电子发烧友网 > 机器人 > 正文

工业机器人的性能特征_工业机器人主要技术参数

2019年09月09日 17:26 次阅读

  工业机器人的性能特征

  1、自由度自由度是衡量机器人技术水平的主要指标。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标系所具有的独立运动。每个自由度需要一个伺服轴进行驱动,因而自由度数越高,机器人可以完成的动作越复杂,通用性越强,应用范围也越广,但相应地带来的技术难度也越大。一般情况下,通用工业机器人有3—6个自由度。

  2、工作空间是指机器人应用手爪进行工作的空间范围。描述工作空间的手腕参考点可以选在手部中心、手腕中心或手指指尖,参考点不同,工作空间的大小、形状也不同。机器人的工作空间取决于机器人的结构形式和每个关节的运动范围。工作空间是工业机器人的一个重要性能指标,是设计工业机器人机构的重要指标。

  3、承载能力承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所承受的最大重量,承载能力的大小取决于负载的质量、运行的速度和加速度的大小和方向,根据承载能力不同工业机器人大致分为:①微型机器人—承载能力为10N以下;②小型机器人—承载能力为10-50N;③中型机器人—承载能力为50-300N;④大型机器人承载能力为300—500N;⑤重型机器人—承载能力为500N以上。

  4、运动速度运动速度影响机器人的工作效率和运动周期,它与机器人所提取的重力和位置精度均有密切的关系。运动速度高,机器人所承受的动载荷增大,必将承受着加减速时较大的惯性力,影响机器人的工作平稳性和位置精度。就目前的技术水平而言,通用机器人的最大直线运动速度大多在1000mm/s以下,最大回转速度一般不超过120°/s。

  5、位置精度它是衡量机器人工作质量的又一项技术指标。工业机器人的位置精度包括定位精度和重复定位精度,定位精度取决于位置控制方式以及机器人运动部件本身的精度和刚度,此外还与提取重力和运动速度等因素有密切的关系。重复定位精度是机器人重复定位某一位置的准确性,典型的工业机器人定位精度一般在土O.02mm~±5mm范围。

  

  工业机器人的技术参数

  1、机器人负载

  负载就是指机器人在工作时能够承受的最大重量。如果您需要购买码垛机器人,就要将货物的重量和机器人抓手的重量计算在载重内,货物重量140公斤,需要的抓手重量15公斤,例如可以选择拓野码垛机器人型号MPL160,它的载重是160kg。

  2、重复精度

  这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。如果机器人是用于制造电路板,您就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精度也可以不用那么高。例如精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的任何位置。

  3、机器人臂展

  在选择机器人的时候,您需要了解机器人的臂展,也就是能到达的最大距离。选择机器人不单要关注负载,还要关注其最大运动范围。每一个公司都会给出机器人的运动范围,您可以从中看出是否符合你应用的需要。最大垂直运动范围是指机器人腕部能够到达的最低点(通常低于机器人的基座)与最高点之间的范围。最大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的最远点与机器人基座中心线的距离。您还需要参考最大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大,对某些特定的应用存在限制。

  4、机器人重量

  机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,您需要知道它的重量并设计相应的支撑。

  如果您觉得现如今市场上的机器人都不适合您需要它从事的工作,可以把需要告诉机器人制造商,让他们根据您的实际情况去给您设计、改进直到满意为止。

  5、速度

  速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出最大速度,机器人能提供的速度介于0和最大速度之间。其单位通常为度/秒。

下载发烧友APP

打造属于您的人脉电子圈

关注电子发烧友微信

有趣有料的资讯及技术干货

关注发烧友课堂

锁定最新课程活动及技术直播

电子发烧友观察

一线报道 · 深度观察 · 最新资讯
收藏 人收藏
分享:

评论

相关推荐

AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

主题简介及亮点:第四期直播内容是"AI语音识别机器人"眼睛灯编码与实现,通过直接讲解如何编写代码去实现各个子模块的功能。

发烧友学院 发表于 2019-02-27 00:00 0次阅读
AI语音智能机器人开发实战第四期-眼睛灯编码与实现

太空机器人在空间站会干什么

该机器人配备带有特殊传感器的语音控制系统,使用基于Linux的实时操作系统,通过电源插座充电。它既能...

发表于 2019-09-10 09:42 0次阅读
太空机器人在空间站会干什么

无人机会给物流时代带来什么改变

随着无人机等新兴技术的出现,越来越多的医疗机构的患者能够获得高质量的医疗服务,这一点尤其正确。

发表于 2019-09-10 09:35 4次阅读
无人机会给物流时代带来什么改变

众多金融科技公司纷纷秀起了肌肉,成为人工智能大会...

