电子发烧友网 > 机器人 > 正文

点焊机器人工作原理_点焊机器人的应用

2019年10月15日 10:26 次阅读

  点焊机器人工作原理

  点焊机器人被广泛用来焊接板材料,点焊作业占汽车工厂的车体组装工程的大半,点焊机器人手臂上所握焊枪包括电极,电缆、气管,冷却水管及焊接变压器,焊枪相对比较重,要求手臂的负重能力较强。现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求,其重复定位精度可达到+0.30~土1 mm,质量保证一致,因此在工业机器人中仍占有较大的。比例。

  附图所示为点焊机器人示意图,该机器人运动轴为六轴关节式,电动机M1驱动回转台旋转,实现第-轴的运动; 电动机M2推动臂架2的摆动,实现第二轴的运动;电动机M3带动驱动臂架12的摆动,实现第三轴的运动;电动机组M4、M5、 M6通过实轴或空心轴,实现驱动手腕的动作。为了保证结构在运动过程中保持尽可能无间院和一定的刚性,避免大的惯性扭矩,并一直保持高速,直至传递到工作端才进行减速,第一轴采用了摆线针轮减速器,第二轴、第三轴使用了滚珠丝杠,手腕部件的各驱动轴均采用了谐波齿轮碱速器。此外, 为了抵消惯性力影响,在第二轴、第三轴上设置了平衡汽缸。

点焊机器人工作原理_点焊机器人的应用

  在确定了点焊机器人机械结构的几何模型后,就可以进行其机构运动的仿真分析,既能比较真实地模拟机器人所完成的点焊操作的运动过程,又可进行点焊动作的运动分析和确定合理的运动范围。为使焊点轨迹不发生偏离,以实现正确焊接,在进行点焊操作作业时,机器人首先是进行平移的动作,完成焊枪和焊点间的位置修正;然后进行焊枪和焊点间的角度误差修正,实现点焊过程的规范操作,此类机器人回转机械臂类似于人的手臂,在水平方向具有顺应性,可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差;而在垂直方向具有较大的刚性,便于点焊操作,如果在手部施加水平方向的作用力,会使机械臂作微小的转动,进行微调点焊操作,从而实现自动纠正并减小位置与角度误差,使点焊操作能顺利地完成。

  上述用于点焊操作的机器人主要技术指标是:①重复定位精度达+0.30mm;②自由度数为6个;3各轴运动速度为80 °~ 120。/sec或1.25~1.45 m/sec;④柔性手臂转角范围为+90°。通过选用不同型号的控制器,可用于点焊和连续轨迹焊接作业;调配手腕部所夹持的相应工具,也可进行加工、装配等其他多种操作.

  点焊机器人的应用

  点焊机器人在机械制造中的应用大多数的焊接机器人其实就是通用的工业机器人装上某种焊接工具而构成的。在多任务环境中,一台机器人甚至可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接和卸料等多种任务,机器人完全可以根据程序设定和任务性质,自动更换机器人手腕上的工具,完成相应的工作任务。在机械制造领域中,用于焊接加工的机器人占据了整个工业机器人应用中的半壁江山。这些焊接机器人中有的是为某种焊接方式专门设计的。

  点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。目前使用点焊机器人最多领域应当属汽车车身的自动装配车间。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

主题简介及亮点:第四期直播内容是"AI语音识别机器人"眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。
发烧友学院发表于 2019-02-27 00:00 0次阅读
AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

点焊机器人和弧焊机器人特点

本文主要介绍了点焊机器人和弧焊机器人特点。
发表于 2019-10-15 10:34 0次阅读
点焊机器人和弧焊机器人特点

机器人教育是什么_机器人教育发展前景

机器人教育是指通过设计、组装、编程、运行机器人,激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。技术融合了机械原....
发表于 2019-10-15 10:11 10次阅读
机器人教育是什么_机器人教育发展前景

机器人教育有什么好处及局限性

随着机器人教育走进中小学,在中国,机器人教育,对中小学生的素质培养,渐渐有了现实意义。通过参与机器人....
发表于 2019-10-15 10:08 11次阅读
机器人教育有什么好处及局限性

教育机器人市场分析_教育机器人市场前景

对于机器人这个词,在早些年的时候可以说是一个非常神秘的事物,但是近几年,随着学技术的发展,机器人已经....
发表于 2019-10-15 09:49 15次阅读
教育机器人市场分析_教育机器人市场前景

