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CAN协议和标准规范概述

2017年12月30日 05:01 次阅读

CAN协议和标准规范

1、 由ISO标准化的CAN协议

CAN协议已经由ISO标准化,有2个版本,如ISO11898和ISO11519-2,它们之间在数据链路层没什么不同,但是在物理层有些区别。

(1) 关于ISO11898:这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候,数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定,后来被拆分为ISO11898-1(仅涉及数据链路层)和ISO11898-2(仅涉及物理层)

(2) 关于ISO11519:这个标准用于低速(最高125kbps)CAN通讯

2、 ISO11898和ISO11519-2之间的不同

图6显示了CAN规范的规定范围。三个物理层的子层:PLS(Physucal Signaling Sublayer物理信号子层)子层,PMA(Physical Medium Attachment物理介质连接)子层,MDI(Medium Dependent Interface介质相关接口)子层,PMA和MDI子层的定义是不一样的。

CAN总线基础知识(二)

表3列出了ISO11898和ISO11519-2之间的物理层上的不同,图7现实了通讯速度和总线长度之间的关系。

通讯速度和总线长度需要由用户按照系统要求进行设置。

CAN总线基础知识(二)

总线拓扑:

CAN总线通常有2根线(CAN_High和CAN_Low)组成,CAN控制器通过一个收发器连接到总线上,总线的电平由CAN_High和CAN_Low的电位差来确定,总线有2个电平:显性和隐性,在任一给定的时间内,总线总是处于这2个电平之一。对于逻辑上“线与”的总线,显性和隐性电平被看作逻辑0和逻辑1,一个发送单元能够通过改变总线电平来送一个信息给接收单元。

ISO11898和ISO11519-2规定的物理层终端阻抗、显性电平、隐性电平差分电压是不同的。

图8显示了ISO11898和ISO11519-2物理层的特点,注意ISO11898和ISO11519-2要求一个收发器满足对应的标准,表4列出了满足ISO11898和ISO11519-2的主要收发器IC。

CAN总线基础知识(二)

3、 CAN和标准规范

除了ISO,CAN规范由工业标准组织如SAE标准化,以及由一些私立研究机构和公司进行了标准化。

表5类除了一些基本的标准规范,图9显示了通讯协议用于汽车按照通讯速度分级

CAN总线基础知识(二)

SAE:代表汽车工程师协会(Societyof AutomoTIve Engineers)

NMEA:代表国家海洋教育者协会(NaTIonalEducators AssociaTIon)

SDS:代表智能分布系统(SmartDistributed System)

Class:SAE的分类名称

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CAN总线设计规范对于CAN节点的输出电压有着严格的规定,单个节点的输出电压如果不符合规范,则在现场...

发表于 2015-07-02 16:09 593次阅读
看整车厂如何实现信号电压幅值的一致性

解读CAN总线行车记录仪系统电路 —电路图天天读...

CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,其主要原理是把车辆上相关控制器都联系起来,实现发动机控制...

发表于 2015-05-19 14:00 2442次阅读
解读CAN总线行车记录仪系统电路 —电路图天天读...

如何让电动大巴更可靠充电

CANScope分析仪是广州致远电子股份有限公司研发的一款综合性CAN总线开发与测试的专业工具,集海...

发表于 2015-05-08 13:45 901次阅读
如何让电动大巴更可靠充电

MCP2515多路CAN总线接口电路设计图

由于本设计采用PC /104总线扩展卡的方式来扩展多个RS232和RS485接口,没有多余的I/O片...

发表于 2015-03-09 16:19 2301次阅读
MCP2515多路CAN总线接口电路设计图

嵌入式CAN总线系统电路设计详解 —电路图天天读...

CAN总线即控制器局域网络,是现场总线之一,由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式...

发表于 2015-03-05 14:18 3968次阅读
嵌入式CAN总线系统电路设计详解 —电路图天天读...

双CAN总线与以太网监控电路设计指南 —电路图天...

结合CAN总线与以太网自身的优缺点,研究了监控系统基于双CAN总线与以太网的现场监控模块,该模块可安...

发表于 2015-01-21 14:58 951次阅读
双CAN总线与以太网监控电路设计指南 —电路图天...

CAN总线与以太网嵌入式网关电路设计攻略 —电路...

提出一种工业现场总线与以太网互联方法,介绍以太网与CAN 现场总线之间协议转换网关的设计与实现,采用...

发表于 2015-01-19 14:34 1149次阅读
CAN总线与以太网嵌入式网关电路设计攻略 —电路...

远程智能家电控制系统设计与实现

本文针对以上问题,提出了基于网络技术、CAN总线技术[如和ZigBee无线技术c43的控制系统设计,...

发表于 2015-01-15 18:10 6534次阅读
远程智能家电控制系统设计与实现

工业控制之伺服系统精选开发资料

伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。##接下来为大家介绍在工业中伺服...

发表于 2015-01-07 11:32 4185次阅读
工业控制之伺服系统精选开发资料

汽车CAN信号智能蓝牙无线测量系统电路设计

汽车工作过程中,对各系统的运行参数的实时测量可方便地实现对汽车运行状态的分析与故障诊断。用传统的有线...

发表于 2014-12-02 14:50 1293次阅读
汽车CAN信号智能蓝牙无线测量系统电路设计

嵌入式系统的CAN总线接口电路设计

CAN总线即控制器局域网络,是现场总线之一,由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式...

发表于 2014-11-07 11:48 1074次阅读
嵌入式系统的CAN总线接口电路设计