激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则难以
2018-08-27 17:19:46
对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2020-12-07 07:04:36
,就能依靠经验,学习到很多更好的作业方法,并且熟练掌握。 机器人传感器可分为机器人内部传感器和机器人外部传感器两种。机器人内部传感器的功能是测量运动学和动力学参数,其提供信息的目的是控制机器人按规定
2018-01-03 17:09:03
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器(Inner Sensons),而称作为环境的一部分的传感器为外传感器
2021-09-16 08:45:39
随着智能化的程度提高,机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发,视觉、力觉、触觉最为重要,早已进入实用阶段,听觉也有较大进展,其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
。 传感器是机器人完成感觉的必要手段,通过传感器的感觉作用,将机器人自身的相关特性或相关物体的特性转化为机器人执行某项功能时所需要的信息。根据传感器在机器人上应用的目的和使用范围不同,可分为内部
2018-11-08 15:55:32
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则
2018-08-27 15:44:02
机器人传感器技术使用毫米波传感器测量对地速度使用毫米波传感器映射和导航
2021-03-18 07:00:30
的方位,误差最高会有100度左右,机器人将无法准确的确定其避障的动作。当然,作为只要探测物体有或者无的用途来说,宽波束的传感器是比较理想的。 同理,窄波束可以相对宽波束获得更加精确的方位角。在选择
2020-08-18 10:23:23
的Add按钮添加自定义类型以及数量的传感器。碰撞/超声/红外传感器的位置和角度也在这个页面进行配置,参考坐标为上述机器人底盘参考坐标。注意:ID不能重复定义,即使传感器的类型是不同的,ID也不可以定义重复
2019-01-24 14:42:36
预期; 自主寻路导航与运动控制带有多种导航和运动控制算法,轻松实现机器人虚拟墙、虚拟轨道、自主导航和障碍物规避等功能;采用特色的D*路径规划系统,实现边行走边建图;支持多传感器融合支持接入如深度摄像头
2018-01-03 11:41:55
大家觉得下面哪个机器人题目做起来挑战更大一些1.避障竞跑,30m,室外草地(不知是草坪还是塑胶跑道,郁闷。。。)2.拔河比赛,机器人重量
2013-03-25 17:20:33
小弟最近设计了一个简易机器人。对于这个传感器 不太好选择啊。是选单色呢?还是RGB?
2015-01-19 10:11:11
模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。
2020-09-27 15:09:45
模式:它可以使用HC-SR04传感器感应是否存在要跟随的物体;跟踪模式:追随者机器人是跟随黑线或白线的车辆;避开模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动感知前方的障碍物,并通过将自己转向另一个方向来避开障碍物。`
2020-10-28 18:09:41
根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-09-18 06:17:46
描述多功能Arduino机器人这主要是一辆蓝牙控制的汽车。但是您可以将其升级为避障车和跟随车。这也包含在PCB中。
2022-07-04 06:59:46
的使用,也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性,不同颜色的物体,能探测的最大距离也有不同;白色物体最远,黑色物体最近)。检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、
2021-07-19 06:11:54
Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库,可以连接标准机器人传感器和执行机构,集成了智能操作和感知的基础算法,并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件,工程师和科学家能够更快
2019-05-21 07:40:08
瑞典公司Acconeer发明了一种PCR雷达传感器(脉冲相干雷达),可以测量距离、材料识别等,功耗才3毫瓦,人民币几十元,可以在机器人避障、无人机定高、扫地机器人地毯识别中有所运用。
2018-09-18 17:33:34
` 本帖最后由 岑辉 于 2014-3-24 18:19 编辑
随着部长们的巅峰之作的出品,电子创新工作室团队又已出炉一件作品PLC做的智能避障机器人,此作品基本架构已经完成,随后将进入完善改进和调试阶段,望大家给出一些意见和建议!`
2014-03-17 22:21:19
无论是传统的工业机器人系统,还是当今最先进的协作机器人(Cobot),它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习(ML)和人工智能(AI)模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”,可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
:设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括:1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反转程序
2015-07-06 10:59:02
了,一般智能的机器人都是用单片机芯片(MCU微处理器)做控制,简单一点的也需要由一些电阻、电容之类的电子元件组成的电子电路做控制。 本项目主要面向DIY机器人的初学者,可以让大家回顾一下物理电学
2012-01-10 16:50:53
避障机器人学习课程3、预计成果:学生在学习过程中学会解决问题、自足思考4、试用计划:1、拿到机器后,首先我将会把机器人的壁障原理与使用方法弄懂2、开展专题课程,讲述使用方法3、学生开始自主练习4、分析学习成果与进程
2017-07-07 18:05:19
