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电子发烧友网>机器人>机器人避障相关解决方案的器件研究

机器人避障相关解决方案的器件研究

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六足机器人六足机器人是有六条腿的仿生机器人,每条腿有两个自由度,由两个角度舵机控制。控制器采用Stm32机器人控制器,通过编程控制实现12个电机协调的控制行走,实现对六足昆虫的仿生模拟。头部有三个超声波,实现大角度范围的。重要技术点:六条腿协调前进、后退、转弯的算法,超声波导航和
2016-03-24 16:25:46

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