大家好，我已阅读任何与TrustZone相关的内容，但我无法弄清楚这两个世界是如何相互沟通的。我所能找到的只是TrustZone API规范中的内容：客户端和服务可以通过两种机制进行通信：结构化
2019-03-20 08:58:16
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
介绍了日本举办的全国性机器人大赛的有关信息，参赛机器人的基本结构、制作方法，以及制作所有材料。书后给出了书中所用到的零部件的生产厂家及商品名称。 本书可作为大、中、小学生参加竞技机器人大赛或制作竞技
2015-02-22 07:34:56
。机器人主要有两大类：用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。工业机器人是一种对生产环境和生产条件
2021-09-01 06:45:48
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
的机器。一些书呆子式的语言可能会把它描述成“一个可重新编程的多功能机械手，旨在通过各种编程的动作移动材料、部件、工具或专门设备，以完成各种任务”。这个定义非常具有表现力。那么制造机器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
，没有节假日释放生产力机器人可完成耗时的工作，释放人力去执行更为增值的任务提高质量提高工作质量，避免出现人为错误而导致返工的几率，准确率接近100%高度可扩展性轻松扩展，快速培训和部署降低成本成本降至原来人工执行的1/9
2018-09-23 11:34:37
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
目前产业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制，不需要预先对产业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约
2015-01-23 15:02:27
结构化设计分为哪几部分？结构化设计的要求有哪些？结构化设计主要包括哪些部分？
2021-12-23 06:15:51
自我导航功能的室内吸尘机器人。外形紧凑、结构简单、运行平稳、噪音小，并且成本低，操作方便，还具有可扩展接口，用户能够根据实际需要对其功能做进一步开发。
2020-05-20 06:12:06
Deeplearningai 结构化机器学习项目 Week2 6-10
2020-05-18 15:12:43
，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。 “在过去23年里，LabVIEW开发环境的发展非常显著。LabVIEW从最初
2019-05-21 07:40:08
，图像，音频以及基因，气象等各种各种各样数据在MaxCompute平台上实现了与传统结构化数据的无缝融合。之前我们提供了在MaxCompute非结构化框架处理OSS上数据的整体介绍，在基本功能实现后
2018-05-15 12:21:06
无论是传统的工业机器人系统，还是当今最先进的协作机器人（Cobot），它们都要依靠可生成大量高度可变数据的传感器。这些数据有助于构建更佳的机器学习（ML）和人工智能（AI）模型。而机器人依靠这些模型变得“自主”，可在动态的现实环境中做出实时决策和导航。
2020-08-05 07:08:21
的自由度，所以也拥有比较良好的执行能力，对于复杂的非结构环境，有良好的适应能力。以往的机器人遥控方法都是由人手持遥控器在现场对其的操作进行控制，而物联网正在迅速地发展，本项目在遥控器控制的基础上增加了
2015-08-09 17:12:20
申请理由：我正在做这样一个机器人，遇到了很多问题，非常想学习一下这款板子！我相信利用它能帮我解决难题！项目描述：可利用四足机械结构仿生行进，也可利用车轮进行行进，集四足机器人越障能力强和轮式机器人行动迅速的特点于一身，具有良好的复杂环境地形适应性，可用于灾区侦查、救援。
2015-06-25 19:38:19
的自由度，所以也拥有比较良好的执行能力，对于复杂的非结构环境，有良好的适应能力。以往的机器人遥控方法都是由人手持遥控器在现场对其的操作进行控制，而物联网正在迅速地发展，本项目在遥控器控制的基础上增加了基于互联网的控制方
2015-09-09 17:03:59
根据结构化道路环境的特点提出了一种将边沿检测和道路环境知识相结合的机器视觉算法 , 并结合基于行为响应的路径规划方法和智能预瞄控制方法 , 实现了一套基本的机器人视觉导航系统 . 在自主机器人实验
2023-09-25 07:23:39
地用来照顾老人和自闭症儿童，但是大多数人机交互都基于井然有序的、结构化的规则和行为。Biswas认为，人类对机器人的感知常受到科幻作品的影响，但是科幻作品中那些拥有超能力的机器人与现今科学家们对人机交互
2015-12-28 14:42:31
就成为当今研究的重点,在此研究自适应控制来解决机器人的控制问题。当操作机器人的工作环境及工作目标的性质和特征在工作过程中随时发生变化时，控制因素具有未知性和不确定的特性。这种未知因素和不确定性将使
2023-09-21 07:55:45
软件编程界面和运行环境。重、难点重点：机器人仿真软件编程界面的操作。难点：机器人仿真软件运行环境的操作。教学过程走进机器人世界机器人的诞生机器人的发展机器人家族认识能力风暴智能机器人脚...
