臂机器人截然不同的蜘蛛般外形。 并联机器人一般情况下安装在天花板上，以便从上方在移动的装配和包装生产线进行操作。这种机器人的工作容积比铰接臂小得多，进入有限空间的能力也非常有限。也就是说，刚度和可重复性是这
2023-05-24 18:36:51
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3D图形控件设置并联机器人（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
2020-03-28 21:42:43
`▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里 仔细观看我们可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里 并联机器人这类设备主要用于精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。 并联机器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并联机器人快速准确拾取物体`
2016-09-14 11:37:02
有没有机器人比较全的资料
2017-03-21 12:35:21
请各位大神指导，移动式机器人是怎么做EMC保护的，机器人是锂电池供电，所以就不能接大地了，那么对机器人的干扰是通过何种方式来释放或转移的？
2016-07-26 13:33:14
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
想弄一个vi可以动态显示机器人的姿态，但不知道有什么函数可以引入机器人的模型，帮帮忙，谢谢。
2012-02-11 17:25:22
移动机器人有没有推荐的MCU,萌新求大佬帮助
2020-11-03 11:41:09
各位论坛前辈你们好，我是一名在校的即将升入大二学生，专业课暂时只学了c，电路分析基础和工程制图。我跟另外4个同学正在参加学校的机器人比赛，在机器人创意表演方面，就突发奇想，是否能做一个可以弹简单
2017-05-22 17:09:06
机器人技术不再是未来的幻想，它已经进入了我们的日常生活。但在这一领域，我们缺乏相应的法律法规。比如无人机，现在由美国联邦航空管理局( FAA)来管理，但很多人认为，这完全越权了；比如机器人
2015-01-13 16:39:57
机器人有哪些类型？
2021-06-18 06:41:57
泊车机器人——pincer及柔性传送式泊车机器人——belt。其中新型滚筒式泊车agv机器人更将以怡丰首字母“y”为运动轨迹，演绎强大的地面适应能力及360°的全方位运动能力。极木科技联手杭州西子携全新
2018-11-28 16:20:46
机器人的优缺点有哪些？机器人是由哪些部分组成的？
2021-10-11 07:51:29
`在论坛看到了那个波士顿动力公司的斑点 猎豹 大狗 野猫 这几种军用机器人，也看了那些个测试视频，他们的那些关节结构是怎样设计的啊？是液压还是机械？`
2015-03-09 11:41:04
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类：不同机器人建模控制的本质区别关节型机械臂：串联垂直多关节6轴机器人SCARA机械臂：笛卡尔机械臂：Delta并联机械臂：双平行四边形机械臂（码垛机器人）其他类型机械臂：圆柱形、球坐标符号表示机器
2021-09-08 07:44:15
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
有什么办法可以实现，不通过电的方式，控制BB8机器人内部电路的通断？从而控制电源的开关？也就是说怎么控制一个密闭容器内电路的通断？
2017-04-30 15:10:27
机器人在之前的机器人的基础上，加入了可以自由便捷的运动功能，两个摄像头精准拍摄、全方位的视觉功能，还有一个超声传感器功能。传感器可以识别人类和NAO机器人的接触，从而做些动作和人类互动，所以说NAO机器人机器人真的可以让我们体验到智能的时代。
2015-02-13 15:43:24
集中于串联式的工业机器人的理论与工程应用。虽然串联机器人具有诸多优点，但同时也有些问题函待解决。本文介绍了一种新型的串并联喷涂机器人的结构设计，并对其运动学、误差建模、误差补偿和轨迹规划进行了分析
2017-07-13 16:03:16
什么是机器人控制系统？机器人的运动控制系统包含哪些方面？机器人控制系统的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
学科为一体，能够自动进行房间地面的家庭卫生服务。在一些发达国家的很多公共场合已经开始使用清洁机器人，随着清洁机器人性价比的提高，清洁机器人进入家庭成为可能。
2019-09-05 06:56:37
工业机器人的四大特征是哪些？工业机器人是由哪些部分组成的？工业机器人是怎样进行划分的？
2021-10-11 09:10:17
本文以6- PPPS并联机器人为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此并联机器人的开放式数字控制系统。
2021-05-12 06:38:22
`华南机器人应用培训中心拥有各种设备，开展各种不同的机器人培训班。打造各种工业现场常见的机器人工作站，现开展KUKA、发那科、三菱、ABB、爱普生工业机器人培训对外招生。 一、认识机器人技术：工业
2015-09-02 14:03:18
摘要 随着科学技术的发展，在许多领域里都提出了要平稳运送物品的要求，因此具有平稳运送物品的机器人是现代生活发展所必须拥有的，为此我们设计了能够自行调节高度并保持载物面水平的变结构
2013-10-31 13:05:45
混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范。工业机器人的几种常用结构形式（图）二、机器人的主要技术参数机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人
2018-10-12 10:16:22