一文看懂服务机器人发展前景

作为机器人家族的新面孔,目前对于服务机器人还没有一个明确的定义。不过国际机器人联合会(IFR)经过几....
发表于 2019-10-15 09:42 35次阅读
一文看懂服务机器人发展前景

软件机器人有着怎样的发展趋势

软件机器人可以代替人或辅助人进行很多流程自动化任务,为企业减少大量的成本。
发表于 2019-10-15 09:35 6次阅读
软件机器人有着怎样的发展趋势

软件机器人是如何催化零售业的

零售行业对机器人的应用应该不会感到陌生。许多工厂或零售商仓库都在应用各种智能物资装卸搬运机器人,以此....
发表于 2019-10-15 09:31 8次阅读
软件机器人是如何催化零售业的

未来的智能机器人,或将替代人类去探索宇宙

我们人类是这个地球上,唯一拥有着高级智慧的生物。而且不仅是在这个地球上,在整个太阳系中,都是唯一拥有....
发表于 2019-10-15 09:29 12次阅读
未来的智能机器人,或将替代人类去探索宇宙

协作机器人与传统的机器人相比有什么区别

协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,但缺点也很明显。
发表于 2019-10-15 09:22 7次阅读
协作机器人与传统的机器人相比有什么区别

工业机器人的发展催生了许多新职业

根据这几年有关于人力资源市场运行的数据和走势来分析,在智能生产设备在制造业企业中的应用不断深入拓展的....
发表于 2019-10-15 09:21 4次阅读
工业机器人的发展催生了许多新职业

服务机器人功能有哪些

服务机器人是集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体的产物,是国家高科技实力和发展水....
发表于 2019-10-15 09:08 50次阅读
服务机器人功能有哪些

服务机器人的种类及未来的发展趋势

近年来,服务机器人迎来了爆发式增长,据相关数据统计,预计到2020年服务机器人销量将有望超过300亿....
发表于 2019-10-15 08:57 71次阅读
服务机器人的种类及未来的发展趋势

医用机器人的定义_医用机器人发展

医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划....
发表于 2019-10-15 08:50 15次阅读
医用机器人的定义_医用机器人发展

模拟舵机机器人的主控板分享!

这块板子的语音芯片部分不是特别的稳定,但是基本的配合595控制模拟舵机方面很好用 ...
发表于 2019-10-15 01:23 3次阅读
模拟舵机机器人的主控板分享!

电机控制板块帖子推荐第二期,这些高大上的项目设计都离不开电机!

电机控制版块帖子推荐第二期,有的是资料、有的经验、有的是讨论、有的是人物分享,种类不同,但相信总有一类你会喜欢...
发表于 2019-10-14 17:27 274次阅读
电机控制板块帖子推荐第二期,这些高大上的项目设计都离不开电机!

医用机器人的功能_医用机器人分类

医用机器人,是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人,它能独自编制操作计划....
发表于 2019-10-14 16:14 49次阅读
医用机器人的功能_医用机器人分类

焊接机器人工作站组成结构图_焊接机器人工作站优势

本文首先介绍了焊接机器人工作站组成图,其次介绍了焊接机器人工作站布局规划,最后介绍了焊接机器人工作站....
发表于 2019-10-14 15:29 125次阅读
焊接机器人工作站组成结构图_焊接机器人工作站优势

高大上的STM32F4视觉追踪与手机控制运动机器人(电机驱动设计、源码)

项目实现了基于STM32F4(STM 32F4全系列产品) 平台的全向运动平台,并实现与手机交互。该平台充分运用了ST...
发表于 2019-10-14 15:05 209次阅读
高大上的STM32F4视觉追踪与手机控制运动机器人(电机驱动设计、源码)

精密减速机将推动工业机器人的发展

早就知道机器人很强大,之前参观某机器人展,无意间看到两台灵动的六轴工业机器人,正在协作弹奏着一把小吉....
发表于 2019-10-14 15:04 30次阅读
精密减速机将推动工业机器人的发展

机器人市场的发展在几年后将迎来大爆发

对于全球工业机器人市场,原来行业的乐观估计是增长10%左右,而中国市场的增速将达到20%~30%,但....
发表于 2019-10-14 15:01 31次阅读
机器人市场的发展在几年后将迎来大爆发

机器人按照智能程度的分类是怎样的

智能机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能....
发表于 2019-10-14 14:55 166次阅读
机器人按照智能程度的分类是怎样的

2020慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会明年六...

作为全球机器人及自动化领域知名的行业盛会,两年一届的慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会(automa....
发表于 2019-10-14 14:46 243次阅读
2020慕尼黑国际机器人及自动化技术博览会明年六...

