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电子发烧友网>机器人>机器人产业的发展速度超出了大多数人的想象

机器人产业的发展速度超出了大多数人的想象

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讨论三个问题:1、什么叫串口DMA 请求;2、串口简要复习;3、串口DMA发送流程。 第一什么叫串口DMA 请求(战舰STM32开发板) 说这个问题之前先简单回顾DMA的基本特性。先导出原子哥的PPT内容: DMA 全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。 STM32有两个DMA控制器(DMA2只存在于大容量产品中),DMA1有7个通道,DMA2有5个通道,每个通道专门用来管理来自于一个或者多个外设对存储器的访问请求。还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。 作用:为CPU减负! 下面上图 从外设(TIMx、ADCx、SPIx、I2Cx、和USARTx)产生的DMA请求,通过逻辑或输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效(在同一时间,就只能使用其中的一个,其他通道也类似)。外设的DMA请求,可以通过设置相应的外设寄存器中的控制位,被独立的开启或关闭。 看到这里串口DMA请求的定义就出来了:先举个例子:譬如我想用串口发送数据到PC机,一般做法是CPU通过APB1/APB2总线往串口写数据,然后串口发送;或者是CPU通过总线从串口取(读)数据;如果此时CPU处理的任务非常多,这就会耗费CPU的处理时间。 而我们如果用DMA来传送数据那就很快了,DMA会通过自己的特定通道将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,而且不需要CPU的干预。所以串口DMA请求的定义是:串口要发送/接收数据会请求DMA来完成数据的写和读。(注意这句话只针对本文!) 第二串口简要复习(库函数) 这里给大家分享个帖子关于printf重定向和半主机模式的理解:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44609&highlight=printf 这里简要复习一下战舰STM32串口的知识点。嵌入式物联网企鹅意义气呜呜吧久零就易,举个例子:我想用PC机往STM32串口发送个数据,然后STM32接收到后将数据原样返回给PC机(显示在串口调试助手中)。 思路:首先我们会在串口初始化函数中配置串口接收中断,当你PC机往串口发送数据时,串口会产生接收中断;并在中断服务函数中,判断接没接收完,如果接收完毕就会把接收状态寄存器的接收完成标志位置1。到这儿是接收中断的作用。 然后在主函数中,我们不断检测接收状态寄存器的接收完成标志,看接没接收完。如果接收完了,就通过for循环将接收到的数据,全部发给串口的USART_DR寄存器(当向该寄存器写数据时,串口就会自动发送)。于是我们通过PC机发给串口的数据就会被STM32通过串口发回来了,显示在串口调试助手中。 第三串口DMA发送流程(库函数) 战舰实验:通过按键KEY0来控制DMA发送,每按一次KEY0,DMA就传送一次数据到USART1,然后在TFTLCD模块上显示进度信息。这个现在理解就不难了吧。 从主函数入手,首先我们在STM32的SRAM中开辟一段5200(这个数字越大DMA传输越慢,反之越快)字节的空间SendBuff[],作为我们的存储器(内存),存储要往外设(USART1)发送的数据。 然后我们在SendBuff[]中写满TEXT_TO_SEND[]里的内容。这里战舰往SendBuff[]里写的算法非常巧妙,应该学习; 现在SendBuff[]中已经存满了要发送给串口的数据。这时我们还要检测KEY0有没有按下,如果按下了,就通过两个函数:1、使能串口发送(在STM32库函数stm32f10x_usart.c中,配置USART_CR3中的DMA使能位DMAT);2、使能DMA1通道4,启动传输(在dam.c中,最后也是调用了stm32f10x_dma.c中的DMA_Cmd();函数来使能通道)。加上之前(本文没有)对DMA参数的初始化(初始化存储器和外设基地址等),就可以启动一次传输了。 传输时间问题:传输时间跟波特率密切相关。比如波特率是9600,意思就是每秒钟发送或接受的速率为9600bit/s,8bit=1Byte(字节),故当波特率为9600时,串口的传输速率为1200字节每秒。上文我们申请的存储器(内存)空间是5200字节,故串口要传输完这个大小的空间内容内容,预计需要5200/1200约4秒多。
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最近,美国麻省理工学院的科学家发明了一种微型机器人,只有人类卵细胞那么大,内含二维材料制成的电子线路,可以附着在胶质颗粒上。这与影视作品和大多数人想象中的以人类形象出现的机器人大相径庭。
2018-10-25 09:10:241638

中国和印度大多数人仍对5英寸和5.5英寸之间的智能手机情有独钟

Strategy Analytics用户体验战略(UXS)团队最新发布的研究报告调查了美国、西欧、中国和印度的消费者,并探讨了消费者对智能手机尺寸偏好。 大多数人仍对5英寸和5.5英寸之间的旗舰设备情有独钟,尤其是在中国和印度,其中大多数人认为5.5英寸的设备是“理想的”尺寸。
2018-11-01 10:35:01512

深度学习在机器人行业中的应用

迄今为止,大多数人工智能(AI)研究都集中在视觉方面。多亏了机器学习,尤其是深度学习,我们现在有了对周围环境有很好的视觉理解的机器人和设备。
2018-12-23 09:05:354427

AI开发的最新技术;彭博让你节省不必要的时间

机器之心原创 作者:李泽南 与大多数人想象不同,在机器学习领域里,处理数据所耗费的精力占据着最多比例。通常情况下,每购买 1 美元的数据,我们需要花费 5-7 美元来清理,才能让它用于机器学习模型
2019-04-04 09:06:45953

2019年对于LED显示屏产业来说,比大多数人想象中“煎熬”

