` 本帖最后由 京五环以外 于 2015-1-14 11:17 编辑
ABB机器人IRB 5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等
2015-01-14 11:16:08
我的机器里面现在用的是stm的单片机，支持CAN与UART。但是ABB机器人的通讯协议是DEVICENET，这样就需要一个总线转换器anybus，对于编程以及成本来说比较高。我想问一下有什么单片机可以直接用devicenet通讯吗
2017-10-27 12:16:58
ABB用的是DEVICENET，请问有什么单片机可以直接与ABB机器人通讯吗？也就是说有什么单片机可以用DEVICENET吗
2017-10-28 11:00:55
ABB机器人伺服电机维修常见故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
ABB机器人发生不一致路径精确性故障维修原因：ABB机器人维修此种故障的原因可能有以下几种可能性：①ABB机器人没有进行正确的校准；②没有正确定义机器人的TCP；③机器人的平行杠出现损坏；④伺服电机
2020-09-09 16:06:33
ZN-IRB01ABB机器人实训平台一、概述ZN-IRB01ABB机器人实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛
2021-07-01 08:57:20
ABB机器人示教器控制器故障维修苏州吉海机电设备有限公司机器人维修中心，ABB机器人示教器控制器故障维修 苏州吉海是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供
2020-10-12 15:43:12
） ABB机器人维修时常见的九大故障1、在什么情况下需要为机器人进行备份？解析：①新机器第一次上电后。②在做任何修改之前。③在完成修改之后。④如果机器人重要，定期1周一次。⑤最好在U盘也做备份。⑥太旧的备份
2020-08-19 10:32:02
增加机器人的数量，只需为每台新增机器 人增装一个驱动模块，还可选择安装一个过程模块，最多可控制四台机器人在MultiMove模式下作业。各模块间只需要两根连接电缆，一根为安全信号传输 电缆，另一根为
2020-10-10 16:02:03
ABB焊接机器人伺服电机维修常见故障有哪些？
2021-09-30 07:02:58
我的ABB机器人做焊接用。机器人给焊机的doweldon信号正常，也与机器人内部的weldon信号映射过，但是在使用编程指令arcl /arclstart arclend等指令时不能工作，但是直接使用set doweldon是可以的。请问有谁知道是怎么回事吗
2017-10-16 23:07:39
%。 在地域方面，亚洲/澳大利亚地区工业机器人销量提升显著，欧洲与北美工业机器人销量增长平稳，中国已经成为了工业机器人第一大市场。从应用领域来看，汽车、电气电子、金属制品、橡胶与塑料、食品、制药与化妆品等
2016-01-28 15:21:21
生活。本次塔米公司参展家博会的主题是智能改变生活，为了给现场的朋友们带来一场前所未有的智能机器人盛宴。塔米这次携旗下拳头产品重装参展，不仅有湖南卫视金鹰节人气明星小罗机器人，还有即将发布的全球首款拥有智慧
2015-03-02 13:55:33
2019年6月27日上午，在北京积水潭医院的机器人远程手术中心，积水潭医院田伟院长通过5G网络接入远程手术服务云平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院同时连接，成功完成了全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术。
2019-09-11 11:51:18
TechNavio预计，到2019年全球协作机器人高值的年复合增长率会是50.88%。1三大代表——日系、欧系和国产 市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了
2018-10-12 11:02:18
，基本区域和位置监控对于实现人机协作也是必需的。在力监控中，可以使用不同类型的几何形状适合的触觉传感器来安装在机器人上或机器人关节中，这些传感器具有减震特性，可以安全地进行碰撞检测和基于触摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
财经新闻 2016年，第一财经发布智能写稿机器人“DT稿王”在商业领域，刚刚过去的有着“广告界奥斯卡”之称的戛纳国际创意节上，阿里正式发布了一款可以根据商品自动生成文案，并且文案品质与人写文案已无二致
2018-09-20 16:07:06
关于与脸部、头骨和前额接触的限制，与这些部位接触是允许的。上面的图表显示了与机器人、协作机器人和移动机器人最相关的一些标准。我还没有真正提到移动机器人。移动机器人更常见的名称是AGV（自动导引车）。据我所知
2018-10-30 11:33:11
钢琴曲目的机器人，只需要它实现能弹奏曲目。因为现在刚刚接触机器人制作方面，只懂一些中断和舵机啥的，不知道做成的难度有多大，，，，希望各位前辈能够不舍赐教。如果能做成，都需要实现哪些模块呢？！