工业机器人一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是工业机器人的典型结构。机器人手臂具有3个自由度（运动坐标轴），机器人作业空间由手臂运动范围决定。手腕是机器人
2015-01-19 10:36:12
工业机器人是近两年机械行业最热的字眼，随着企业工业机器人的增多，很多机械工程师对于工业机器人充满了好奇。作为机器人四大家族之一的KUKA，已经被美的收购，小编这就带你走近KUKA工业机器人的内部结构
2021-07-05 06:44:21
可以在矿山、深海等恶劣环境代替自然人进行工作，还可以进入人们的日常生活提供服务，甚至成为人们的朋友。 在工业机器人领域，机器人的定义已悄悄地发生了变化，不再局限于固定式的双自由度机械手或三自由度机械手
2015-02-03 10:51:09
在物流搬运行业，拳头机器人由于其独特的并联结构，常用于高速整列、装箱等场合。其中，拳头机器人的视觉线跟踪技术正得到广泛的应用，如下图所示：
2020-08-06 06:30:31
关于ros智能机器人，就是一个写智能机器人代码的一个虚拟机，
2021-10-13 19:20:16
时尚。但在2013年，一大批竞争对手开始了他们的机器人时代，并进入了人工智能战场。机器人成为最热门的话题之一，也是许多媒体一直关注的焦点，现在，很多人会说，机器人是我们的未来。一系列机器人进入制造业。
2020-08-17 06:00:49
核心技术全联接ET-iLink核心技术是专门解决方案中软硬云“互联互通”的问题。 四 业务流程用户通过手机微信与智能扫地机器人进行人机交互操作，扫地机器人自动进入某种模式或者进行面板操作后，需要向微信
2017-05-27 13:31:20
、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人结构：1、机器人本体：一般是伺服电机驱动
2020-11-16 16:18:45
我是新人，求帮助啊，明天需要提交轮式机器人应用的报告，求大神给点建议，可用轮式机器人应用于那些方面，要求实际可行，应用于生活，农业，军事都可以，谢谢啦
2013-04-17 16:32:16
的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧凑而有较高的实用价值。在研发的5 自由度并联推拿机器人及其位置分析的基础上， 以微机、PCI 总线控制卡、PCI
2019-06-02 08:00:00
介绍DELTA并联机器人的基础知识与系统设计原理，并结合ABB和FANUC机器人，介绍了工业生产中的常用并联机器人机型与编程操作。本书依据学习者的认知规律，侧重工业机器人的技术要点，通过相关典型实例讲解
2018-10-29 17:03:22
）和自主移动机器人等。可扩展的高通®QCM5430和高通®QCS5430处理器全新高通QCM5430处理器和高通QCS5430处理器是高通技术公司推出的首款软件定义物联网解决方案。凭借出色性能、卓越连接
2023-03-14 16:18:32
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-17 15:02:00
RJU系列关节模组——面向商业、生活服务类应用 一款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的机器人关节，而是一款能够给机器人更多设计空间，和应用领域的关节，客户
2023-04-17 16:25:29
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性
2023-04-19 15:03:00
本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人，采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构控制在数字实现时的抖振问题，且系统抗
2010-03-03 14:55:45
24 根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求，在机器人系统的机构、控制分析的基础上，于设计阶段引入正逆向求解，适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性，
2010-03-03 15:13:3513 基于LabVIEW和PXI平台设计的6-DOF并联机器人控制系统
应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机
2010-05-13 10:37:512168 
分析了3-RPR并联机器人工作空间的影响因素,以支腿长度约束、支腿与动平台交汇条件以及支腿与动平台夹角限制为约束条件,并采用快速极坐标搜索法确定了3-RPR并联机器人的工作空间。
2012-02-08 15:49:3637 基于OpenMP的Stewart并联机器人控制系统_李昂
2017-03-19 19:12:424 本论文以螺旋理论为基础，提出一种系统的结构综合方法。根据各条支链对运动平台所提供的反螺旋约束的线性关系，研究了构成五自由度并联机器人机构的各条支链所有可能的运动副组合以及它们的空间几何条件。利用这一方法，设计出一组结构对称的五自由度并联机器人。
2017-10-17 14:51:586 的特点 工业机器人问世以来，采用串联机构的操作器一直占主导地位，它结构简单，工作空间大，因而获得广泛应用。与之相比，并联机器人活动空间小，活动上平台远不如串联机器人手部灵活。但是，并联机器人也有其独特的优点
2017-10-17 15:22:3610 并联机器人相对于目前广泛应用的串联机器人来讲，具有刚度强、精度高、自重负荷比小、速度高等显著的优点;但也有其不足之处，如同样的结构尺寸，并联机器人的工作空间小，存在杆件空间的干涉、奇异
2017-10-21 10:16:5611 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构，保持结构的对称，以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元，提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明，该机构的运动平台具有