2021-09-01 06:17:46
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
系统。当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。目前，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平
2015-01-19 10:58:38
制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人(ProfessionalServiceRobot)和家用服务机器人(DomesticUseRobot)。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器...
2021-09-17 07:49:47
近年来，我国机器人产业取得了良好的发展成果，不管是工业机器人、服务机器人还是特种机器人都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微密切相关，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
2020-08-14 07:14:27
重点放在了强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的安全性等方面。 日本 日本的机器人产业和技术都很发达。在日本的机器人路线中，新世纪工业机器人、服务机器人
2016-01-28 15:21:21
)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
请问哪位大神做过真空吸附式或者非磁铁式的爬墙机器人，能否提供一些经验或者资料
2015-03-26 10:43:20
的模块化零件套装，包括多种数百个结构零件，一个控制器，多个电机、舵机执行器，多种传感器，以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。所不同的是，“创意之星&
2011-03-05 10:54:52
机器人是先进的机电一体化数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于一体，技术附加值很高。对提高产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率
2015-09-02 14:03:18
改变机器人自身结构，从而调节载物平面的倾斜程度，最后实现载物平面的平稳，达到平稳运输的要求。另外， “变结构智能服务机器人” 很好的结合轮式机器人和足式机器人的优点,根据不同的环境会及时改变“腿部”弯曲
2013-10-31 13:05:45
企业环境的智能喷涂机器人尤为重要。智能应用的升级1.效率高、易维护直接通过人工持枪示教，同时编程、效果显示。作业速度快，可适应快速流水线。可插件结构和模块化的设计，快速更换元器。部件维护可接近性好，便于
2021-03-10 09:23:59
效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。2 导览机器人
2019-07-04 08:30:00
基于结构自适应的多机器人协作机制研究
2012-08-20 13:43:51
和类型，而不关注其温度、湿度等。维视智造——智能机器人系统二、智能机器人的核心——环境感知系统机器人要想拥有“智能”，除了具备智能分析功能外，最重要的是要具备环境参数感知功能，目前此功能都是依靠各种
2018-05-31 09:36:03
/VALproduct/uniVAL三种编程方法满足集成商、最终用户、设备商的不同需求。可实现多机器人同步，人机协作。）作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，多轴机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂
2020-07-29 06:57:04
公司副总裁、迪士尼梦幻工程公司主管，现任美国Olin学院SCOPE项目主管，）在2009年NIWeek图形化系统设计会议上总结了当前机器人开发所面临的三大挑战：创造更小、更轻、更强大的电池；创造更小
2019-07-31 07:17:18
，智能化已成为工程机械行业的主要趋势和方向发展。那么要想机器人准确高效地执行任务，机器人内部的各处连接必定不能有任何差错。这时候，机器人线束的压接形式显得相当重要，我们也需要对它严格要求。压接的线束必须
2017-04-25 16:34:23
计算量增大，一般的单片机等处理器很难完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服务机器人的控制器采用分层与模块化结构，充分体现可扩展性、可移植性的设计原则．同时具有低成本、低功耗、体积小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特点。那么我们具体该 如何利用ARM研究嵌入式服务机器人控制器呢？
2019-07-30 07:02:31
机器人不具备信息反馈，侧为可程序控制系统，适应性控制系统和人工控制系统。，根据控制运动的形式，可以分为点控和轨迹控制。深圳标工机器人自动化设备有限公司将打造‘国内工业机器人集成应用系统第一品牌’强大的团队
2016-03-06 12:56:19
