uclinux特点

　　uCLinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，是micro-Controller-Linux的缩写。它秉承了标准Linux的优良特性， 经过各方面的小型化改造，形成了一个高度优化的、代码紧凑的嵌入式Linux。虽然它的体积很小，却仍然保留了Linux的大多数的优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、对各种文件系统完备的支持和标准丰富的API。它专为嵌入式系统做了许多小型化的工作，目前已支持多款CPU。 其编译后目标文件可控制在几百KB数量级，并已经被成功地移植到很多平台上。

　　uClinux从Linux 2.0/2.4内核派生而来［1］ ，沿袭了Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU（内存管理单元）的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式操作系统。在GNU通用许可证的保证下，运行uClinux操作系统的用户可以使用几乎所有的Linux API函数。由于经过了裁剪和优化，它形成了一个高度优化，代码紧凑的嵌入式Linux。它具有体积小、稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持，以及丰富的API函数等优点。uClinux与Linux在兼容性方面表现出色，uClinux除了不能实现fork（）外，其余uClinux的API函数与标准Linux完全相同。

　　特点

　　标准Linux可能采用的小型化方法

　　1. 重新编译内核

　　Linux内核采用模块化的设计，即很多功能块可以独立的加上或卸下，开发人员在设计内核时把这些内核模块作为可选的选项，可以在编译系统内核时指定。因此一种较通用的做法是对Linux内核重新编译，在编译时仔细的选择嵌入式设备所需要的功能支持模块，同时删除不需要的功能。通过对内核的重新配置，可以使系统运行所需要的内核显著减小，从而缩减资源使用量。

　　2. 制作root文件系统映象

　　Linux系统在启动时必须加载根（root）文件系统，因此剪裁系统同时包括root file system的剪裁。在x86系统下，Linux可以在Dos下，使用Loadlin文件加载启动，

　　uClinux采用的小型化方法

　　1．uClinux的内核加载方式

　　uClinux的内核有两种可选的运行方式：可以在flash上直接运行，也可以加载到内存中运行。这种做法可以减少内存需要。

　　Flash运行方式：把内核的可执行映象烧写到flash上，系统启动时从flash的某个地址开始逐句执行。这种方法实际上是很多嵌入式系统采用的方法。

　　内核加载方式：把内核的压缩文件存放在flash上，系统启动时读取压缩文件在内存里解压，然后开始执行，这种方式相对复杂一些，但是运行速度可能更快（ram的存取速率要比flash高）。同时这也是标准Linux系统采用的启动方式。

　　2．uClinux的根（root）文件系统

　　uClinux系统采用romfs文件系统，这种文件系统相对于一般的ext2文件系统要求更少的空间。空间的节约来自于两个方面，首先内核支持romfs文件系统比支持ext2文件系统需要更少的代码，其次romfs文件系统相对简单，在建立文件系统超级块（superblock）需要更少的存储空间。Romfs文件系统不支持动态擦写保存，对于系统需要动态保存的数据采用虚拟ram盘的方法进行处理（ram盘将采用ext2文件系统）。

　　3．uClinux的应用程序库

　　uClinux小型化的另一个做法是重写了应用程序库，相对于越来越大且越来越全的glibc库，uClibc对libc做了精简。uClinux对用户程序采用静态连接的形式，这种做法会使应用程序变大，但是基于内存管理的问题，不得不这样做（这将在下文对uClinux内存管理展开分析时进行说明），同时这种做法也更接近于通常嵌入式系统的做法。

　　缺点

　　正如中国古语云“人无完人”，uClinux也有一些不足之处：

　　文档的不足

　　与Linux及其他自由软件类似，uClinux的文档十分不足：缺乏组织和一致的文档、热门技术和分类文档众多而杂乱无章、非热点部分文档缺失甚至没有文档。对于开发人员而言，往往要深入程序的源代码找寻有用的资料。

　　Bug问题

　　uClinux与硬件平台直接相关。对于有商业公司赞助的硬件平台，其相关代码和Bug更新较快，编译和执行都十分顺利；但对于非商业支持的硬件平台，其内核和应用程序代码都得不到及时更新和排错。这种现象在内核源代码树还不是十分普遍，但在uClinux自带的应用程序库中却经常发生编译错误，往往是增加了一个应用程序或改变了运行库便导致无法编译。这就需要开发者投入足够的时间和精力进行排错和修改，也会导致开发进度的延误。

　　与Linux一样，uClinux本身并不支持实时性应用，但通过实时性的修改（RTLinux或RTAI）可以提供基于内核空间和用户空间的硬实时和软实时的系统调用。

　　嵌入式操作系统uCfinux的应用开发

　　下面通过本系统的一个具体实例来描述如何将应用程序添加~UuClinux，主要的标准方法有如下几点：

　　（1）编写自己的源程序代码和相应Makefile文件。uClinux／Linux的应用程序通常放在OS—HOME／user目录下，我们在该目录下创建一个XDQ目录．且在该目录下创建源文件xdq．c及它相应的Makefile文件。

　　（2）修改uClinux—Samsung／config／config．ink件。在该文件合适的位置增加如下内容：

　　mainmenu_ option next comment

　　comment ‘xdq’

　　bool ‘xdq’ CONFIG_ USER_ XDQ_XDQ

　　endmenu

　　目的是在Make menuconfig时，uCLinux就会提示你是否需要编译这个新的应用程序。

　　（3）修改uClinux—Samsung／user／Makefile 件。在该文件合适的位置增加下面一句：

　　dir-$（CONFIG_USER—XDQ—XDQ）+=xdq

　　加上这句后，如果你在Make menuconfig时选择了这个新应用程序。则编译时就会编译这个新的应用程序。

　　把修改工作完成后要进行内核的编译工作，按照以前编译uClinux内核的步骤进行就可以了。

　　值得注意的一点是在第一步make menuconfig进行内核配置的时候．在Target Platform Selection，要选中Customize Vendor／User Settings fNEW），选中了该选项后，与最初我们配置内核过程不同的是．它还会在make menuconfig的最后出现一个对话框，在此进行用户应用程序的配置，在对话框里出现的文字是在config．in文件中添加的文字，选中要编译的应用程序所在路径，就会出现另一个对话框，选中要编译的文件名，保存好内核配置后退出。用这种方法生成的可执行文件在romfs／bin目录下。

　　

　　选择完要编译的源文件后．接下来就进行make dep，makeclean等内核编译的后几步。以上介绍的是一种基本的添加用户应用程序的方法，在将用户应用程序添加uClinux内核运行时，都需要对内核进行部分或全部的编译，每次对内核编译完成后，都要先将FLASH存储器中的内容擦除，然后重新烧写新编译好的内核到FLASH存储器中去。