达芬奇（da Vinci）不是意大利文艺复兴时期伟大的艺术家吗，与目前全球应用最广泛的达芬奇手术机器人（Da Vinci robot-assisted Surgical System）有何关系？据说
2016-05-09 11:45:07
47934 （文/程文智）说到医用机器人，人们比较容易想到能帮助医生做手术的“达芬奇”，它确实是目前全球最为成功的一款手术机器人。据统计截至今年3月，全球安装了6142台，截止今年6月底，国内安装了232
2021-07-19 08:06:2813395 ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台一、概述ZNH-IRW04型 工业机器人操作调整工技能鉴定平台依托《工业机器人操作调整工标准》而设计，包含操作工和技师模式。竞赛平台集成
2021-07-01 13:00:49
机器人驱动装置是什么？机器人驱动装置系统是由哪些部分组成的？
2021-07-05 07:05:10
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人操作系统浅析
2016-09-28 11:43:46
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
labview 视觉机器人抓取工件 CCD相机的二维坐标系的建立？希望分享，谢谢
2017-08-18 20:53:37
有知道广数或者珞石机器人的主控操作系统的吗？做个小小的调查，可是一直没问到，
2017-12-25 20:59:16
如题。机器人的这个备份系统问题。想求大神讲解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
再现；示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数/工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器...
2021-09-13 08:40:55
达芬奇Artix-7 DEVB_124X92MM
2023-03-28 13:06:25
什么是达芬奇技术？达芬奇技术在数字视频系统的应用是什么？
2021-06-04 07:17:50
我用的是DM642的开发板，这款是达芬奇系列的吗？
2018-05-28 12:38:53
方案总体：电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件优缺点20赛季方案（高能预警）概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理，硬件组组长，主攻20赛季超级电容部分。经过19赛季...
2022-01-14 08:39:41
初次使用 NI MyRIO控制器开发四轮全向移动机器人，由四个全向轮和直流电机与增量式编码器和NI 9001控制器组成，安装了红外距离和光电传感器。驱动板由官方提供的H桥驱动板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
` NASA正在进行的项目为开发一组VolcanoBot系列火山机器人，用来替代科学家在火山口内部岩浆裂隙等危险环境的考察测绘工作。NASA科学家表 示，我们对火山爆发其实并不了解，我们的模型只能
2015-01-13 16:45:15
的提高。OFweek行业研究中心高级分析师潘伟认为，预计未来3-5年内，伴随人工智能机器人的技术突破、商业模式的创新探索，以及市场培育起来之后，服务机器人有望成为继电脑、手机之后的新一代智能终端，成为连接虚拟世界与现实世界的重要载体。
2016-01-26 14:11:35
项目需求Linux+视频处理。我浏览了TI的达芬奇系类初步选择使用DM3725或者TMS320DM8148，但是看到开发模块的价格后我放弃了，因为有点贵最便宜的都要9000人民币。无意中看到C600
2020-04-15 09:21:44
ROS 2 Crystal Clemmys版机器人操作系统补充说明
2020-06-10 11:29:00
了Nao动作的流畅性，还配备了多种传感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系统下编程，并随机提供完整的软件和使用说明书。Nao机器人比较特别的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
目的开源设计。项目计划1、移植opencv和机器人操作系统（ROS）到HarmonyOS中，逐渐优化成一个应用层框架2、将用于比赛中的视觉目标识别定位系统和slm系统，代替传统使用x86pc系统，实现低
2020-10-29 14:20:47
根据上一篇文章解决Atom搭建机器人操作系统问题（一），在做库移植的时候会遇到以下问题。。。。/main.cpp:1:17: fatal error: ros.h: No such file
2016-04-07 22:00:07
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了
2015-01-19 10:58:38
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-25 10:18 编辑
波士顿动力(Boston Dynamics)公司发布了一段最新视频显示，该公司开发的新一代人形机器人Atlas已经
2016-02-25 10:16:20
机器人操作系统入门：四（中科大&&重德智能）
2019-06-11 07:20:58
ofweek医疗科技网讯最近一名女性成为中国首位由机器人主刀完成了口腔手术的牙科患者。当医生在房间内执行操作时，机器人根据预先编好的程序自动地把两颗牙齿移植到患者口中。这项技术是由武汉大学口腔医院
2017-09-28 16:05:36
2019年6月27日上午，在北京积水潭医院的机器人远程手术中心，积水潭医院田伟院长通过5G网络接入远程手术服务云平台与嘉兴市第二医院和烟台市烟台山医院同时连接，成功完成了全球首例骨科手术机器人多中心5G远程手术。
2019-09-11 11:51:18
大家有知道广州数控的机器人的主控操作系统是基于什么做的吗？还有珞石机器人？或者我去哪可以查到呢？想做个简单的调查~谢谢
2017-12-25 20:57:12
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
创龙TL5728-EasyEVM-A4开发板如何移植ros机器人操作系统?
