传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制
2016-09-19 14:34:39
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机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:16:22
吴恩达机器学习笔记之神经网络参数的反向传播算法
2019-05-22 15:11:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
传感器网络与移动机器人控制新版机器人技术手册智能足球机器人系统多足步行机器人运动规划与控制基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现仿人多指灵巧手及其操作控制机器人技术基础机器人机构学的数学
2015-02-22 07:34:56
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
第1章 概述 1.1 人工神经网络研究与发展 1.2 生物神经元 1.3 人工神经网络的构成 第2章人工神经网络基本模型 2.1 MP模型 2.2 感知器模型 2.3 自适应线性
2012-03-20 11:32:43
问题，一个是神经网络的移植，另一个是STM32的计算速度。神经网络的移植网络采用的是最简单的BP神经网络，基本原理可以自己去了解一下，大概就是通过若干次矩阵运算AX+BAX+BAX+B将m个输入对应到n
2022-01-11 06:20:53
神经网络的发展可以追溯到二战时期，那时候先辈们正想着如何用人类的方式去存储和处理信息，于是他们开始构建计算系统。由于当时计算机机器和技术的发展限制，这一技术并没有得到广泛的关注和应用。几十年来
2018-06-05 10:11:50
C51步行机器人 内含教程和相关程序和器件清单
2013-07-05 18:12:38
/n3159v5tren.html原理介绍：主要就是一个图像分类的神经网络。通过摄像头，判断小外甥出拳一瞬间的手型，然后根据规则显示克制他的手型即可。例如摄像头检测到小外甥出了剪刀，那么机器人就出一个布，只要模型训练的好，妥妥
2020-10-09 22:32:16
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
求大神指导怎么做多足机器人的行走的动画演示！！！
2017-04-23 11:36:56
` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人，用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示，我们对火山爆发其实并不了解，我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
TI科学家谈浮点DSP未来发展 自十多年前浮点数字信号处理器(DSP)诞生以来，便为实时信号处理提供了算术上更为先进的备选方案。不过，定点器件至今仍是业界的主流--当然低成本是主要原因。定点DSP每
2009-11-03 15:18:49
》（Gravity）的制作。4. 机器人公司DeepMindDeepMind总部位于英国伦敦，由神经系统科学家杰米斯-哈萨比斯(Demis Hassabis)、Skype开发者简-塔林(Jaan Tallin
2014-12-30 16:31:19
请问：我在用labview做BP神经网络实现故障诊断，在NI官网找到了机器学习工具包（MLT），但是里面没有关于这部分VI的帮助文档，对于”BP神经网络分类“这个范例有很多不懂的地方，比如
2017-02-22 16:08:08
用labview如何编写六足机器人三足步态的程序？主要的依据和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
`本篇主要介绍：人工神经网络的起源、简单神经网络模型、更多神经网络模型、机器学习的步骤：训练与预测、训练的两阶段：正向推演与反向传播、以TensorFlow + Excel表达训练流程以及AI普及化教育之路。`
2020-11-05 17:48:39
步行机器人，一直想做一个会走路的机器人，目前有３D打印机，15个高精度数字舵机，以及多个传感器模块，机器人外壳及电机支架用solidworks建模软件制作，然后采用matlab与intel Edison
2016-07-13 16:21:18
进行控制。 六足机器人介绍：六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。 六足昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
前言前面我们通过notebook，完成了在PYNQ-Z2开发板上编写并运行python程序。我们的最终目的是基于神经网络，完成手写的数字识别。在这之前，有必要讲一下神经网络的基本概念和工作原理。何为
2019-03-03 22:10:19
个富有挑战性的新领域。灭火是一项危险工作，因此科学家以及电子设计者一直在开发一种机器人，在发生火灾时能代替人类完成灭火任务。由于对机器人的研究有极大的兴趣，刚好借此机会可以对机器人作以较全面的研究这块
2015-10-21 10:18:18
今天学习了两个神经网络，分别是自适应谐振（ART）神经网络与自组织映射（SOM）神经网络。整体感觉不是很难，只不过一些最基础的概念容易理解不清。首先ART神经网络是竞争学习的一个代表，竞争型学习
