CAN总线原理，CAN总线的8个特点

一、CAN总线是什么

CAN总线是与串行总线不同的工业控制通信系统，是德国博世公司为提供汽车电子产品的升级服务，所有它更多的用于汽车控制。为什么它非常适合汽车行业呢？有以下几个原因：

1.CAN总线最远的数据传输距离为10公里，完全可以满足汽车的通讯控制需求。

2.CAN总线具有很强的抗干扰性，不容易出现问题，可以有效地保证驾驶员的安全。

3.can总线的数据传输速度快，理论峰值达到1Mbps，并且具有很高的数据通信即时性。

4.一条CAN总线可以同时连接128个节点。对于一辆汽车，一个或两个CAN总线可以完全完成汽车控制工作，这对于广阔的汽车行业来说是个再合适不过的选择。

二、CAN总线原理

1.需要传输的数据从一个节点通过CAN总线被广播到另一个节点，当一个节点发送数据时，该节点的CPU将发送的数据和标识符发送到该节点的CAN芯片，并使它们处于就绪状态。

2.当CAN芯片接收到总线分配时，消息进入发送状态，并且CAN芯片发送的数据以预定的消息格式发送。此时，网络中的所有其他节点都处于接收状态，并且所有节点都首先接收该节点，并通过检测消息是否发送给自身来进行判断。

3.CAN总线是一种面向内容的地址方案，可实现控制系统的建立和灵活部署，并允许在不修改硬件和软件的情况下将新节点添加到CAN总线。

三、CAN总线的8个特点

1.采用两线串行通讯方式，具有较强的错误检测能力，可以在高噪声干扰环境下工作

2.具有实时性强，传输距离长，电磁干扰强，成本低的优点。

3.可靠的错误处理和错误检测机制

4.节点具有严重错误时自动终止总线的功能

5.具有通过CAN控制器将多个控制模块连接到CAN总线以形成多主机本地网络的优先级和仲裁功能。

6.消息的身份可以决定接收还是屏蔽消息

7.如果传输的信息已损坏，则可以自动重新传输

8.该消息不包含源地址和目标地址，仅使用标志来指示功能信息和优先级信息。

四、CAN总线应用

可以确定的是，CAN总线在网络和通信功能方面的优势及其成本性能在许多领域具有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用程序有一些共同点。CAN实际上是一个局域网，用作总线拓扑的校准机。无论哪种类型，它都可以在哪个节点之间进行实时通信，因为它具有结构简单，速度快，抗噪声，可靠性高和价格低廉的优点。

虽然CAN总线最初针对汽车的电子控制系统进行了修改。但是现在，CAN不仅在欧洲生产的汽车中应用的非常普遍，这项技术还在火车和轮船等车辆中得到普及，相信以后会在更多领域得到应用。

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应用场景

工业控制等CAN-BUS网络；

汽车、铁路设备联网，现场网络数据监控；

现有RS-232设备连接CAN-bus网络；

安防、消防网络；

地下远程通讯；

智能楼宇控制数据广播系统等CAN-bus应用系统；

停车场设备控制；

智能家居。
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