2020-01-02 09:32:46
领域中。 二、专业建设及人才需求前景机器人制造厂商：需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。机器人系统集成商：需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才；机器人的应用企业：需求机器人
2015-09-02 14:03:18
您好：我想买一款达芬奇处理器，做我的项目：一个简单的实时采集视频并且跟踪目标（汽车）的项目。我在TI的网上看了好几款达芬奇处理器，都比较贵。请问DM6437这款处理器足够吗？这款是最便宜
2014-11-27 11:05:22
比较早，国产品牌起步晚使用的技术都会比较新。2.机器人操作系统方面国外的机器人经过若干年的技术积累，往往都形成了自己的底层机器人操作系统（基于硬件的机器人控制软件系统）。国外很多二线品牌也不一定，很多
2018-10-15 10:46:09
公司生产的宙斯手术机器人和AESOP手术机器人，其工作原理类似于美国公司的达·芬奇手术机器人。令人振奋的是，我国第三军医大学的科研人员在不久前也已研制成一台专门用于脊柱微创手术的新型机器人系统，它可
2011-03-01 10:27:46
用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
2019-05-15 09:40:01
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人，一直是人类的梦想，人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此，在智能机器人的研究中，具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一，其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
结构系统由机身，手臂，末端操作器的三大件组件，没意见都是由若干的自由度，构成一个多自由度的机械系统，若机身具备行走你的机构，便构成行走机器人，若机身不具备行走及要转机构，侧构成单机械人臂，手臂一般由
2016-03-06 12:56:19
树莓派和其他机器人的控制器有何不同？如何使用树莓派开发智能机器人控制系统？
2021-12-23 06:55:02
的满足实时性快速性的特点。 随着ARM处理器的出现和发展以及嵌入式系统的发展，移动机器人的实时性快速性要求便能得到很好满足，现在该技术已经在多种领域得到有效的应用。本文是以SAMSUNG公司一
2020-11-23 15:08:52
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人，它的基本工作原理是示教再现。示教也称导引，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。 工业机器人控制技术
2018-11-23 10:40:38
ZN-IRP01工业喷涂机器人实训系统一、产品概述ZN-IRP01工业喷涂机器人实训系统主要针对表面功能性涂层的自动喷涂。通过喷涂系统将涂料从安装在机器人末端的自动喷枪中喷出，对工件进行喷涂，工作
2021-07-01 10:26:25
，收集医院的废物等活动。利用医院的WiFi信号与中央系统通信，TUG能躲避障碍，乘坐电梯。Aethon TUG提高了医院的工作效率。4. 疾病诊断机器人疾病诊断是医疗实践中最核心的部分。但有时，在血检或
2015-03-02 15:05:49
目前的“临界期”，跨上一个新的台阶，进入快速发展阶段。在未来，为应对国际挑战，我国应从机器人本体优化设计技术、新一代智能控制机器人技术、关键机器人单元部件制造技术等方面对新一代工业机器人的技术进行研究
2015-12-17 14:53:56
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
` 本帖最后由 开发快 于 2017-5-27 14:46 编辑
咨询更多方案请移步开发快官网：kaifakuai.com一 前言1.方案背景世界上第一台真正使用的机器人诞生于20世纪60年代
2017-05-27 13:31:20
定的发展脉络。第一，达芬奇手术机器人。目前，达芬奇手术机器人系统（Da Vinci Robot－assisted Surgical System）是全球应用最广泛且最为成功的手术机器人，它能够应用于普外科
2018-10-17 21:21:05
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
视频安全设备、高级医疗成像设备、机器人图像处理模块。 DaVinci 技术包含： 达芬奇软件：可互操作、优化、随时可投入生产的视频和音频“标准”编解码器，这些编解码器沿用 DSP 和集成加速器的功能