。项目描述:设计一种基于ARM的智能清洁机器人控制系统。机器人能对未知的室内环境进行全面清扫具备避障和台阶检测功能能实现电量管理自动返回充电。内容包括:1、基于单片机对直流电机的启动、转向、转速、正反
2015-07-06 11:07:41
一个室内导航机器人,需要用opencv处理图像,需要进行电机控制,需要进行IMU数据融合,还有激光雷达等一大批传感器。Beagleboneblack的处理能力好像跟不上了。想再加一个板子,两个处理器一起
2016-10-20 15:49:46
,各个传感器模块之间的联系。项目描述:双足行走机器人主要功能实现了机器人的行走,周围环境温度、湿度等数据的检测和实时画面的传输,机器人行走速度和关节角度实时数据的反馈。行走保证直线行走和倒退直线行走
2015-11-30 15:57:04
完成过四旋翼自主飞行器及智能避障巡迹小车等开发项目,并撰写了相关报告,发表过相关论文项目描述:功能描述:基本功能:测距,避障,巡迹,遥控控制拓展功能:增设传感器,对光强,湿度,温度,空气质量等环境进行
2015-11-30 15:56:26
的投入使用提高了医院智能化、自动水平,提升了医院品牌和竞争力。2020年,医院物流机器人或许将迎来规模化应用的春天。机器人在运行过程中,必须能乘坐电梯,避让障碍物,所以测距、避障传感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
的共同作用下。中国服务机器人产业初具规模并在未来拥有极大的发展潜力。今天的机器人方案以电影院迎宾机器人为例功能介绍<section]迎宾接待:自动感应人体,主动播放欢迎语、欢送语主动避障
2020-09-21 11:41:20
就是说,一个机器人发指令,一堆机器人向这个机器人靠拢,可以通过zigbee么?或者是别的什么传感器?先谢过了!
2012-09-26 18:50:15
描述arduino nano避障机器人这是一个流行的 Arduino 机器人项目。为了避免大量的电线连接,我为它设计了一个PCB。该机器人项目的 PCB设计精良,易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同类型的 Arduino 机器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
使用51单片机+超声波传感器来设计一台能实现避障功能的小车,使小车对其运动方向受到的阻碍作出各种躲避障碍的动作。
2021-11-18 06:01:58
乒乓球搜集机器人能在地面上漫游,如果发现在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物体时,就会启动两个手爪将它们收进搜集筐里。乒乓球搜集机器人能自动识别前方的障碍物,从而实现机器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
龙人四足机器人是一种仿生机器人,由Openduino控制板控制,有四条腿,每条腿两个自由度,由两个舵机驱动,能实现两种步态行走。配有三个超声波,实现大角度智能避障。标准演示程序有5个可爱的表演动作。重要技术点: 四足机器人的行走步态设计、舵机的梯形速度控制、多路舵机的协调控制
2016-03-24 16:17:53
传感器融合的移动机器人避障技术的相关文献中,为获取机器人本体与障碍物的距离信息,经常使用的传感器有超声测距传感器、红外测距传感器、里程计、GPS、激光传感器等,这些传感器均为测距类传感器,传感器之间的冗余
2020-08-18 07:43:38
企鹅机器人由BS2控制器控制两个角度舵机实现模拟企鹅的行走,包括前进,后退与转向,同时还可以控制另外两个角度舵机模拟企鹅翅膀的动作;语音播放模块可以发出企鹅真实的叫声。企鹅机器人前端装有超声波传感器
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 机器人避障 | PCB版| 更少的布线在这个项目中,我使用 PCB 构建了一个最小的线版本障碍物,以避免汽车或机器人。技术细节/组件超声波传感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
推荐课程:张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件)http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我现在正在做一个机器人定点移动自主避障
2019-01-25 10:30:29
的原件。冗余自由度机器人在避障、克服奇异点、灵活性和容错性方面具有更多的优势,因此在复杂的工作环境中冗余自由度的工业机器人将拥有更多的用武之地。4、力矩传感器在人机协作的环境中,这些机器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
。3.1.1 控制协调层的硬件实现 机器人传感器的选取应取决于机器人的工作需要和应用特点。这里选用超声波传感器、红外传感器、电子罗盘及陀螺仪,采集机器人周围环境信息,为机器人避障、路径规划提供帮助
2019-07-04 08:30:00
是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总系统进行了介绍,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-06-21 07:04:37
的实用性,还降低了成本,工作稳定可靠。机器人传感器模块能精确定位障碍物,通过软件策略能实现良好的避障。对将来家用服务机器人的研究与开发有着重要现实意义。
2018-11-06 16:01:27
制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在智能机器人的研究中,具有视觉的机器人的研究也就成了第一位的。对机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可应用在机器人自动避障、轨迹跟踪和运动目标跟踪等问题中。
2019-09-27 08:07:35
。 本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的传感器,它们之间相互组合,实现机器人小车的测距、避障、寻找目标等功能。 1 多传感器数据
2018-11-01 15:08:27
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)`
2012-08-15 20:50:46
`外国牛人造超声波避障自我充电智能机器人(图文)`
2012-08-20 19:38:02
如何实现四路红外传感器避障小车的设计?