2019-07-21 04:30:00
`（不太会用论坛的发帖来编辑，图片的位置都在最后面，附件里有技术报告）一、项目设计背景及概述双足步行机器人是机器人研究领域的热点，它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门
2014-01-02 14:31:52
地用来照顾老人和自闭症儿童，但是大多数人机交互都基于井然有序的、结构化的规则和行为。Biswas认为，人类对机器人的感知常受到科幻作品的影响，但是科幻作品中那些拥有超能力的机器人与现今科学家们对人机交互
2015-12-28 14:42:31
人工神经网络是根据人的认识过程而开发出的一种算法。假如我们现在只有一些输入和相应的输出，而对如何由输入得到输出的机理并不清楚，那么我们可以把输入与输出之间的未知过程看成是一个“网络”，通过不断地给
2008-06-19 14:40:42
人工神经网络(Artificial Neural Network，ANN)是一种类似生物神经网络的信息处理结构，它的提出是为了解决一些非线性，非平稳，复杂的实际问题。那有哪些办法能实现人工神经网络呢？
2019-08-01 08:06:21
简单理解LSTM神经网络
2021-01-28 07:16:57
龙人四足机器人是一种仿生机器人，由Openduino控制板控制，有四条腿，每条腿两个自由度，由两个舵机驱动，能实现两种步态行走。配有三个超声波，实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
目录步态基础概念介绍TROT步态原理TROT代码实现步态基础概念介绍步态：指机器人各腿依序进行抬腿、着地以及后蹬动作的一种行走方式。为了确保机器人在未受外界扰动的情况下能够稳定步行，需要进行步态规划
2021-08-09 06:45:12
，可以实现企鹅机器人对前方障碍物的识别，从而实现企鹅机器人的智能避障和互动表演。重要技术点:行走结构、行走步态、语音播放、超声波导航。
2016-03-29 17:29:52
全连接神经网络和卷积神经网络的区别
2019-06-06 14:21:42
人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。所以，人工智能
2018-07-20 11:06:52
，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义，正在日益改变着人类的生产和生活方式。工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流等诸多
2015-09-02 14:03:18
inference在设备端上做。嵌入式设备的特点是算力不强、memory小。可以通过对神经网络做量化来降load和省memory，但有时可能memory还吃紧，就需要对神经网络在memory使用上做进一步优化
2021-12-23 06:16:40
卷积神经网络(CNN)究竟是什么，鉴于神经网络在工程上经历了曲折的历史，您为什么还会在意它呢? 对于这些非常中肯的问题，我们似乎可以给出相对简明的答案。
2019-07-17 07:21:50
卷积神经网络模型发展及应用转载****地址：http://fcst.ceaj.org/CN/abstract/abstract2521.shtml深度学习是机器学习和人工智能研究的最新趋势，作为一个
2022-08-02 10:39:39
卷积神经网络的层级结构 卷积神经网络的常用框架
2020-12-29 06:16:44
通过网络训练来确定才能使模型工作。这将在后续文章“训练卷积神经网络：什么是机器学习？—第 2 部分”中解释。第 3 部分将解释我们讨论过的神经网络的硬件实现（例如猫识别）。为此，我们将使
2023-02-23 20:11:10
理工学院的科学家说，他们希望Flipperbot能帮助他们理解鳍和鳍状肢的进化。Boston Dynamics设计了大狗(Big Dog)机器人，这是一个四脚机器人，能够穿越泥地和雪地，以5英里/时的速度慢
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 编辑
四足步行机器人的弯道行走
2012-08-12 09:53:57
最近在学习电机的智能控制，上周学习了基于单神经元的PID控制，这周研究基于BP神经网络的PID控制。神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP
2021-09-07 07:43:47
一。引言 机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题
2020-08-19 06:57:09
FPGA实现神经网络关键问题分析基于FPGA的ANN实现方法基于FPGA的神经网络的性能评估及局限性
2021-04-30 06:58:13
的事物，做大量的练习，通过正反馈使得相应神经元之间的连接得到增强，从而使得我们学会相应的任务。对于人工神经网络，其学习过程也类似，我们通过改变连接系数，不断的使得网络学到的结果和我们希望它学习的内容
2018-04-20 10:53:09
的事物，做大量的练习，通过正反馈使得相应神经元之间的连接得到增强，从而使得我们学会相应的任务。对于人工神经网络，其学习过程也类似，我们通过改变连接系数，不断的使得网络学到的结果和我们希望它学习的内容
2018-04-20 10:53:09
`编程设计了一个由 Raspberry Pi、Arduino Uno 和一个树莓派摄像头组成的自动驾驶机器人小车。通过使用 Python、C++ 和神经网络进行图像处理，并以 60 FPS 的速度