早在今年5月份,腾讯就提出了“科技向善”的新愿景和使命。在当天的会上,腾讯董事会主席兼首席执行官马化...

发表于 2019-09-09 15:38 181次阅读
众多金融科技公司纷纷秀起了肌肉,成为人工智能大会...

工业机器人将会拓展到更多的应用领域中

根据中国机器人产业联盟公布的数据,2018年中国工业机器人市场销售量为13.5万台,同比下降3.75...

发表于 2019-09-09 15:11 22次阅读
工业机器人将会拓展到更多的应用领域中

未来机器人将会创造更多新的就业岗位

机器人有着良好的发展前景,尤其是协作机器人。在未来,机器人会创造出我们想不到的岗位,并将与人类合作,...

发表于 2019-09-09 15:06 25次阅读
未来机器人将会创造更多新的就业岗位

打造经济发展新引擎,人工智能国家战略不断强化

中国声谷产品线上线下公共展示营销平台不断拓展,依托京东、天猫等搭建官方旗舰店,在省内外建设线下体验销...

发表于 2019-09-09 15:06 128次阅读
打造经济发展新引擎,人工智能国家战略不断强化

工业机器人的发展前景将是一片光明

随着“中国制造2025”的提出,工业机器人行业大热,工业机器人被称为“制造业黄光的明珠”,在汽车制造...

发表于 2019-09-09 14:59 27次阅读
工业机器人的发展前景将是一片光明

张钹院士:人工智能领域的最新思考与洞见

1978 年之际,在清华大学「专业归队」的号召下,刚经历原自动控制系转型为计算机系的张钹院士等一批教...

发表于 2019-09-09 14:47 197次阅读
张钹院士:人工智能领域的最新思考与洞见

两江新区42所中小学及公办幼儿园配置了65间人工...

目前两江新区已为辖区内的42所中小学及公办幼儿园配置了65间人工智能机器人教室、215个优必选CRU...

发表于 2019-09-09 14:31 107次阅读
两江新区42所中小学及公办幼儿园配置了65间人工...

人工智能产业的发展再次迎来政策“红利期”

近年来,数据在物流行业的价值正在变得越来越大,通过“大数据+人工智能”优化物流运输效率早已不是新闻。...

发表于 2019-09-09 14:27 387次阅读
人工智能产业的发展再次迎来政策“红利期”

人工智能创新发展试验区,大湾区几城能拿“入场券”...

结合两个月科技部发布的两个重要文件可以了解到国家发展人工智能产业的重要信号:国家发展人工智能将以城市...

发表于 2019-09-09 14:13 194次阅读
人工智能创新发展试验区,大湾区几城能拿“入场券”...

张建伟:机器人和人工智能产业进入理性沉淀期

在技术演进的过程中,人工智能和机器人一直是相伴相生的。在张建伟看来,二者的结合是真正解决信息物理系统...

发表于 2019-09-09 14:08 177次阅读
张建伟:机器人和人工智能产业进入理性沉淀期

一堂有趣又有料的人工智能知识普及课

略显深奥的人工智能技术,成年人尚不能轻易的理解,如何让孩子们对人工智能有更具象的认知?度小满金融在课...

发表于 2019-09-09 11:01 141次阅读
一堂有趣又有料的人工智能知识普及课

关于AI算法、新型计算等领域世界计算机大会

金秋九月,湘江之滨,岳麓山下。外形酷似芙蓉花的长沙梅溪湖国际文化艺术中心,即将迎来一场备受海内外瞩目...

发表于 2019-09-09 09:55 120次阅读
关于AI算法、新型计算等领域世界计算机大会

工业机器人将让生产过程变得智能化

在深圳的一家手机配件车间里,几十台工业机器人正在生产手机外壳、保护膜等产品,整个车间基本上看不到工人...

发表于 2019-09-09 09:31 28次阅读
工业机器人将让生产过程变得智能化

关于工业机器人的一些基础知识

现在的制造行业中,工业机器人已经成为生产的主角,不仅仅是在汽车、电子这种传统行业里,现在像是医药、物...

发表于 2019-09-09 09:28 33次阅读
关于工业机器人的一些基础知识

聊天机器人会帮助旅游业提升效率吗

聊天机器人的服务形式十分多元化,问答机器人的价值可以通过检索能力和准确率进行评估,以任务为导向的聊天...