2021-12-20 06:26:08
及环境监测机器人系统能够通过高清摄像头实时监视现场环境,通过外接温、湿度传感器等来采集设备现场的湿度温度、有害气体浓度等信息,通过4G、5G上传至云端;(2) 全自动巡检根据自身时间设定或云端远程
2023-04-12 15:49:23
管理移动机器人的导航算法的实现和多任务的执行。实验结果表明:该系统能够实现避障和导航功能并能顺利达到目的地。
2020-11-23 15:08:52
如何利用超声波实现小车的避障功能?如何利用红外传感器实现避障功能?如何利用红外传感器实现循线功能?
2021-10-12 07:26:45
手术机器人系统的工作原理是什么?如何去实现一种基于传感器的机器人手术系统设计?
2021-09-28 08:46:20
这是一个非常简单的避障机器人,甚至简单到没有使用控制芯片和驱动电路,使用的都是我们日常生活中随处可见的一些东西,但是却实现了基本的避障功能。第一步:准备材料首先我们要准备所有可能用到的零件,我几乎
2020-03-10 07:00:00
今天,机器人正被应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重:为了满足所有安全相关的应用,需要采用满足传感器需要的模块化方法。
2020-05-07 08:16:08
移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了
2020-05-14 08:15:00
移动机器人是一种能够感知外部环境,在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划,从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分,控制系统的作用是根据用户的指令对机构本体进行
2020-03-06 07:07:07
怎么实现三路超声波避障移动机器人平台的设计?
2021-11-10 07:00:11
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下,也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地,机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着
2020-08-18 06:47:00
要:设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动
2021-09-08 06:47:49
各位大侠怎样在matlab里面绘制机器人的避障地图啊?帮帮忙!
2013-05-15 09:25:16
扫地机器人避障可以用超声波传感器,现在我想用一个传感器来测地面的清洁度,不同的清洁度吸力不同,但是不会选择传感器,不知道什么传感器可以达成这个目的,基于51单片机的,求大神指教啊啊啊啊~拜谢~
2016-04-28 13:08:39
请问大神们三个超声波传感器怎么实习避障
2022-09-09 09:04:09
度,并配有扭转传感器;共有 51 个关节,可以完成高度灵活的运动,,能够灵敏地进行操作和交互运动。该机器人的双手可以娴熟地操作物体,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。机器人必须一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
的出来,智能机器人对传感器有非常严格的要求,下面就列举一下智能机器人对传感器有什么具体的要求: 首先值得关注的是精度等问题,对于智能机器人来说传感器需要有精度高,可靠性高,稳定性好。智能机器人在感知
2015-01-20 14:56:46
机器人视觉传感器详解一种新型的工业机器人已经走到行业的前沿, 他们的主要特点是能够安全地协助人类工作。在网上有很多人谈论它们,但你认真了解过它吗?