国际市场环境专利战、贸易战…“一战未平一战又起”,而国内市场需求同样增长疲乏,产业开始整体步入赢家通吃的寡头时代,行业绝大部分利润和优势资源越来越集中在占据龙头地位的大型企业手中。
2019-05-30 09:31:063268

面对人工智能的发展 人类未来将扮演怎样的角色

AI刚刚兴起的时候,大多数人们对这个词汇还是感到很陌生,但随着各类AI机器人不断出现,人工智能声名大噪,成为了各个国家未来的发展战略。
2019-06-20 15:44:061626

为什么大多数加密货币没有存在的必要

大多数人穷尽一生都在寻找自我存在的理由。这是个非常有趣的论点,但本文的重点是寻找加密货币(大多数,不是所有)存在的理由。我将首先解释竞争币存在的主要原因,然后再介绍比特币及其目前和未来的发展,最后会说明为什么大多数竞争币可能没有存在的理由。不过,请不要把我的论点看得太绝对,仅仅是当做一种思考练习。
2019-07-04 10:34:06647

大多数人对WiFi的十大常见误解

WiFi日益成为全球互联网连接的首选模式。
2019-07-25 08:56:474185

在人工智能发展中人类将扮演什么角色

AI刚刚兴起的时候,大多数人们对这个词汇还是感到很陌生,但随着各类AI机器人不断出现,人工智能声名大噪,成为了各个国家未来的发展战略。
2019-10-02 14:15:002434

5G对于云计算的发展有什么影响

5G到来的脚步,正在越来越近。不论是手机厂商抢滩5G手机,还是一个个基站的建立,都在提醒着这个世界,5G应用的速度很可能比大多数人想象中都要更快。
2019-10-09 11:00:014022

为什么大多数人觉得5G很贵

5G和猪肉,无论怎么看都是风马牛不相及一般的存在,但因为一个“贵”字,却将它们联系在一起。诚然,最低128元起步的5G套餐确实在一定程度上做到了“平滑过渡”。况且,按照如今的物价水平,每月少吃一顿猪肉就能享用5G套餐,为啥人人喊贵呢?
2019-11-03 10:28:176356

大多数人不选择刷脸支付的原因是什么

随着科技水平的快速提升,移动支付逐渐被广泛推广开来。
2019-11-20 11:17:031697

保时捷最强电动汽车续航翻车 估算值低于大多数人的预期

据国内媒体报道,近日,美国环境保护署(EPA)公布了保时捷首款电动汽车Taycan Turbo的续航里程估算,不过该估算值低于大多数人的预期。EPA表示,Taycan Turbo(150,900美元的双电机版本,616马力),如果充满电,只能行驶约201英里(约323公里)。
2019-12-13 10:24:48747

比特币为什么必须跨越鸿沟

比特币现在面临的挑战:赢得早期采用者的大多数人,以便于最终达到早期大多数采用者的开始,并由此看到比特币采用的强劲发展速度
2019-12-21 10:14:51518

随着科技发展机器人已能在生活中做很多事

随着时代进步,人工智能发展尤其迅速,机器人的用途也越来越广泛。大多数人眼中的机器人都是高科技的代表,应用于尖端科技行列,但是现实中机器人已经很大程度的应用于我们的日常生活。
2020-02-27 09:26:044530

FPGA的发展过程资料说明

真正意义上的第一颗FPGA 芯片XC2064 为xilinx 所发明,这个时间差不多比摩尔老先生提出著名的摩尔定律晚20 年左右,但是FPGA 一经发明,后续的发展速度之快,超出大多数人想象,近些年的FPGA,始终引领先进的工艺。
2020-08-07 17:39:1113

华为5G的发展速度超出实际预期

在2021年世界移动大会上海站的预沟通会上,丁耘表示,“5G的发展速度超出了我们的预期,生态系统也日趋成熟”,并补充说,该技术“不再只为早期采用者而准备,它正在改善我们的日常生活”。
2021-02-20 09:47:07758

到2030年工作被AI机器人替代后 我们会变成什么样?

据英国广播公司BBC报道,到2030年,机器人和AI自动化将“夺走8亿多个工作岗位”。幸运的是,对于阅读这篇文章的大多数人来说,软件开发者的工作暂时是安全的。但是
2021-03-22 16:18:531724

机器学习是什么,机器学习分为几类

大多数人听到“机器学习”这个词,脑海中会浮现出一个机器人:可能是一个可靠的管家,也可能是一个致命的终结者形象,这取决于你问的对象是谁。
2022-02-03 10:04:0011886

为什么大多数人选择不更换默认的SteamOS呢?

归根结底,安装操作系统是一项相当技术性的任务。这并不意味着它很难,一点也不,但它仍然是大多数人永远不会做的事情。这听起来很可怕,就像被要求更换汽车引擎或更换家中的断路器盒一样。如果出现问题,风险就会很高。
2023-01-29 11:27:571179

图像传感器图像质量的四大误区你都知道哪些呢?

当前我们对图像传感器的依赖程度超出了大多数人想象。图像传感器应用在汽车上,帮助我们避免碰撞;
2023-03-06 09:19:40449

大多数人5G随身WiFi用户被商家引导,如何避免“劣质”随身WiFi?

大多数5G随身WiFi商家,所吹捧的宣传点,基本和网速快慢及稳定性完全不相关。我们以电商平台上,随机4款5G随身WiFi产品详情为例。
2023-07-19 15:29:55766

一文带你了解FPGA有什么用

真正意义上的第一颗 FPGA 芯片 XC2064 为 Xilinx 所发明,这个时间差不多比著名的摩尔定律晚 20 年左右,但是 FPGA 一经问世,后续的发展速度之快,超出大多数人想象
2023-10-09 10:42:19484

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