发表于 2019-09-09 09:24 26次阅读
聊天机器人会帮助旅游业提升效率吗

工业机器人的行业前景值得期待吗

FR预测全球机器人采用的前景持续乐观,尤其中国市场,中国目前占全球安装的所有工业机器人的近四分之一。

发表于 2019-09-09 09:01 31次阅读
工业机器人的行业前景值得期待吗

工业机器人的未来还是非常让人值得期待的

现代工业社会发展迅速,传统的生产方式逐渐被智能化、自动化所取代。就国际机器人联合会今年的最新调查统计...

发表于 2019-09-08 09:54 57次阅读
工业机器人的未来还是非常让人值得期待的

工业机器人在进行生产时需要准备什么

美国的特斯拉号称全世界最智能的全自动化生产车间,在这个车间里从冲压生产线、车身中心、烤漆中心到组装中...

发表于 2019-09-08 09:52 44次阅读
工业机器人在进行生产时需要准备什么

工业机器人的市场机遇与挑战并存

对国内工业制造行业有所了解的朋友应该知道,中国已经过了人口红利的阶段,越来越少的年轻人愿意走向工厂。

发表于 2019-09-08 09:50 41次阅读
工业机器人的市场机遇与挑战并存

我国工业机器人何时才能实现大发展

我国的工业机器人正从传统的汽车制造行业向机械、电子、化工、轻工、船舶、矿山开采等领域迅速扩展。工业机...

发表于 2019-09-08 09:46 36次阅读
我国工业机器人何时才能实现大发展

智能化技术将会带动机器人的发展

根据国际机器人联合会的数据,虽然2018年全球工业机器人销量再创新高,达到了38.4万台,但增速缓慢...

发表于 2019-09-08 09:44 40次阅读
智能化技术将会带动机器人的发展

工业机器人的控制系统有什么优点

随着人们生活水平的不断提高,人们对产品的品质要求也越来越高。对生产厂家而言,工业机器人的性能高低关系...

发表于 2019-09-08 09:41 40次阅读
工业机器人的控制系统有什么优点

仙知一站式移动机器人方案解决各种问题

由于每个工厂车间的布局都不相同,产线对接与物流运输需求也不一样,导致没有一款产品可以满足所有工厂的需...

发表于 2019-09-08 08:31 23次阅读
仙知一站式移动机器人方案解决各种问题

虎博科技发布金融信息机器人,有效提高信息获取效率

近日,全球领先的智能金融搜索引擎虎博科技在2019世界人工智能大会现场正式发布金融信息机器人“虎博私...

发表于 2019-09-08 07:51 46次阅读
虎博科技发布金融信息机器人,有效提高信息获取效率

太空机器人受到全球机器人业界的原因是什么

2019中国国际智能产业博览会(简称智博会)于8月26~29日在重庆国际博览中心举行,江西太空机器人...

发表于 2019-09-08 07:33 40次阅读
太空机器人受到全球机器人业界的原因是什么

协作机器人或将在10年内成市场主流

在早期创新者和采用者的鼓舞下,协作机器人市场将在未来10年内成为越来越主流的市场。全球科技市场咨询公...

发表于 2019-09-07 11:58 415次阅读
协作机器人或将在10年内成市场主流

未来2到3年一场机器人争霸战即将上演

在四大巨头业绩下滑的同时,国产竞争力逐渐加强,国内多家机器人企业营业收入实现快速增长:埃斯顿2018...

发表于 2019-09-07 09:33 311次阅读
未来2到3年一场机器人争霸战即将上演

2019年中国机器人市场规模预计将达到86.8亿...

连续多年高歌猛进的中国工业机器人市场,在2018年不急不慢地踩了下刹车,增速同比下降3.75%。尽管...

发表于 2019-09-07 09:27 37次阅读
2019年中国机器人市场规模预计将达到86.8亿...

中国各种机器人亮相2019年世界机器人大会

中国目前将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。除了现在已经广泛用于工业的机器人,包括...

发表于 2019-09-07 09:24 494次阅读
中国各种机器人亮相2019年世界机器人大会

如何解决国内工业机器人人才荒?

随着“中国制造2025”逐渐临近,中国人口劳动力成本上涨、人口红利逐渐消失,在工业化的今天,许多现代...

发表于 2019-09-07 08:29 268次阅读
如何解决国内工业机器人人才荒?

单片机的各个应用领域分析

我认为单片机产品在现在和可预见的未来其市场潜力还是很巨大的,就以目前的情况看基本上所见到的家电产品都...

发表于 2019-09-07 08:25 242次阅读
单片机的各个应用领域分析

飞向太空:人类首位「宇航员交互式移动伙伴」诞生

在距离地球 400 公里,且零重力的国际空间站中,有 6 位宇航员非常专注地进行研究和实验,工作安排...