2020-08-14 07:24:17
《智能小车机器人制作大全》汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果,不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程,还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级,覆盖循迹、避障、跟随、走
2019-05-05 13:19:44
的高度计,能够实现的冲击检测,这是传感器融合的另一个功能。在仓库地面或医院大厅四处移动的自主机器人的设计应避免撞到人或物体,但如果发生碰撞,机器人必须能够检测到碰撞。这时候,可以采取对加速度传感器进行编程
2015-02-04 16:35:49
有幸获得了省赛一等奖,实属来之不易。中途也遇到了很多的困难,在赛后稍微做一下总结,也算分享一些经验提示:以下是本篇文章正文内容,仅涉及到设计部分一、水下机器人管道巡检组内容简述水下管道巡检组是做一个水下机器人,需要实现巡检管道、识别吸附物、清除吸附物和回收吸附物等功能。二、功能实现树莓派+ard
2022-01-11 06:51:45
焊接传感器一款转为焊接机器人而设计的焊缝跟踪传感器2020-06-16 09:46焊接机器人根据应用场合不同可分为点焊机器人、弧焊机器人和其他焊接机器人,其中弧焊和点焊机器人应用较广。工作中,弧焊机器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。
2019-07-31 07:46:31
`大多数机器人有两个车轮,北醒TF系列激光雷达视场角较小(2°~3.6°),建议使用2个雷达、分别安装在车身的左右两侧,增大探测范围和安全冗余,若机器人本身尺寸较小,也可以机身前方仅安装1个雷达
2020-05-12 14:11:35
摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑
2018-06-21 10:08:52
部的三个寻迹传感器)寻找墙边的充电位置,充电位置是一条30公分的黑线来引导机器人于充电器对接,充电器触点是磁助力触点,当机器人接近充电器时,利用磁力防止小位置的偏离,使触点良好接触。 避悬崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。三维视觉传感器,资料图2.三维视觉传感器最近三维视觉传感器
2018-11-08 15:52:28
移动机器人底盘主要包含电机,电机驱动器,底盘控制器和其它设备。底盘控制器与电脑通信,把电脑指令解析后发送给电机驱动器,同时控制器底盘其它设备,比如碰撞传感器,避障传感器,充放电管理,或者声光设备等
2021-09-07 06:15:19
描述CrazyFlie 避障传感器甲板Crazyflie是一款轻型微型飞行器;或者简单来说,来自一家名为Bitcraze的公司的迷你无人机。该无人机平台广泛用于微型无人机和群机器人的机器人研究社区
2022-07-08 07:59:41
群机器人协作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五个两轮教育机器人的协同控制和舞蹈,并能够方便地扩展机器人的数量,完成更加复杂的协作或者舞蹈任务。每个个体机器人都配有循线传感器、红外测距传感器
2016-03-24 11:36:19
(以类似于相扑运动的方式)。跟随模式:它可以使用HC-SR04传感器感知被跟随物体的存在。跟踪模式:线跟随机器人是一种跟随一条线的车辆,无论是黑线还是白线。避障模式:避障机器人是一种智能设备,可以自动
2022-08-23 06:23:44
随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知
2018-12-12 16:04:42
红外避障传感器具有哪些规格参数?请问STM32如何使用红外避障传感器?
2021-11-25 08:50:44
机器人是由计算机控制的复杂机器,它具有类似人的肢体及感官功能;动作程序灵活;有一定程度的智能;在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,正因为有了传感器,机器人
2019-02-27 23:29:58
以用于帮助机器人避开障碍物,或用于其他相关项目的距离测量和避障工程。传感器可谓是用来检测机器人自身的工作状态,以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。不仅能感受规定的被测量,还能按照一定的规律
2018-08-09 15:19:59
基于超声波避障技术是建立在获取机器人前方障碍物的距离和位置信息上,故超声波避障技术主要运用超声波传感器,根据超声波测距原理,结合矩阵式结构设计理念的数据融合对机器人前方障碍物的距离和位置进行定位。
2020-05-11 07:23:15
,然后根据DF-1机器人需要实现的功能,设计DF-1机器人的传感器系统,然后实现传感器系统的具体工作电路,利用ARM9实现了传感器系统信息的采集,最后对传感器系统的效果进行了试验验证。
2019-07-29 06:09:58
一起生活的陪伴机器人等各种各样的服务机器人已经出现了。 机器人所需的传感器的作用是什么 在服务机器人中,在家庭中扮演宠物或家人角色的“陪伴机器人*1”通过基于AI的聊天功能和流畅的动作,甚至让人们
2022-03-04 14:41:19
龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进 、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-23 17:49:48
龙人六足机器人龙人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的避障。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和避障
2016-03-24 16:25:46
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