2018-05-03 20:19:47
“狗”。深度学习主要应用在数据分析上，其核心技术包括：神经网络搭建、神经网络训练及调用。CNN神经网络训练 机器视觉中的图像预处理属于传统技术，包括形态变换、边缘检测、BLOB分析等。图像在人眼和机器下
2018-05-31 09:36:03
作者：Nagesh Gupta 创始人兼 CEOAuviz Systems Nagesh@auvizsystems.com凭借出色的性能和功耗指标，赛灵思 FPGA 成为设计人员构建卷积神经网络
2019-06-19 07:24:41
如何用stm32cube.ai简化人工神经网络映射？如何使用stm32cube.ai部署神经网络？
2021-10-11 08:05:42
如何利用神经网络来根据RGB判断他的pH值？
2021-11-19 06:36:21
文末下载完整资料 摘要 机器人是一门涉及计算机科学、机械、电子、自动控制、人工智能等多个方面的科学。 步行者机器人是一台在四连杆机构的基础上而设计出来
2022-03-02 06:23:10
原文链接：http://tecdat.cn/?p=5725 神经网络是一种基于现有数据创建预测的计算系统。如何构建神经网络？神经网络包括：输入层：根据现有数据获取输入的层隐藏层：使用反向传播优化输入变量权重的层，以提高模型的预测能力输出层：基于输入和隐藏层的数据输出预测
2021-07-12 08:02:11
人工智能下面有哪些机器学习分支？如何用卷积神经网络（CNN）方法去解决机器学习监督学习下面的分类问题？
2021-06-16 08:09:03
神经网络(Neural Networks)是人工神经网络(Ar-tificial Neural Networks)的简称，是当前的研究热点之一。人脑在接受视觉感官传来的大量图像信息后，能迅速做出反应
2019-08-08 06:11:30
机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到新拓扑
2021-12-20 06:44:08
`机器人不仅需要人工智能（AI）才能实现自主。他们还需要大量传感器，传感器融合以及边缘的实时推理。之前我们已经尝到了深度卷积神经网络的好处，如今来自激光雷达的更高数据处理的需求正在推动神经网络到
2019-04-16 10:07:33
行走。通过相机和激光测距仪，Cody能为患者清洁身体。10. 替换肢体机器人已被用于替换人们损坏的肢体或其他身体部位。此外，科学家们还在研发一些新技术，使用机器人来创建人类心脏或其他器官。目前已经创造出人造水母，下一个目标就是人类器官。机器人将来究竟能为医疗产业带来什么？可能性似乎是无穷无尽的。
2015-03-02 15:05:49
。通过进一步的测试和改良，科学家表示，纤维机器人可被用于其他行星上。它们确实看上去像是火星地表上的东西。若想获得更多资讯，欢迎前往《仪商城》进行了解
2018-10-11 14:05:27
有着自己高度发达的神经系统，它的活动除了受大脑影响外基本上再不受其它任何因素的干扰”。 在实验中，科学家们使用了电子描记仪，它可以检测肠波动的变化情况(正常情况下，肠波动韵律为每分钟三次)。科学家们通过研究
2018-10-24 11:40:31
广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办首届表情机器人大赛，大赛官网：http://www.maskrobot.org/表情机器人网络大赛近日，广东省计算机协会智能软件与机器人分会举办的表情机器人
2012-09-15 09:44:26
问到为什么要选表情机器人这个主题时，主办方说，对于机器人这个概念，从专业的角度来解释的话，它必需有大脑系统、运动系统、神经系统，并能在恶劣的环境下帮助或取代人类工作的机械装置。但是在大多人的眼里
2012-09-11 09:17:04
现在我们的社会已经越来越智能化，有科学家曾说，按照现在科技进展的速度，再过5到10年我们就将进入机器人时代。现在我们对机器人也不是那么陌生，不再只是电影里的"终结者"。在银行
2016-01-20 09:39:06
4.0制造企业如何完成智能化转型升级、国际前沿创新项目分享和发展预测、市场风向与机器人投资热点等。◆ 顶级大脑高端交流研讨会大会分享环节，将邀请***领导、世界一流科学家、著名企业家以及知名投资人，通过
2017-07-05 10:30:03
迈步机器人BEAR-H系列是用于辅助脑卒中患者步态康复训练的新型可穿戴式下肢外骨骼机器人。机器人拥有主动被动训练模式，通过对患者髋、膝、踝关节提供助力完成行走训练，可以节省人力，并提高康复效果
2023-09-20 17:25:48
运动控制 是人工神经网络应用于机器人控制的重要内容。本文就人工神经网络用于机器人运动学正解问题进行研究, 通过建立机器人运动学神经网络模型, 给出了相应的BP 算法, 并对2R、
2011-06-28 11:04:32
38 电子发烧友网站提供《双足步行机器人制作入门.浅草ギ研.崔素莲.译.2011-1-1.扫描版.txt》资料免费下载
2015-08-27 11:51:350 高级机器人学与步行机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-20 15:08:240 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制！资料来源网络，如有侵权，敬请见谅
2015-11-30 11:33:3048 基于神经网络信息融合的智能机器人！资料来源网络，如有侵权，敬请见
2015-11-30 11:33:204 移动机器人编队的神经网络滑模控制_朱玲