2017-10-23 16:24:5015 作用， 从而确保了高控制性能的实现。实验结果验证了非线性控制方案的有效性。 并联机器人作为机器人的一个分支， 以其具有刚度大、负载能力强、精度高、结构紧凑和控制容易等优点， 广泛应用于某些工作空间受限制或工作空间要求不高的场合。并联机
2017-11-08 16:33:4613 机器人技术发展到现在，虽然已经得到了突飞猛进的进步，但是对于并联机器人运动学正解的封闭解问题依然是机器人技术的瓶颈，在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等，不但推导过程非常复杂，而且在求解
2017-12-01 16:08:452 为了提高冗余并联机器人的控制精度，本文针对二自由度冗余驱动并联机器人，基于并联机器人同步耦合误差控制理论，提出了一种非线性同步控制方法。首先，利用李雅普诺夫稳定性理论，对提出的控制方法进行稳定性
2018-04-24 15:47:080 5月份勃肯特自主研发串并混联5轴、前几天智慧工厂的投产仪式的现场还在眼前，近日，勃肯特又正式对外宣布直驱并联机器人以及控制器的研发工作，性能实验均已达标，不日将正式推向市场。
2018-07-17 16:44:003337 并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人，诞生较晚，市场规模较小。但外资加紧对中国市场布局，国内企业竞争激烈。
2018-07-24 14:59:564102 近日，勃肯特机器人技术有限公司成功完成了直驱并联机器人的研发工作，性能实验均已达标，并将正式推向市场，这是继今年5月成功上市自有串并混联5轴的研发与投产后的又一举措。
2018-07-28 09:51:423951 
目前，国际国内大部分并联机器人市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓，国产并联机器人或将率先和外资品牌展开较量。
2018-08-29 14:10:00632 说到工业机器人，一般人想到的其实是那种单独的机械臂，围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种机器人被称为串联机器人。辰星的阿童木机器人，则是工业机器人家族的另一极，并联机器人。
2018-08-22 15:30:122181 的并联机器人被称为少自由度并联机器人。少自由度并联机器人由于其驱动元件少、造价低、结构紧凑而有较高的实用价值。
2018-10-07 10:57:005510 
在工业机器人中，并联机器人一直凭借其高速度、高精度的优势在工业生产中广泛应用。作为国内知名工业机器人企业，勃肯特除原有的七大机器人系列外，又根据现阶段制造型企业的发展困境，帮助制造企业快速提升产能
2018-10-08 17:05:143028 1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？
2018-10-25 08:42:254519 
1992年，我国第一台六自由度并联机器人样机研制成功，2012年，随着ABB专利技术解禁，企业开始批量进入，并联机器人商业化速度加快，6年过去，如今的并联机器人市场又如何？
2018-11-03 11:08:324910 在新松机器人智能制造产业园的车间里，新松为双汇股份研发生产的并联机器人摆肠机系统正在紧张的出厂调试。
2018-11-30 14:29:023124 作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面，拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向快速、简便的方向发展。秉承不断创新突破自我的勃肯特，在11月正式通过拖动示教在并联机器人上的内部测试，实现该项技术在并联机器人应用的零突破。
2018-12-07 17:14:081206 并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2019-01-07 16:17:1010056 并联机器人，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与串联机器人共同组成了工业机器人的完整形态。
2019-01-24 09:26:28930 从外界来看，并联机器人仅仅是非常细分的小众领域，甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”，不过在机器人行业整体增长不及预期的2018年，很多国产并联机器人厂家在出货量方面却取得了可喜的成绩。
2019-03-08 09:15:59639 近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。在这个过程中，并联机器人
2019-03-23 10:50:186966 并联机器人（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运
2019-05-17 14:55:373577 
6月13日，2019（第二届）高工机器人集成商大会举办，开发区企业勃肯特（北京）机器人技术有限公司发布了两款新品，型号为Phantom-1200的并联机器人，标准节拍可达500次/分钟，型号为TF-800/1200的并联二轴机器人负载提升20%。
2019-06-14 09:31:592934 并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了，主要在医药、电子等轻工业使用作为广泛，并联机器人有着承载能力大；精度高；占用空间小；速度快；耐磨损等特点。这对于需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。
