能力有限，因此在海底建设供电系统是十分有必要的。
2020-02-04 16:08:052294 相对于陆地，人类在水下环境工作的困难程度和危险程度都要更高。特别是海洋环境更为复杂，也更容易遇到意外风险，所以一些水下作业用水下机器人取得人类来进行是必要的。
2020-05-10 15:14:55554 带有驱动电机、摄像头、水下机械手及各种作业工具，由水面提供能源进行有缆遥控作业的机器人，可用于海底油气工程、海洋科考、海上救援打捞、水下钻井、海底电缆铺设等多种领域，具体能进行水下机械手抓取，水下结构物拆装施工，井口打磨清洗以及沉船沉物打捞等各种作业。其缆线可长至6000米甚至10000米。
2020-07-09 18:04:37651 随着国内海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人使用需求的不断扩大，相关政府部门在项目立项与实施方面水下机器人的产业化发展给予政策倾斜，未来我国水下机器人产业化、规模化进程将会进一步加快。
2020-08-18 10:04:343245 音圈模组水下机器人为生命护航。大家都知道海洋底有很多奇妙的神武等着我们去探索和发现，而且一些水底救援工作要开展，人们潜入到水底是很危险的事情，因此水下机器人就横空出世了。是能代替人类作业的水下救援及巡检机器人。
2021-03-24 14:49:00748 近期，武汉长江航道救助打捞局使用深之蓝水下机器人完成一次2200米高海拔水下检查项目。 该水电站位于黄河流域。主要任务是对水电站某机组进水口拦污栅、检修闸门门槽及相关流道水下检查，进口水快速闸门
2021-04-09 17:06:302164 水下机器人行业主要集中在北美、欧洲、中国、日本等国家和地区。目前，中国是最大的生产地区。从消费端来看，2018年中国水下机器人行业占全球销量的25.07%，中国巨大的市场需求和增长潜力，吸引了几乎所有国际巨头在中国开展相关业务。
2022-06-08 11:35:226619 海洋包含着一片似乎无边无际的有待探索的领土，在全球范围内绘制这些未知水域的地图是一项艰巨的任务。自主水下机器人舰队可能是帮助绘制地图的宝贵工具，但这些机器人需要能够在保持高效和准确的同时导航这一杂乱的区域。
2022-08-23 10:15:42880 下面分享某水下机器人供电干扰改善案例，从外围电路中关键的接地部分出发，简单分析故障干扰成因，简化干扰传播路径模型并提出相应的改善方案。
2023-06-08 09:22:45510 
电子发烧友网站提供《水下机器人开源构建.zip》资料免费下载
2023-07-11 10:45:521 这个“长着三个触角”的水下机器人看上去是不是很萌?它使用的是一种新型的由三个球形磁耦合矢量推进器组成的推进系统。与传统的水下机器人使用多个固定推进器来实现多自由度(DOF)推进相比，矢量推进器具有多自由度、寄生推力小，以及效率高等优势。
2023-08-24 11:21:41913 
功率放大器模块在水下机器人中的应用。 在水下机器人中，功率放大器模块主要用于电力传输和驱动。由于水下环境复杂、恶劣，需要保证机器人具有足够的电力输入和输出，以保持其运行稳定和可靠。功率放大器模块可以将电力信号转化
2023-12-18 16:25:26165 
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