2017-01-07 17:16:230 对于那些研发四足运动机器人的专家而言，往往需要耗费大量时间来制定机器人步态控制策略，这样才能确保它们行走时更加稳定、并适应各种不同环境。一般来说，科学家会使用先进的控制器来让机器人更有效地完成工作任务，比如向机器人指派给定任务，或是根据特定地形来选择适当的步态。
2017-11-03 13:35:302116 人工智能的强大是受大家认可的。据报道，谷歌和NASA科学家利用AI神经网络,发现第八颗行星Kepler-90i，他是一颗炽热的岩石行星，大小与地球相近。这是利用神经网络发现的第九颗行星。
2017-12-15 16:38:30688 为了提高仿人双足机器人行走的稳定性及自主性。提出一种基于帧描述及位姿变换的双足步行机器人新型步态生成方法，该方法将一个行走周期细分为14帧，根据机器人的实际结构尺寸并利用几何约束进行步态规划及规划
2018-01-31 10:53:320 和DeepMind数据科学家、Udacity深度学习导师Andrew Trask一起，基于Numpy手写神经网络，更深刻地理解反向传播这一概念。
2018-04-01 09:29:004760 
人工智能可以提高生产力，但殊不知，科学家们已经开始使用 AI 技术来来重现大脑的高级认知功能！这次，他们创造了一套复杂神经网络来模拟大脑的空间导航能力。这一成果向世人展示了 AI 算法能很好的帮助
2018-05-17 11:42:001481 人机混合体或将来临，因为日本科学家已成功地将肌肉纤维与机器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 科学家们发明了一种机器人化学家，可以通过机器学习技术彻底改变新分子的发现方式。科学家也希望通过这一技术能够发现新的药物。
2018-11-05 10:26:061181 科学家觉得这个球状的机器人或许能在火星上取得更高效的科研效果。
2019-05-08 09:36:422255 据外媒报道，来自哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院 （SEAS）和加州理工学院工程与应用科学学院的科学家们开发出了一种新的软体机器人。 这种软体机器人可以响应外部刺激而移动和改变形状，为未来的无系绳软体机器人铺平了道路。
2019-08-27 17:10:412985 双足步行机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩点（Zero-MomentPoint，简记ZMP）。本文基于双足步行机器人ZMP控制与动力学模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。
2019-12-31 16:51:0031 双足步行机器人是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性
2020-04-01 17:10:0020 据外媒New Atlas报道，昆虫会在不同的步态之间快速转换，以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情--这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款3D打印的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。
2020-04-16 10:31:39630 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。本研究将着重介绍一种基于RC伺服马达控制系统的步行机器人的开发过程及应用。在社会经济、科学技术飞速发展的当代，机器人已经是世界各国
2020-04-28 08:00:0026 神经网络是一种在结构上类似于人类大脑的互连计算系统，但最近有科学家提出了一个有争议的理论，认为整个宇宙都是神经网络。 计算机科学家创造的人工神经网络，由处理和传递信号的各种节点组成，这些节点类似于
2020-09-24 17:02:571967 、步态规划以及控制方案等，一个功能齐全的双足步行机器人必须有一个结构紧凑、设计合理的机械本体。因此在进行深入研究之前，有必要先讨论机器人本体。
2020-10-19 08:00:000 在1943年，科学家WarrenMcCulloch和WalterPitts提出了神经网络作为一个计算模型的理论。
2020-11-04 10:19:3111955 据外媒CNET报道，在我们海洋的深渊深处，有很多奇特的海洋生物。那里存在着奇异但美丽的噩梦“燃料”。其中一些壮丽而可怕的生物已经发展出了一种令人难以置信的抵抗深海的骨质压力。而科学家们已经利用这些
2021-03-04 11:24:151122 怎么样的五官组合会被更多人认为高颜值呢？近日，在 Tuukka Ruotsalo 副教授的带领下，来自赫尔辛基大学和哥本哈根大学的科学家们研究出了一个生成式对抗神经网络，生成了数百张逼真的人像。然后
2021-03-07 11:20:111426 据外媒报道，现在的机器人都装备了运动系统，它们可以克服所有类型的地形但却倾向于特别偏爱一种环境。来自挪威奥斯陆大学的科学家们开发了一种四条腿的机器人，当它遇到不同的表面时可以调整自己的腿长和行走步态
2021-03-18 16:46:531229 电子发烧友网站提供《如何制作步行机器人.zip》资料免费下载
2023-07-04 10:37:170
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