2012-04-23 15:09:56
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
山东康道资讯：桁架机器人操作注意守则！好的桁架机器人守则能让性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),机械手控制器系统也跟着向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化
2018-09-27 15:54:21
求一款适合自己的操作系统，主要用于机器人的控制方面的 ，哪位高手推荐一下 谢谢
2019-06-12 03:47:03
30厘米，除了可以越过有高低差异的地方。 这种蛇形机器人可接受进入垮塌建筑物内部搜寻受害者等任务。但是与一般蛇形机器人不同的是，它“腹部”安装了空气喷射管嘴，遇到障碍物或者落差时可以通过喷射空气抬升“身体”，从而更便捷地移动，以绕过障碍、获得更好的视野。
2017-06-20 11:35:30
解释的话，它必需有大脑系统、运动系统、神经系统，并能在恶劣的环境下帮助或取代人类工作的机械装置。但是在大多人的眼里，机器人是必需要长得像人。那么这次我们想以一个表情机器人为主题，从我们生活中显而易见的脸
2012-09-15 09:44:26
，机器人是必需要长得像人。那么这次我们想以一个表情机器人为主题，从我们生活中显而易见的脸来认识机器人，第二，我们想激发参赛者的创意思维，对于表情这两个字，大家可以做成很多的脸部表情，如铁面无私包公、一
2012-09-11 09:17:04
于大学和学校教授机器人技术的机器人。考虑到这一点，设计必须负担得起且易于使用。发布源文件并在开源许可下这样做是最好的选择：任何人都可以深入研究机器人的任何元素，此外，还可以根据自己的需要对其进行修改或
2022-07-25 07:04:10
扫地机器人一般是用到什么实时操作系统啊
2020-04-10 04:36:00
菜鸟想要学习ROS机器人操作系统，但是没能找到系统的资料，请问有哪位大神研究过，可以分享一些资料吗？跪谢了！！！！！！！！！
2019-02-19 23:14:23
控制器的主要作用是完成多轴运动的计算与控制，因此机器人控制器的主控就需要拥有高性能的CPU、内置实时操作系统、支持EtherCAT工业总线以及丰富的功能接口。 机器人控制器 基于以上需求，飞凌
2023-02-24 17:05:21
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器
2009-02-10 15:55:47
66 江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
可根据自身产品方向，自由定位。 开放友好，操作便捷 • 模块化设计、紧凑型的新一代关节模组，其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJ
2023-04-17 16:25:29
平板电脑上的下箭头键即可。 二、安装快捷泰科对协作式机器人的设置进行了变革，对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作
2023-04-19 15:13:28
达芬奇手术系统集成了高端运动控制技术，这样机器手臂的每个动作都能像熟练的外科医生一样顺畅、准确
2011-04-18 11:11:106592 现有的外科机器人——达芬奇系统使用超声“人体模型”模拟麻醉师超声引导下可用于远程麻醉，执行各种类型的机器人辅助外科手术。
2012-12-19 08:32:461197 达芬奇手术机器人是由美国直觉外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高级外科手术机器人系统。它被广泛应用于成人和儿童的腹部外科、泌尿外科、妇产科以及心脏手术。其设计理念是通过使用微创的方法来实施复杂的外科手术。
2016-01-22 11:38:052912 2006年，第一台达芬奇手术机器人系统被引进到了中国人民解放军301医院，彼时，手术机器人还是一个非常稀罕的产物：它令人新奇、惊叹，并且不被信任。
2016-12-12 11:28:394784 FDA批准了TransEnterix新一代微创手术机器人“超敏”Senhance上市。在临床试验中，该机器人辅助完成150例微创手术，结果证明其安全且性能可靠。FDA审评专家认为“超敏”机器人在妇外科和结直肠微创手术中与达芬奇机器人临床效果不相上下。
2017-10-16 15:38:141000 达芬奇软件
行于达芬奇处理器之上的达芬奇软件将充分利用芯片资源，其内置于可配置的框架内，并通过流行操作系统内部已公布的 API 提供，以实现快速的软件实施。