2017-05-22 17:06:22
要算 超验骇客了！里面就是我们现在全球火热的人工智能和机器学习！通过这些技术人类真正实现了机器人像人类进化了！
2020-11-22 22:37:56
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后
2019-09-18 06:17:46
移动机器人机械结构和电气部分安装完成。基本的电机，传感器等信号调试已经完成。 由于是第一次使用Labview开发移动机器人，目前水平还不够，遇到了问题，如何利用编码器模块和PWM模块进行直流电机的PID
2016-08-21 12:20:22
技术及游戏网络等电子厂商齐聚一堂，展示各自的最新力作。 科沃斯窗宝（WINBOT）就是其中一大宠儿。科沃斯窗宝（WINBOT）是全球第一款自动擦窗机器人。它突破了传统人工擦窗的种种局限，规避高处擦窗
2015-02-04 14:38:48
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
项目名称：协作机器人试用计划：协作机器人1、用于无线示教器传输;2、开发人机交互;3、3D模型传输。
2020-08-11 13:57:36
`卡酷教育机器人是一款面向各个年龄段机器人爱好者为实现制作一款属于自己的机器人而开发的教育机器人平台，迷你可爱的外形设计，抓住每个爱好者的心灵体验，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
Tran***ot ROS教育机器人如果你热衷于编程探索和DIY创作，恰好又在寻找一款可以让你自由发挥，二次开发的ROS平台，那么我们今天体验的这款Tranbot ROS教育机器人将会非常适合你。对于这款机器人的装箱清单，8个字形容：物资丰富，品质过硬。
2021-11-25 20:33:50
研究中心 回顾2015年，人机协作概念已然站上了风口，特别是上海工博会上，有关协作型机器人新产品纷纷首次亮相，成为行业关注的焦点。目前市场上已经出现的协作型产品主要包括优傲机器人、ABB双臂机器人YuMi
2015-12-29 10:54:26
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍，然后根据DF-1机器人需要实现的功能，设计DF-1机器人的传感器系统，然后实现传感器系统的具体工作电路，利用ARM9实现了传感器系统信息的采集，最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-06-21 07:04:37
基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43:51
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
如何打造一款服务型机器人发布人：郭向梅联系方式：0312-3102650-609发布时间：2017-8-11 最近几年，机器人相关的话题被炒的火热。在小编儿时的记忆中，认为机器人只有两类，一
2017-08-11 15:21:51
商业机器人设计、制造相关的公司如雨后春笋般的突然之间就多了起来。相信大家一定都看到了商业机器人市场所蕴含的巨大潜力和商机。但是呢，很多公司其实并没有相关经验，想设计一款机器人也不知道从何入手，那么今天
2017-06-05 17:49:52
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39:46
很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。国际机器人专家普遍认为，机器人发展将是第三次工业革命的开端。专家同时提出下一
2015-02-12 10:17:59
工匠。PART 2机器人数据分享 韩国工业联合会发布了一份名为《全球机器人产业和韩国的影响》的报告，中国的机器人产业竞争力位居第五，居日本、美国、德国和瑞士之下。韩国在机器人密度方面位居世界第一，每
2022-10-18 14:34:33
怎么实现六足机器人的设计？
2021-11-22 08:02:22
怎么实现基于stm32的grbl写字机器人的设计？
2021-11-26 06:52:18
怎么实现对机甲大师机器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
基于STC15/LPC845的四足机器人是由哪些部分组成的？怎样去制作一款基于STC15/LPC845的四足机器人？
2021-09-26 08:46:16
为什么ABB机器人电源模块短路板会发生短路呢？怎样去解决ABB机器人电源模块短路板短路的问题？
2021-11-11 07:35:42
家里买了一个扫地机器人，突发奇想是不是能够依据扫地机器人的原理设计制作一款运输机器人，就是说去除掉扫地机器人的扫地擦地等功能，保留锂电池，滚轮，遥控中枢和平台，增加马达的动力和表面的承载力，将它变成
2016-12-29 14:25:27
OpenBot 1E是鸥鹏研制的第一款教育和娱乐相结合的智能机器人。非常适合初学者学习STEM（科学、技术、工程学、数学）领域的知识寓教于乐，可反复拼装，锻炼孩子的动手动脑能力。