Tej Kohli基金会“液态生物合成”解决方案...

Tej Kohli基金会倡导一种可扩展、易获取且平价的技术解决方案来终结全球角膜失明。
发表于 2019-10-14 11:05 55次阅读
Tej Kohli基金会“液态生物合成”解决方案...

科学家成功研制出了用于机器人的人工皮肤

能像人类一样动作敏捷,而且具有灵敏感官的机器人,一直活跃在各种科幻作品中。我们也一直梦想着有一天能把....
发表于 2019-10-14 09:44 33次阅读
科学家成功研制出了用于机器人的人工皮肤

工业机器人的新型感应器性能到底有多强大

Vishay是美国和欧洲地区最著名也是最大的分立半导体器件和IC制造商。最近该公司对外宣布推出一款新....
发表于 2019-10-14 09:41 138次阅读
工业机器人的新型感应器性能到底有多强大

工业机器人的发展将助力我国的经济发展

世界上第一台工业机器人就是出现在美国,尽管如此美国的工业机器人发展的道路也并不是一帆风顺的,一开始参....
发表于 2019-10-14 08:43 31次阅读
工业机器人的发展将助力我国的经济发展

媒体人有了AI的加持后有什么改变

随着人工智能技术的发展与应用,各大行业都在加速转型与升级,新闻行业也不例外。
发表于 2019-10-13 17:55 101次阅读
媒体人有了AI的加持后有什么改变

ABB在美国休斯敦德州医学中心正式启动了机器人自...

在美国休斯敦德州医学中心,ABB正式启用其全球首家医疗保健研究中心,致力于为未来医院开发全新的机器人....
发表于 2019-10-13 17:33 42次阅读
ABB在美国休斯敦德州医学中心正式启动了机器人自...

电动汽车制造商需要具备人工智能和机器人技术的工程...

Krein说,伊利诺伊大学和其他中西部地区的大学,因为它们离底特律很近,经常与主要的汽车公司及其主要....
发表于 2019-10-13 17:21 186次阅读
电动汽车制造商需要具备人工智能和机器人技术的工程...

瑞士EPFL的一个研究小组受蚂蚁启发研制出一种微...

Tribot的最大垂直起跳高度是14厘米(2.5倍于它的高度),水平起跳高度是23厘米(几乎是它长度....
发表于 2019-10-13 17:10 352次阅读
瑞士EPFL的一个研究小组受蚂蚁启发研制出一种微...

机器的大脑是什么?

第一次启动HERMES时,它只有两条腿,不能独自站立,所以我们把它挂在一条背带上。我们给它的左腿编写....
发表于 2019-10-13 17:05 95次阅读
机器的大脑是什么?

Toyota引入VR头显 助力训练家用机器人

近日,Toyota研究所的机器人部门引入VR头显,以此来帮助机器人学习家庭任务,实现更好的生活表现。....
发表于 2019-10-13 15:55 42次阅读
Toyota引入VR头显 助力训练家用机器人

工业机器人能给我们的生活带来什么好处

在国外很多的国家工业机器人的使用比国内要普及的多,最早的机器人取代了不受人们欢迎的工作。机器人接管了....
发表于 2019-10-13 10:37 44次阅读
工业机器人能给我们的生活带来什么好处

机器人在哪些领域的应用最为广泛

近年来,随着电商、快递行业的迅猛增长及智慧物流的深入推进,带动了移动机器人行业的蓬勃发展。新的移动机....
发表于 2019-10-13 10:33 32次阅读
机器人在哪些领域的应用最为广泛

工业机器人控制系统的特点是什么

机器人从结构上讲属于一个空间开链机构,其中各个关节的运动是独立的,为了实现末端点的运动轨迹,需要多关....
发表于 2019-10-13 10:29 35次阅读
工业机器人控制系统的特点是什么

仙知机器人在各行各业广泛的落地与应用

近年来,随着电商、快递行业的迅猛增长及智慧物流的深入推进,带动了移动机器人行业的蓬勃发展。新的移动机....
发表于 2019-10-13 09:46 38次阅读
仙知机器人在各行各业广泛的落地与应用

湖南视比特机器人完成新一轮千万级战略融资

湖南视比特机器人有限公司(以下简称“视比特”)近日宣布完成新一轮千万级战略融资,由同威资本领投,老股....
发表于 2019-10-13 09:40 46次阅读
湖南视比特机器人完成新一轮千万级战略融资

我国消防机器人的研发步伐加快,已经达到世界先进水...