应用对象相结合后的系统，其是硬件和软件紧密捆绑在一起的系统。将嵌入式系统应用于灭火机器人的设计中，对机器人的性能智能化、网络化、小型化都有了明显提高。比赛用灭火机器人需要机器人有智能较高的自动控制
2019-07-31 06:23:18
随着科技的进步，机器人技术正在向智能机器和智能系统的方向发展，其发展趋势主要为结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、可配置化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化。机器人的内涵
2019-08-20 07:21:01
力控制、阻抗控制、力位混合控制 ；3）智能化的控制方式 ：模糊控制、自适应控制、最优控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、专家控制以及其他；4、控制系统硬件配置及结构：由于机器人的控制过程中涉及大量
2018-10-12 10:16:22
套工业机器人，零部件下料之后，借鉴汽车制造技术，所有结构件自动进入积放链，下一工序的焊接、涂装、装配等全部通过积放链悬挂起来进行操作。引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。《中国工业机器人
2015-02-11 17:38:04
ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站是什么？ZNT-MK01工业机器人模块化教学工作站有哪些技术性能？
2021-09-28 07:35:14
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器（RC），运动控制器（MC），光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器（RC）和编程示教盒通过串口/CAN总线
2018-11-23 10:40:38
、人工智能和计算机视觉技术来观察和理解周围环境，并自主导航。例如，仓库的自主移动机器人(AMR)使用扫描仪监控库存水平和自动化物料处理，能防止库存耗尽。为了加快工作速度，自主移动机器人还可以在工厂
2022-10-18 14:34:33
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
很多人喜欢玩机器人，四轴，智能车，在这里给大家推荐一本书，书名叫做《BeagleBone 机器人开发指南》这本书里面说的细节虽然不是很多，但是各种机器人设计所需要的基本资源都说的很清楚，还举了很多典型的应用例子，比如比如用opencv来demo人脸识别等读起来非常轻松入门非常不错的参考
2016-01-08 17:54:59
教育机器人搬运码垛套件采用Openduino龙人宝贝机械手完成不同色块的搬运码垛任务。Openduino龙人宝贝机械人手由两轮差动移动平台和四自由度机械手的组成，能够方便地外扩各种传感器，完成各种搬运码垛作业任务。机器人采用框架结构，拆装方便。
2016-03-29 10:22:15
研究人员将其拆开。该团队表示，此项技术可被用于在地形条件未知的偏远环境中建造结构，比如在极端天气事件之后，因为建造指令可被无线传送给机器人。然后，它们在任何可能出现在其路径上的障碍附近改造蓝图，以适应地形
2018-10-11 14:05:27
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
系统的移动性相关。靠轮子或轨道的机器人可以在结构性和可预测的环境内很好地适应(正如自动引导车在工厂内或清洁机器人在家里所做的)，而有腿的机器人适合应用在非结构性和不可预测的环境中。
2017-08-17 11:17:43
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
2020-03-18 06:18:37
传感器和WiFi联接是对扫地机器人嵌入式开发的重要一步，开发快提供的方案主要采用M230 WiFi模块，在硬件上实现无线数据转换以及无线控制。支持串口透明数据传输模式，可以使传统的串口设备可轻松接入
2017-05-27 13:31:20
智能监控机器人是近年来机器人应用工程中一项前沿性的题目，智能化探测小车是智能行走机器人的一种。智能监控机器小车就是针对上述情况，在参考了目前大多数智能机器人的基础上，以降低成本为原则设计的。小车具备
2019-10-14 07:37:52
；3.可语音控制，可手机控制，可由电脑控制； 4.能够实时传回图像；5.搭载温度传感器、湿度传感器、气压传感器、地磁场传感器等多种传感器，能够实时获取机器人所处环境的各种数据；6.加入自动寻找充电站功能
2015-12-02 19:08:42
很强的环境适应能力和很高的可靠性，使它在工作时不会发生故障。 2，适用性强。核电站内的设备很多，各种管道错综复杂，通道狭隘，工作空间小。因此要求核工业机器人能顺利通过各种障碍物和狭隘的通道，并且最好
2017-08-07 11:26:13
的合作。公司致力于各类移动机器人产品的研发与销售，如餐饮机器人，巡检机器人，安防机器人等各类移动机器人。公司致力于为工厂以及物流仓储行业提供无人化、智能化的设备，如各种不同应用场景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
焊接机器人的原理：焊接机器人是一种高度自动化的设备，焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数