2016-07-25 11:23:22
的设计理念是使其了解周围的环境并且与人类互动，这与在组装线上工作的传统机器人不同。这些技术的目的是开发出一些自然的接口，可以在培训更少、能耗更低的情况下实现复杂的机器人系统运行。 协作机器人在全球范围内
2017-08-17 11:17:43
解决智能化生产的有效保障。公司在智能化集成方面拥有5年的成功经验。公司主打产品有：人机对战下棋机器人、跳舞表演机器人、家用陪护机器人等。其中，人机对战下棋机器人是目前国内唯一能实现一对多真人对战的互动机器
2018-08-07 09:03:07
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人，其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中，弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
后，蒋凯的第一款本体机器人终于出炉，创造自主品牌机器人的梦想终于实现，而蒋凯所有的积蓄已经全部花光，并负债累累，如何迅速开拓市场，成为摆在蒋凯面前的另一道难题。 广东凯宝机器人有限公司总经理 蒋凯
2015-06-04 15:07:54
`苹果公司在周一的发布会上低调曝光了他们研制的第一款机器人—— Liam。这款机器人，主要是用于 iPhone 手机的回收。这是具体怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
萌新求助，求ABB机器人驱动模块温度警告及保养方案
2021-11-12 07:05:25
想用Labview做机器视觉，怎样将Labview通过视觉算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通过Profinet网络赋于ABB机器人里的变量（变量类型：num）？
2016-10-31 13:15:38
stm32直接can总线连接devicenet与abb机器人通讯可行吗，需要另外加隔离或升压设备吗？请老哥们不吝赐教！
2019-02-13 19:58:08
对海星和其他海洋生物着迷有关，它们就是用自己的“脚”去感知周围世界的。因此，我也一直希望能开发一款机器人，能把周围的东西弄湿。我现在正在给Noodle的四只脚开发微型可伸缩“舌头”，同时我还安装了注射器
2016-01-06 14:48:10
人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍
2019-07-29 06:09:58
` 本帖最后由 风沙掠影 于 2016-5-30 10:00 编辑
OpenBot 1E是鸥鹏研制的第一款教育和娱乐相结合的智能机器人。非常适合初学者学习STEM（科学、技术、工程学、数学）领域的知识。寓教于乐，可反复拼装，锻炼孩子的动手动脑能力。`
2016-05-30 09:55:12
HM06L六轴协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度，HM06L六轴协作机器人工作半径达到1508mm，是目前市场上负载3kg以上臂展最大的智能协作机器人，也是海默协作机器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六轴协作机器人可以自动处理重达16公斤以上的任务并且不会降低精确度，它是目前海默协作机器人系列中负载最大的机器人。工作半径达到1010mm，因此它可以在不同操作区域之间距离较大的设施中执行
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列协作机器人是泰科智能自主研发的6轴轻型协作机器人，具有拖动示教、安全防碰撞等功能，可以直接与人协同工作。采用自主设计研发RJSII系列关节模组，既轻便灵活、运行平滑柔顺，同时
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 16:12:03
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产应用需求。模块化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R15协作机器人自重仅为37KG，却拥有处理高达15KG的有效负载，工作半径可达1333mm，卓越的伸展能力和有效负载，能够处理更大型、高精准度领域的自动化作业任务。这款协作机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 09:27:59
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性，适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单（安装方式任意
2023-04-19 11:14:26
机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 11:39:15