消防产业属于保障性安全产业,其发展对于国家的长治久安和促进社会进步具有重要意义。据Grand Vie....
发表于 2019-10-13 09:37 22次阅读
我国消防机器人的研发步伐加快,已经达到世界先进水...

物联网机器人市场预计2020年将超过200亿美元

据MarketandMarkets报告指出,到2020年,物联网机器人的市场预计超过200亿美元,可....
发表于 2019-10-12 18:08 2129次阅读
物联网机器人市场预计2020年将超过200亿美元

你见过配送机器人了吗

该款机器人主要用于写字楼、商圈、社区的末端配送,机器人自动驾驶,能自主避障,厘米级实时定位;能接入电....
发表于 2019-10-12 17:24 129次阅读
你见过配送机器人了吗

仓储自动化已经过了风口了吗

资本的格外青睐让这个行业成长迅速,光仓储机器人这个领域,头部企业完成几轮融资的便已不胜枚举。
发表于 2019-10-12 17:21 69次阅读
仓储自动化已经过了风口了吗

iRobot推出Braava jet m6擦地机...

想要购买扫地机器人的朋友们对iRobot这个品牌一定不会陌生,这家于1990年在美国成了的机器人公司....
发表于 2019-10-12 14:44 191次阅读
iRobot推出Braava jet m6擦地机...

工业机器人的控制方式都有哪些

点位控制方式(ptp):这种控制方式的特点是只控制工业机器人末端操作器在作业空间中某些规定的离散点上....
发表于 2019-10-12 11:28 58次阅读
工业机器人的控制方式都有哪些

工业机器人使得汽车制造产业更加高效化

工业4.0正在引领各行各业的发展,随着工业机器人、人工智能等新技术被广泛引用,在工业制造领域里,汽车....
发表于 2019-10-12 11:26 44次阅读
工业机器人使得汽车制造产业更加高效化

工业机器人的基本术语都是些什么意思

关节:即运动副,是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构,也是两构件直接接触并能产生相对运动的活....
发表于 2019-10-12 11:20 52次阅读
工业机器人的基本术语都是些什么意思

你见过带有无人机的机器人吗

对第三方机器人合作伙伴有一个巨大的需求,即可以在非常极端的情况下,进行侦察或帮助人类,其方式无论是无....
发表于 2019-10-12 11:07 61次阅读
你见过带有无人机的机器人吗

云端智能机器人还有投资的机会吗

在新经济新科技新金融快速发展,更迭更新换代速度几乎用秒计算的今天,各种经济新业态,科技创新产品模式令....
发表于 2019-10-11 17:06 63次阅读
云端智能机器人还有投资的机会吗

工业机器人的未来会发展成什么样子

现在的工业机器人向着智能化的方向发展,智能工业机器人的成长推动着高端装备制造业的发展。作为中国制造业....
发表于 2019-10-11 16:15 89次阅读
工业机器人的未来会发展成什么样子

核心技术对于我国工业机器人的重要性

科学技术的水平已经是坚定一个国家是否是强国的基础,在很多的国际竞争中,掌握相关的核心技术是取胜的关键....
发表于 2019-10-11 16:11 53次阅读
核心技术对于我国工业机器人的重要性

我国工业机器人的崛起需要克服哪些困难

中国是众所周知的制造业大国,但是在我国制造业中一旦涉及到有难度的核心技术,几乎都被国外垄断了,特别是....
发表于 2019-10-11 16:00 42次阅读
我国工业机器人的崛起需要克服哪些困难

协作机器人在医疗领域的潜力怎样

人机协作是未来的趋势,也是机器人行业发展的下一个重点方向。
发表于 2019-10-11 14:21 51次阅读
协作机器人在医疗领域的潜力怎样

工业机器人对于我们而言是机遇还是挑战

近几年随着人工智能的飞速发展,劳动成本提升倒逼生产企业不得不进行转型升级,实现自动化。
发表于 2019-10-11 14:18 42次阅读
工业机器人对于我们而言是机遇还是挑战

物流机器人应该选择怎样的商业模式

所谓设备代运营,是指物流机器人企业为客户免费提供设备或为其打造以物流机器人为核心的物流系统,再通过仓....
发表于 2019-10-11 14:15 194次阅读
物流机器人应该选择怎样的商业模式

物联网机器人的重要性和好处是什么

顾名思义,物联网机器人是两种前沿技术(物联网和机器人)的融合。这一概念背后的愿景是赋予机器人智慧,使....
发表于 2019-10-11 11:03 332次阅读
物联网机器人的重要性和好处是什么

机器人送快递背后的科技是什么

为实现市区到偏远地区的物流快速配送,顺丰打造了“三段式空运网”,由末端派送无人机、货机、大型干支线无....
发表于 2019-10-11 10:59 642次阅读
机器人送快递背后的科技是什么

电机控制版块帖子推荐第一期,相信总有一类你会喜欢!

