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精密减速机将推动工业机器人的发展

2019年10月14日 15:04 次阅读

(文章来源:富宝机电)

早就知道机器人很强大,之前参观某机器人展,无意间看到两台灵动的六轴工业机器人,正在协作弹奏着一把小吉他乐器,令人叹为观止,优美的音乐徐徐传来,笔者着实被震撼到了。如今,工业机器人的先进程度已经有些超出想象,如此多的关节,还能够做到运动和指令的精确传输,各部位之间紧密配合完成如此复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。

据专注机械传动的富宝科技介绍,论及机器人的关节,主要是指工业机器人最重要的基础部件,也是运动的核心部件:精密减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将伺服电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。

既然工业机器人的动力源是伺服电机,本身就可以实现调速。有人可能会问,为什么还需要减速机呢?

精密减速机将推动工业机器人的发展

这是因为,工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求非常高。因此,为提升和确保工业机器人的精度,就需要采用精密减速机。

除此之外,精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。

再有,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人而言,这都不利于其精确、可靠地运行。精密减速器的存在能够使得伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

就目前来看,全球机器人的关节用到的精密减速机几乎都是日本制造,有句玩笑但却意味颇深的说法,“日本人说跪,全球机器人没几个能站着。”以日本Harmonic(哈默纳科)为例,它是整体运动控制的领军企业,其生产的谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人等各种尖端领域。目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和Harmonic两家垄断,其中Harmonic在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

而说回到国内,虽然现在还没有与日本顶尖减速机相匹敌的品牌,然而我们却能够引进借鉴,富宝科技凭借在精密减速机领域13载的专业水平和成熟的技术经验,为满足客户需求提供各种国际品牌精密减速机,在机械自动化领域迅速崛起。着眼制造升级,富宝科技从“顶层设计”入手,专注于减速机领域,精准定位,为企业设计合适的减速机解决方案。

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