2018-04-19 17:51:4413 2019年1月3日，海南省首例“达芬奇”机器人胰头十二指肠切除术，也是海南省地方医院第一台“达芬奇”机器人手术在海口市人民医院顺利完成，这是海南微创外科发展的里程碑式的大事，标志着海南省机器人手术系统在腹部外科的应用达到了国内先进水平，标志着海南省微创肝胆外科进入了新时代。
2019-01-04 09:10:112358 数据显示，截至2017年底，中国大陆地区累计装机69台，国内全年完成手术26765例，平均每台达芬奇手术机器人每天做1-2例手术，一年完成手术393.5例。入华12年，达芬奇手术机器人凭借其惊人
2019-01-18 14:28:5650964 大家应该都听过“达芬奇手术机器人”吧，今天我们了解一下！
2019-01-26 15:52:008366 达芬奇由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成。这台手术机器人身价不菲，达2000多万元。目前，这样的机器人在我省仅此一台。
2019-02-13 09:26:471631 据消息称，在几日前，厦门大学附属第一医院院长姜杰教授、胸外科于修义主任用达芬奇机器人给一位患者做了肺癌切除手术。
2019-06-16 08:06:008460 第四代Xi达芬奇手术机器人启动仪式于25日下午在乌鲁木齐举行，这是新疆地区首次使用达芬奇Xi手术机器人，在成功完成三例手术后，该机器人正式“上岗”。
2019-09-28 07:51:001315 自从“达芬奇”机器人落户哈医大四院，很多患者慕名前来让机器人“主刀”，机器人已经成为广大患者眼中的“红人”。
2019-11-13 17:45:18847 “达芬奇”机器人手术系统对于实施复杂手术具有极大的优势。20日，第四代“达芬奇”手术机器人在江苏省中医院和南京鼓楼医院正式“上岗”操刀，精准完成了手术，第四代机器人摆脱了老机型略显“笨重”的缺点，装机操作更加灵活。
2019-11-21 09:54:191173 上海医用手术机器人“战队”再添一位“硬核”新成员。昨天上午，沪上首台全新一代（第四代）“达芬奇Xi”手术机器人在上海市第一人民医院亮相，由它辅助参与的前列腺癌根治手术“首战告捷”。这意味着患者足不出“沪”，就有机会体验全新一代机器人手术系统。
2019-12-19 13:43:501355 “他”身高1米9，钢衣护身，“三头四臂”，正在手术台上“展拳脚”。6月16日，河北省胸科医院举行达芬奇手术机器人开机仪式，第四代达芬奇手术机器人正式投入使用。
2020-06-16 17:36:201499 借助机器人图像放大、裸眼3D成像、精准切除等优势技术，中南大学湘雅二医院肝脏外科戴卫东教授团队，近日成功完成了湖南省首例达芬奇机器人辅助下肝门胆管癌根治手术，填补了湖南省在此领域的空白，患者术后5天顺利出院。
2020-07-23 10:23:35510 近日，浙江大学医学院附属儿童医院医生使用达芬奇手术机器人，顺利为一名7月龄婴儿完成了隔离肺切除手术。据悉，该院于今年四月份首次引进达芬奇手术机器人，迄今为止已累计完成机器人手术超过100例。
2020-08-24 11:40:564105 机器人医生；说它陌生，因为不同于国内现有的达芬奇手术机器人，这款名为SP手术系统的达芬奇家族最新产品，尚未在国内上市。展台上，达芬奇SP给围观者轻松展示了如何玩套圈游戏，技术娴熟动作灵巧，笑翻众人。 据悉，今年是复星医药旗下直观医疗公司
2020-11-13 11:48:423218 近日，广西壮族自治区人民医院第四代达芬奇Xi手术机器人启用仪式在该院举行，100多名区内外知名专家参加了启动仪式。医疗专家当天在该院利用达芬奇机器人进行了3台手术。 达芬奇机器人是一种机器人手术平台
2020-12-22 17:48:435284 国产达芬奇Xi手术系统的面世有助于将优质手术医疗器械资源向更多医院普及，其集成了三维高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性，将外科医生手部动作的颤抖等自动滤除并转换成更精准的动作，其弯曲及旋转程度远超人手极限，让机器人辅助手术变成了现实。
2023-10-12 14:31:41428 达芬奇SP机器人于2020年在进博会首次展出。今年达芬奇SP机器人手术相继在博鳌完成首例真实世界泌尿外科、耳鼻咽喉科及妇科研究。
2023-11-08 12:37:44334 广泛应用于世界各地的医疗机构。达芬奇手术机器人结合了高精度的机械手臂、先进的影像系统和精确的控制系统，为外科医生提供了更精确、更稳定的手术操作平台。 达芬奇手术机器人在许多不同的医疗领域中都有着广泛的应用。以下是其中一些主要领域的详细介绍： 泌尿系
2024-01-11 09:16:52281
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