发表于 2019-09-07 07:08 182次阅读
飞向太空:人类首位「宇航员交互式移动伙伴」诞生

教育机器人将开启智能教育的新时代

随着科学技术的发展,人工智能技术也在不断的提高,智能机器人开始逐渐融入到教育行业中,促进着教学的转变...

发表于 2019-09-06 15:32 57次阅读
教育机器人将开启智能教育的新时代

中国服务机器人产业将迎来市场热潮

随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展,基于机器人底层应用进行上层开发的需求越来越强,催生出机器...

发表于 2019-09-06 15:29 50次阅读
中国服务机器人产业将迎来市场热潮

扫地机器人的设计都将面临着什么样的挑战

扫地机器人车轮的力量决定了它的越障能力。为了能够通过厚地毯和越过门槛,其电机功率需要达到至少30W或...

发表于 2019-09-06 15:22 59次阅读
扫地机器人的设计都将面临着什么样的挑战

“看”懂世界的机器人引发全场围观,3D传感技术点...

有人对人工智能做过简洁明了的定义:人工智能是人类各项功能的机器化模拟和延伸。例如在这台智能巡检作业机...

发表于 2019-09-06 10:52 551次阅读
“看”懂世界的机器人引发全场围观,3D传感技术点...

宇航员机器人将3D打印的骨组织样本带回地球

俄罗斯“3D生物打印解决方案”公司的管理合伙人尤谢福赫苏阿尼表示,运载机器人宇航员“费多尔”的“联盟...

发表于 2019-09-06 09:41 147次阅读
宇航员机器人将3D打印的骨组织样本带回地球

在未来机器人也会拥有智商和情商

机器人会跳舞、会聊天、还会做家务,但它会不会像人类一样有情感呢?日本工程院院士任福继表示,人工智能有...

发表于 2019-09-06 09:37 164次阅读
在未来机器人也会拥有智商和情商

中国工业机器人未来的发展方向会是怎样的

中国电子学会最近发布的《中国机器人产业发展报告(2019)》显示,2019年,全球机器人市场规模预计...

发表于 2019-09-06 09:35 63次阅读
中国工业机器人未来的发展方向会是怎样的

瓜子二手车业绩十分低迷,零元买壳因与软银对赌

瓜子二手车“0”元买壳后续来了。 时隔20多天,软控股份终于回复深交所问询,瓜子二手车实控人杨浩涌携...

发表于 2019-09-06 09:09 1064次阅读
瓜子二手车业绩十分低迷,零元买壳因与软银对赌

核心部件将是机器人技术发展的关键

随着科技与经济的发展,今天的中国已经成为全球最大的工业机器人应用市场。如今国内已经涌现如新松、拓斯达...

发表于 2019-09-05 15:36 62次阅读
核心部件将是机器人技术发展的关键

看教育机器人如何突破行业难题

早在10年前便有专门的教育机器人公司成立,但形成产业热流却是在2014年左右,据CV智识不完全统计,...

发表于 2019-09-05 15:29 403次阅读
看教育机器人如何突破行业难题

因为成本的原因限制了机器人的普及

目前市场上的机器人通用性并不强,主要是一些垂直服务、专业服务,服务对象是政府和企业。

发表于 2019-09-05 15:24 137次阅读
因为成本的原因限制了机器人的普及

如何利用机器人在加密货币交易中获得实际利润

目前有几种类型的交易机器人,包括套利机器人在内,能从不同交易所的价格差异中套利。通常每个交易所的比特...

发表于 2019-09-05 14:17 143次阅读
如何利用机器人在加密货币交易中获得实际利润

全自动机器人制作图解

取两根跳线,将一根穿过直流电机侧面的铜制标签。使用烙铁,小心地将跳线焊接到直流电机。重复所有电机。

发表于 2019-09-05 10:03 211次阅读
全自动机器人制作图解

国产机器人想要发展需要突破哪些困难

在北京举行的2019世界机器人大会期间,全球著名机器人专家、中国香港大学教授席宁对当今机器人的发展,...

发表于 2019-09-05 09:40 52次阅读
国产机器人想要发展需要突破哪些困难

全球首款超级水下机器人正式发布

中车株洲所旗下的SMD公司,在英国阿伯丁举行的SPE Offshore Europe展会上,发布了一...

发表于 2019-09-05 09:36 89次阅读
全球首款超级水下机器人正式发布

可穿戴式机器人的问世将为人类带来便利

VEX是一款采用背心式外骨骼装置(Vest Exoskeleton)机器人。尽管目前市面上有几款辅助...