电机控制版块帖子推荐第一期,有的是资料、有的经验、有的是讨论、有的是人物分享,种类不同,但相信总有一类你会喜欢...
发表于 2019-10-11 10:11 561次阅读
电机控制版块帖子推荐第一期,相信总有一类你会喜欢!

物联网机器人有什么特别之处

物联网给物理对象带来了数字心跳,而机器人技术是计算机科学和工程的一个分支,它研究能够自主工作的机器。
发表于 2019-10-11 09:54 40次阅读
物联网机器人有什么特别之处

在未来将会有更多的家庭拥有智能机器人

说到机器人,你头脑中会浮现出哪些画面?是孩子的智能机器人玩具、家里的扫地机器人?或是《我,机器人》或....
发表于 2019-10-11 09:27 256次阅读
在未来将会有更多的家庭拥有智能机器人

仙知机器人助力汽车零部件加工车间实现智能物流

在全球制造体系内,汽车工业经历了100多年的发展,生产自动化水平已经渐趋成熟。但是在生产加工车间,内....
发表于 2019-10-11 09:21 106次阅读
仙知机器人助力汽车零部件加工车间实现智能物流

物流中可以让机器人来拣货吗

以信息化为核心,建设智能化综合冷链物流及GSP高标医药仓储等现代精益供应链物流产业园,构建区域产业加....
发表于 2019-10-10 16:41 421次阅读
物流中可以让机器人来拣货吗

减速机是决定工业机器人好不好的关键因素之一

苹果产品向来是优秀的代名词,不论是iPhone手机亦或Mac笔记本,总是业界标杆般的存在。而其产品之....
发表于 2019-10-10 15:55 46次阅读
减速机是决定工业机器人好不好的关键因素之一

智慧机器人开始在医院上班了吗

随着人工智能、互联网等新兴技术在医疗行业的探索和应用,“智慧医疗”建设不断取得进展。
发表于 2019-10-10 15:33 55次阅读
智慧机器人开始在医院上班了吗

如何判断机器人好不好用

搞机械的都知道,减速机是精密机械工业的巅峰之作
发表于 2019-10-10 11:40 49次阅读
如何判断机器人好不好用

人工智能助力垃圾分类会是一个好的投资机会吗

投资者应关注所有垃圾背后的数字,因为技术进步,监管调整和气候变化可能会促使初创企业大幅度扩展业务。
发表于 2019-10-10 11:24 355次阅读
人工智能助力垃圾分类会是一个好的投资机会吗

什么是下一代机器人感知处理器?

要想机器人有智能,必先赋予其感知能力。感知计算,特别是视觉以及深度学习,通常计算量比较大,对性能要求高。但是机...
发表于 2019-10-10 06:39 61次阅读
什么是下一代机器人感知处理器?

请问未来机器人可以进行FPGA开发吗?

随着人工智能技术的发展,机器人已经开始接管人类的部分工作,例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---纽约时报...
发表于 2019-10-10 06:33 56次阅读
请问未来机器人可以进行FPGA开发吗?

什么是下一代机器人感知处理器?

十年前,微软创始人比尔 · 盖茨在其文章《A Robot in Every Home》里提出他对未来的憧憬:机器人将会像个人电脑一...
发表于 2019-10-08 07:48 66次阅读
什么是下一代机器人感知处理器?

工厂里的机器人给自动化带来了什么影响?

自动化车间是未来工业发展的趋势,而采用机器人生产则是这种自动化的集中体现。 ...
发表于 2019-09-30 07:34 43次阅读
工厂里的机器人给自动化带来了什么影响?

基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计?

  制造出像人一样具有智能的能替代人类劳动的机器人,一直是人类的梦想,人类获取的信息80%以上是通过视觉。因此,在...
发表于 2019-09-27 08:07 106次阅读
基于图像的机器人视觉伺服系统该怎么设计?

基于DSP与FPGA的机器人声控系统该怎么设计?

机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断,然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作,传统的机器人...
发表于 2019-09-20 06:16 67次阅读
基于DSP与FPGA的机器人声控系统该怎么设计?