2020-11-16 16:18:45
。焊缝跟踪系统优势抗弧光和飞溅，实时跟踪，焊缝宽度自动适应非接触，支持多种焊接类型提高生产效率和焊接质量，提高生产率确保焊缝成型美观牢固；可使焊枪处于理想位置；可实现一致的和可复现的焊接效果；对于复杂的焊件，可减少编程工作。具有开源的软件架构，用户可自行添加通讯协议与各种机器人进行配合。
2019-08-01 13:47:57
，可在pc、arduino、ios下运行；4.可扩展，在arduino基本功能之外，可增加各类机器人专用功能模块。欢迎同好交流，qq6354零1555，加好友注明“图形化”。
2016-07-02 20:15:27
continue语句3.5.8 go to语句3.6 对象和类3.6.1 类的定义3.6.2 对象的创建及成员函数的调用3.6.3 对象的初始化和构造函数……第4章 感知周围的环境第5章 轮型机器人底盘结构第
2016-06-23 11:18:52
雷达的反射镜还附加一定范围内俯仰以达到面扫描的效果；2D激光测距雷达仅在一个平面上扫描，结构简单，测距速度快、系统稳定可靠。2D激光测距雷达主要在室内的移动机器人上应用较多，因为在室内的结构化环境下
2018-09-10 16:32:46
才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。因此机器人可代替或协助人类完成各种工作，凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作，都可由机器人大显身手。机器人除了广泛应用于制造业领域外，还应用于资源勘探开发、救灾排险
2019-02-27 23:29:58
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
机器人的设计需求。工业方向的高性能嵌入式处理器不算多，飞思卡尔的imx系列可以算一个不错的平台，主要是接口丰富，可定制化的形态较多，满足机器人多元化接口的需求。同时imx系列对Ubuntu，Android
2017-06-09 17:18:49
如何用STM32通过计数 如何实现控制机器人的各种行走动作
2016-06-07 09:49:43
HM06协作机器人可以自动处理重达6公斤以上的任务并且不会降低精确度。海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大
2021-12-24 14:15:55
包装和码垛等任务。 海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能够适应不确定的工作环境，具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大的增强生
2021-12-24 14:27:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
本文在深入研究已有负载均衡策略的基础上，提出了一种建立在结构化P2P 上基于Chord 的自适应高可用性混合负载均衡策略——RGP（Replication and Gossip Policy）。该策略结合了流言传播
2009-08-14 16:25:19
17 RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:07:26
深圳泰科智能TB6-R5协作机器人是一款灵活的轻型工业协作机器人，具有精巧的机械结构设计。这款协作机器人有效负载为5KG，自重仅为23KG，重复定位精度可达±0.05mm，适应多样性、柔性生产
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10协作机器人是一款功能更强的工业级协作机器人，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个行业、多场景的自动化需求。
2023-04-17 16:36:37
TB6-R3协作机器人是一款灵活的小型工业协作机器人，其精巧的机械结构设计，外形紧凑，能够适应狭小的工作空间，及高精密的工作任务需求；这款协作机器人自重仅为11.5KG，有效负载为3KG，工作半径达666mm，是轻型装配和高精度控制的理想选择。
2023-04-19 10:18:50
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 14:54:26
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
迈步手部康复外骨骼机器人，机器人可以带动手指完成两种康复运动——双向弯曲运动和内收外展运动。机器人可适应不同患者的手指尺寸，外骨骼手的长度可调节，长时间佩戴不会使患者产生疲劳感。手部康复外骨骼机器人
2023-09-20 17:38:02
基于ELM的机器人自适应跟踪控制_李军
2017-01-08 11:37:440 地形自适应救援机器人设计_张智攀
2017-01-18 20:24:573 一种自适应网页结构化信息提取方法介绍说明。
2021-05-08 10:58:072 自动化可重复的工作、自主做出复杂决定，机器人正借由效率的提升持续改变着未来工作模式。机器人适应环境变化的能力越强，其所能提供的价值就越大。
2022-08-02 15:36:13
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