2019-10-28 17:18:535485 或者货物进行准确的抓取，成为目前行业的应用和研究热点问题，勃肯特机器人技术团队在前期已有的技术基础上，完善升级了3D视觉技术，配合勃肯特串并混联六轴机器人，开发了基于3D视觉的无序分拣技术。
2019-11-29 15:00:57803 12月13日勃肯特正式发布旗下“双臂结构2.0”并联机器人Wraith-1200。
2019-12-13 14:55:47871 和所有新生事物一样，并联机器人在发展初期也存在着众多的困难和限制因素，影响并联机器人的持续高速发展。
2019-12-26 15:42:21634 并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点口：无累积误差，精度较高；
2020-03-11 16:12:509 目前来看，并联机器人基数尚小，相较于传统串联机器人市场，参与的玩家不多，国际企业包括ABB、发那科、博力实、欧姆龙等，中国企业包括勃肯特、阿童木、华盛控、李群等。高工产研机器人研究所（GGII）数据
2020-06-21 09:02:274394 作为工业机器人的分类之一，并联机器人市场规模相对较小，专注并联机器人的生产企业数量也较少，但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。 2019年全球经济形势动荡较大，影响了汽车和3C行业
2020-09-25 15:11:281951 2012年，随着ABB专利解禁，国产并联机器人逐步发展起来；2018年，全球并联机器人销量突破1.6万台；2019年，中国并联机器人厂商数量超过60家，并联机器人市场的发展速度堪比其工作运行
2020-09-25 15:38:231179 协议签约，三方负责人均表示，今后将进行深度全面合作，携手并肩，深耕并联机器人行业，实现三方共创共赢的全新局面。 KEBA 于 1968 年在奥地利林茨（Linz）成立，如今已经成长为一家国际知名企业，其成功源自于技术创新、严格的质量标准、和充分的人才储备。在工
2020-09-25 15:50:422106 2020年9月16日11点11分，勃肯特协作并联机器人新品发布会在工博会8.1H C204全球首发。勃肯特董事长王岳超，高工机器人总经理罗思娜等领导以及客户亲临现场为勃肯特协作并联机器人新品发布揭幕
2020-09-25 16:29:431981 在近日举行的上海工博会期间，高工机器人产业研究所（GGII）分别携手勃肯特、斯坦德、节卡机器人3家公司发布了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》（以下简称《并联机器人蓝皮书》）、《2020年自主
2020-09-27 14:02:482188 在此背景下，GGII携手勃肯特潜心打造了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》（以下简称：蓝皮书），并于2020年9月17日下午1300，在上海工博会高工机器人展台7.1馆D001展位举行了蓝皮书全球首发会。
2020-10-10 16:22:002693 10月29日，2020中国并联机器人产业发展协商会暨中国并联机器人产业联盟筹备磋商会在西青开发区圆满落下帷幕。本次活动由天津西青经济技术开发区主办，聚集了勃肯特机器人、华盛控科技、翼菲自动化
2020-11-02 10:44:412274 根据GGII数据统计，以中国内地市场为例，2014年并联机器人市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年并联机器人市场5800台。
2020-12-04 10:45:332249 并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。
2020-12-21 15:46:0310330 并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
2020-12-26 08:21:301600 作为场景向新专场的冠名商，勃肯特研究院院长董广宇发表《技术驱动向新，并联机器人进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新角度出发，分析如何打造出类拔萃的国产并联机器人品牌。 纵观整个并联机器人
2020-12-28 16:40:052288 相比传统工业机器人，并联机器人的优势则在于通过前段的物料识别，可以高精高速的把产品放到指定的位置，大量的替代人工。此外，设备还具有刚度大、承载能力强、精度高、末端件惯性小等优点，在高速运行
2021-01-07 10:35:171731 勃肯特销售总监张明表示，无论是食品、医药、日化还是半导体、面板等行业，产业链均处于快速更新期，新厂投资建设步伐加快，对并联机器人的需求也在加速释放中。
2021-04-07 16:46:061912 并联机器人控制。
2021-04-20 15:57:1913 为此，勃肯特专为食药行业设计了一款IP68 防水并联机器人，采用FDA认证的食品级合成材料轴承，可选304食品级不锈钢/AISI 316L耐腐蚀不锈钢，食品可直接接触，对产品零污染，生产更放心。速度更快，标准节拍可达每分钟200次，柔性化优势广泛应用于食品制造业的理料、分拣、转线、装箱、装盒等领域。
2021-04-22 10:06:072016 近年来，国内并联机器人的发展势如破竹，市场细分化趋势的愈发明显，市场对并联机器人的精度提出了更高的要求，企业要在并联机器人领域打出一片天地，自身必须要有过硬的技术实力。 勃肯特就是拥有自主技术的并联机器人
2021-05-17 09:11:052091 带 AlphaStep 绝对式步进电机的 3 轴并联机器人
2023-03-10 16:45:241031 
并联机器人和串联机器人的区别是什么？ 并联机器人和串联机器人是两种常见的机器人系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式： 首先，从结构和连接方式上来比较，并联机器人
2024-01-26 15:17:29924
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