机器人功能强大、高自重负载比、高可靠性、模块化关节设计，易于末端扩展外部设备，可以实现快速安装部署。
2023-04-19 11:43:30
泰科关节机器人具备哪些优势？ 一、编程简单可以让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏
2023-04-19 15:13:28
在这几年，各大工业机器人制造商，目前都热衷与人机协作，ABB的“玉米”，FANUC的“绿手臂”，KUKA的“伊娃”等等，在人机协作走的比较前的也就数UR了，我们来简单介绍下UR的黑科技，来看下如何用手来教训机器人。
2018-01-11 18:14:31
21276 欣赏过ABB机器人在《对话·寓言2047》中的乐队震撼演奏，聆听过ABB机器人YuMi在意大利指挥的歌剧，感受过ABB机器人在豪华游轮上的精彩演出……今天，小编又有新东西迫不及待地要和你们分享啦！ABB机器人与人完美协作表演现代舞！
2018-10-18 15:06:493445 ABB在人机协作方面已经取得了很大的突破，推出了双臂和单臂的协作机器人YuMi，允许工人能够与机器人进行密切工作，在生产线上执行装备小零件等任务。协作机器人比传统机器人有更多的优势，越来越多的企业
2018-11-06 15:09:435831 ABB协作机器人YUMI系列，包含双臂、单臂两种机型。其中，YuMi双臂机器人，具有视觉和触觉，拥有灵巧的双臂，并以软性材料包裹；并采用直观、易于使用的引导式编程，这意味着工人可简便快速地对机器人
2019-02-13 14:24:132540 2014年，工业机器人制造巨头ABB首次推出了协作机器人YuMi，那时候的ABB可能没有想到，协作机器人的出现会成为工业机器人市场增长缓慢时打开市场的新利器。
2019-06-26 09:44:45558 来自卡内基梅隆大学与明尼苏达大学的研究人员日前利用无创的脑机接口（BCI）技术，成功开发出第一款由大脑控制的机器人手臂，具有连续跟踪计算机光标的能力。
2019-08-19 09:33:431462 在2014年的时候ABB推出了一款协作机器人YuMi，YuMi在英文中就是“你和我”协同工作的简称。这是协作机器人的第一次对大众的亮相，那时候谁都没想到协作机器人的出现，会在今天打破工业机器人市场增长缓慢局面的一把利刃。
2019-10-28 17:26:00700 这台负责分拣的ABB机器人由双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。
2019-11-08 14:33:383486 目前双臂协作机器人开发重镇以德国、日本为主，ABB公司推出的Yumi双臂机器人、美国Rethink Robotics公司推出的Baxter机器人、川田工业公司推出的Nextage机器人、安川电机推出
2020-07-26 10:48:564552 今日云栖大会，阿里巴巴发布第一款机器人“小蛮驴”，同时发布机器人平台，正式进军机器人赛道。
2020-09-21 14:26:293085 近日，一则“全球第一款肝胆医疗机器人诞生”新闻的标题极为吸引眼球，无论医疗还是机器人从业者，都想点开看看，这款产品长啥样，有何特长。 但打开新闻页面发现，“全球第一款肝胆医疗机器人诞生”竟然
2020-12-21 14:07:491819 了LBR3，这是第一款拥有自主运动能力的轻型力控协作机器人。 2016年，总部位于德国慕尼黑Franka Emika成立了。创始人Sami Haddadin博士是全球机器人技术领域的权威专家之一，他受到人类敏捷性和触觉的启发，开发了一款基于应用程序的力控机器人。
2021-01-29 13:44:093422 时隔五年多，ABB发布了其新一代的协作机器人，意图在这一新兴领域夺取更多市常.
2021-02-25 10:45:282046 在今年春晚上潇洒挥毫的协作机器人——“阿福”，想必机器人界都不陌生。这款机器人是abb机器人于2015年推出的YuMi®协作机器人，它是abb机器人全球首款真正意义上的人机协作双臂机器人。YuMi®协作机器人问世五年以来，受到了业界广泛的关注与好评。
2021-03-06 10:12:325339 就和大家聊聊，如果评价ABB最新发布的两款协作机器人以及ABB展示出来的产品布局。 本文内容均来自ABB的公开资料以及根据其资料的猜测，若有说得不对的地方，欢迎留言指正。 ABB协作机器人盘点 双臂YuMi 作为ABB全球发布的第一款协作机器人，大家现在已经非常熟悉，这
2021-03-12 10:52:584679 双臂协作机器人的核心是双臂多关节结构和机器人操作系统，每条臂都有高灵活性的七个自由度，比单臂协作机器人有更高的灵活性和可操作性，通过双臂配合作业，能够模仿人类双臂运动执行多种操作，包括装配、焊接、涂漆、拆卸和其他工作任务。
2023-06-27 09:08:32842 
ABB的YuMi协作机器人帮助日本SUS公司推动生产回流，应对劳动力短缺所带来的挑战。该公司是汽车和其他制造业铝框及压铸铝件的主要供应商。
2023-12-22 15:58:36115
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