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使用视觉特征辅助长走廊中的移动机器人定位技术解析
定位在移动机器人导航系统中起着至关重要的作用，是自主移动的基本能力。在室内环境中，当前主流的定位方案使用2D激光雷达，利用即时定位和建图（SLAM）技术来构建占据栅格地图；然后，...
2023-07-12 379
医疗机器人发展面临挑战有哪些
现在大家可以看见，手术机器人在普外、腔镜手术布局国内外已经非常好了，骨科手术机器人也得到很好的布局，最近几年国内骨科机器人公司像雨后春笋一样，在很多的领域超过国外同行。经...
2023-07-12 438
如何规划焊接机器人的焊接路径
焊接途径的规划方法首要包括、一层一道焊、一层多道焊和多层多道焊，其中一层一道焊和一层多道焊的区别是选择直线焊接摇摆来规划途径，但摇摆虽然削减了焊接道数，却会对焊接机器人产...
2023-07-11 566
温度太低机器人无法启动怎么办？
同样在车间入冬初期，车间空调未开启，车间环境温度低于10℃以下，尤其在上午线体开启期间，KUKA机器人频繁报“超过最大滞后误差（X）”（如图2所示，X为机器人或附属机械关节轴，KSP为...
2023-07-11 960
达闼机器人5轮融资约54亿 中国机器人行业融资最多的企业之一
达闼机器人5轮融资约54亿 中国机器人行业融资最多的企业之一 服务机器人行业随着新兴场景的拓展市场规模正不断增长；2023年中国服务机器人市场规模将有望增至83亿美元。服务机器人企业相...
2023-07-10 1391
泰科智能MJX系列关节模组助力机器人弹钢琴
深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。自主研发的MJX系列关节模组，高度集成模块化、紧凑型设计，有多...
2023-07-10 476
人工智能在日常生活中的十大应用
“人工智能技术渗透到了我们生活的方方面面，这几乎是潜移默化的，”IEEE高级会员Guangjie Han说，“它为我们的设备提供动力，同时通过分析我们在这些设备上产生的数据而不断进行改进。”...
2023-07-10 3608
一文详解发那科机器人视觉功能
视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。...
2023-07-10 1215
使用结构化的PLC变量的工作原理
要创建结构化的 PLC 变量，首先需要定义一个 PLC 数据类型 (UDT)。 并在该数据类型中声明所需的数据元素并指定它们的名称和数据类型。...
2023-07-10 567
PLC与机器人控制器的关系
机器人控制器是机器人系统的核心部件，负责接收来自PLC或其他传感器的指令，并根据这些指令控制机器人的运动和操作。机器人控制器通常具有强大的计算能力、实时反馈和高精度运动控制功...
2023-07-10 1839
活动邀请 | 7月21日第十五届深创赛福田预选赛区暨华秋第九届硬创大赛-华南分
自2015年首次启动至今，由深圳华秋电子有限公司主办的“华秋中国硬件创新创客大赛”不断提升，赛事范围覆盖华南、华东、华北三大地区，累计影响超过45万工程师群体，吸引了35000多名硬创...
2023-07-08 446
超级可爱的Stack酱机器人两岁啦
·Stack-chan·HAPPYBIRTHDAY诞生于2021年7月2日，可爱的Stack-Chan刚刚迎来了两岁的生日！·Stack-chan是什么？·Stack-chan（ｽﾀｯｸﾁｬﾝ）这个名字听起来很奇怪，和M5Stack又有着什么样的关系？其实，...
2023-07-08 535
工业机器人历史沿革 工业机器人的工作原理
工业机器人痛点在于开发交付门槛较高，需要专业工程师手动编写代码、反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求，高昂成本极大阻碍了工业机器人的普及。...
2023-07-10 291
KUKA机器人: 如何比较两个字符串变量
用功能 StrComp() 可以比较两个字符串变量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )...
2023-07-10 628
宇树四足机器人亮相2023世界人工智能大会，展现前沿机器人技术
7月6日至8日，中国上海举办了世界人工智能大会（WAIC）。这次大会主题为“智联世界·生成未来”，聚集了全球AI领域专家和企业家，探讨人工智能技术的最新进展和未来发展趋势。 中国机器人...
2023-07-08 649
人形机器人或将成为未来机器人主流
7月6日，2023世界人工智能大会（WAIC）在上海举行，奥比中光董事长兼CEO黄源浩受邀出席大会人形机器人发展高峰论坛，与中科院院士、中国电子学会相关领导、机器人领军企业CEO等嘉宾同场...
2023-07-08 738
校准多个惯性测量单元（IMU）和各个轴的外参
越来越多的机器人系统配备了多个惯性测量单元（IMU）。由于竞争性目标，当用于控制时期望靠近重心，或者在与外部感知传感器集成时为了获得无阻碍的视野，单个IMU经常被安装在相当远的距...
2023-07-08 1218
马斯克预言机器人数量将超人类，人形机器人就是智能家居的未来？
电子发烧友网报道（文/黄山明）在许多科幻电影当中，家庭中的人形机器人一直是作为管家的角色而存在，为用户处理家庭琐事，不仅可以充当家中的管家，还能当做家中的家庭助理、安全卫...
2023-07-10 1212
露台维护机器人开发商RoboDeck获200万美元Pre-Seed轮融资
RoboDeck团队认为，市场对自动化技术的日益高涨的兴趣是融资的关键动力，而后疫情时代的劳动力紧缺也刺激了机器人行业的发展。该公司正致力于加快自动化技术的商业应用，瞄准办公楼、木...
2023-07-07 429
什么是焊接机器人？有什么特点和优点？
什么是焊接机器人?有什么特点和优点?我们不难发现，在很多现代化生产车间中，都出现了焊接机器人的身影，焊接机器人具备智能控制系统，可以稳定焊接质量，提高焊接效率，实现焊缝的智...
2023-07-07 2359
为什么焊接机器人能够提升焊接效率
焊接机器人能够提升焊接效率，这主要归功于它的智能控制系统以及紧凑的结构设计，接下来专业工业机器人集成商无锡金红鹰带您了解焊接机器人提升焊接效率的两大主要原因。...
2023-07-07 495
机器人焊接设备详解
机器人焊接应用越来越广泛，应用越来越多，技术不断更新。视觉焊接已应用于焊接，激光检测、跟踪校正等技术使机器人焊接越来越自动化和智能化。今天专业工业机器人集成商无锡金红...
2023-07-07 832
D:PLOY迎来重磅升级！兼容JAKA机器人
OnRobot一直致力于看到D:PLOY的更多可能性，未来我们期望更多人加入到D:PLOY的未来塑造中，一起努力使D:PLOY更加强大、高效。我们也会保证在未来向大家推出更多的更新、功能改进和新的应用程...
2023-07-07 567
敏芯股份：MEMS解决方案将发掘智能机器人的无限潜力
MEMS传感器解决了低功耗、微型化、高集成化与智能化需求的矛盾，所以在智能机器人领域有着无可比拟的应用优势。其通过对多种运动及环境因素感知，为数据采集提供高可靠性、可扩展性、...
2023-07-07 370
ChatGPT对社交机器人技术发展的影响分析
以ChatGPT为代表的预训练基础模型，已经成为当前人工智能发展的主流方向和最高水平，预计将成为现阶段及未来3~5年内人工智能研发与应用提速升级的最强“助推器”，其成功的关键主要来源...
2023-07-07 1010
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