发表于 2019-09-05 09:33 74次阅读
可穿戴式机器人的问世将为人类带来便利

光线跟随机器人的制作教程

 电子设备非常简单。如图所示,电池正极转到LDR,然后右边的LDR组供给左边的电机,反之亦然。这里使...

发表于 2019-09-05 09:25 244次阅读
光线跟随机器人的制作教程

无人机和机器人怎样为电力巡检出自己的力

随着生产自动化需求的提出以及智能科技的进步,越来越多的智能产品和装备迎来了广泛应用。

发表于 2019-09-05 08:56 174次阅读
无人机和机器人怎样为电力巡检出自己的力

机器狗制作全过程图解

与激光切割机相同。虽然这些年来的价格有所下降。我以低于300美元的价格买了一个,虽然确实需要进行大量...

发表于 2019-09-04 17:42 304次阅读
机器狗制作全过程图解

人工智能怎样减少繁琐的视频剪辑的

人工智能开始普遍被应用在金融、医疗、智能制造等场景中,相比之下,媒体对人工智能的应用反而慢了一拍。

发表于 2019-09-04 16:07 72次阅读
人工智能怎样减少繁琐的视频剪辑的

中英联合研发的ROV,能下潜到6000米深的海底...

长沙9月4日,中车时代电气股份有限公司4日对外透露,由中英科研团队历时四年联合研发的全球下潜最深、功...

发表于 2019-09-04 16:01 294次阅读
中英联合研发的ROV,能下潜到6000米深的海底...

对于工业机器人该如何挑选一款合适的

工业机器人的广泛应用让越来越多的企业和工厂有了更好的发展,随着人工的减少,很多的中小企业也开始选择了...

发表于 2019-09-04 15:45 29次阅读
对于工业机器人该如何挑选一款合适的

服务机器人的市场将得到快速的发展

机器人厨师负责一日三餐,机器人家庭医生分析“主人”健康状态,一系列服务机器人的使用场景或许就在不远处...

发表于 2019-09-04 15:42 86次阅读
服务机器人的市场将得到快速的发展

机器人的到来正在改变工厂使用机器人的方式

从20世纪60年代开始,似乎只有制造业一直在使用工业机器人 - 主要是生产和包装线。然而,随着过去十...

发表于 2019-09-04 15:39 94次阅读
机器人的到来正在改变工厂使用机器人的方式

平安普惠正式推出全球信贷领域首个AI视频面审机器...

9月3日电 2019年8月20日,平安集团旗下的普惠信贷服务平台平安普惠正式推出全球信贷领域首个AI...

发表于 2019-09-04 10:48 140次阅读
平安普惠正式推出全球信贷领域首个AI视频面审机器...

在未来机器人将会渗透到各个行业中

如今随着高科技的迅猛发展,人工智能技术也早已深入到各个领域当中,从工厂里高度发达的智能机械生产臂,到...

发表于 2019-09-04 09:58 41次阅读
在未来机器人将会渗透到各个行业中

有哪些方法能提高大型激光加工机器人精度?

发表于 2019-09-03 07:35 27次阅读
有哪些方法能提高大型激光加工机器人精度?

怎么设计基于DSP和FPGA的机器人声控系统?

发表于 2019-08-30 08:23 64次阅读
怎么设计基于DSP和FPGA的机器人声控系统?

设计与PCB工具同步?

发表于 2019-08-28 09:16 129次阅读
设计与PCB工具同步?

中国未来服务员都可能用机器人代替了吗?

发表于 2019-08-24 12:54 165次阅读
中国未来服务员都可能用机器人代替了吗?

怎么设计基于DSP和FPGA的机器人声控系统?

发表于 2019-08-21 07:51 66次阅读
怎么设计基于DSP和FPGA的机器人声控系统?

嵌入式模块化机器人的路径怎么规划?

发表于 2019-08-20 07:21 120次阅读
嵌入式模块化机器人的路径怎么规划?

Gene8310智能家庭服务机器人系统怎么设计?

发表于 2019-08-20 06:57 63次阅读
Gene8310智能家庭服务机器人系统怎么设计?

TDK-Lambda电源在系留无人机及水下机器人中的应用

发表于 2019-08-16 11:15 264次阅读
TDK-Lambda电源在系留无人机及水下机器人中的应用

机器人的自主决策可靠吗?机器视觉在智能领域占据什么地位?

发表于 2019-08-16 04:00 287次阅读
机器人的自主决策可靠吗?机器视觉在智能领域占据什么地位?

旋转编码器怎么节约移动机器人功耗?

发表于 2019-08-13 07:29 80次阅读
旋转编码器怎么节约移动机器人功耗?