在国际机器人联盟（IFR）的分类当中，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。工业机器人在上世纪60年代兴起，服务机器人直至上世纪90年代才开始出现。当前，全球机器人主要以工业机器人为主，市场总额占到80%。 现在工业机器人已经较为成熟。
2016-11-08 09:30:12
638 有限公司参展范围 | exhibition scope工业自动化及工业机器人展区FA系统及装置：生产自动化，索引表、联轴器、轴承、轴、LM导轨、自动喷嘴、离合器/制动器、变化/减速机、齿轮、滚珠丝杠
2019-08-31 09:53:00
基础的自主定位导航技术之后，想要进一步发挥自身作用，还需要拥有人机交互的能力。人机交互技术能让机器人进一步了解人类，了解用户诉求，从而为用户提供更个性化的服务。 目前，人机交互技术主要包含语音识别、语义
2018-06-29 11:34:45
服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术，正不断获得行业内的重视，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
跟踪等领域。不同种类的机器人由于工作的重点不一样，它的视觉系统在软件或硬件上都有着细微的差别。本文研究基于服务机器人的单目视觉系统。它处理的是二维图像，是基于对无遮挡物体颜色和形状的识别以及3D目标物体的平动跟踪。
2020-04-07 07:27:24
服务型智能扫地机器人因其低廉的价格和高效的工作能力，越来越受到消费者的认可，目前己逐渐进入家庭生活代替人们的清洁工作，具有广阔的市场。服务型智能扫地机器人需要具有自主运动规划和导航功能，在其工作
2021-11-08 09:26:58
1.1 特点简介DL-GPM01D 是一款扫地机高精度导航模块，可以为室内机器人导航提供航向角，以及角速率输出,精度可达0.01 度; 其原理是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论
2019-05-11 11:49:13
。机器人主要有两大类：用于制造环境下的工业机器人和用于非制造环境下的服务机器人。工业机器人是一种对生产环境和生产条件
2021-09-01 06:45:48
随着智能化的程度提高，机器人传感器应用越来越多。智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，早已进入实用阶段，听觉也有较大进展，其它还有嗅觉
2021-09-16 09:05:02
机器人的运动原理还是属于最基本的简单机械。机器人运动主要是依靠什么装置？有些什么装置是机器人用的比较多的？
2015-02-03 11:22:01
障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者，从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究，经过不断的技术升级、产品优化，2015年发布了SLAMWARE自主定位
2018-01-03 11:41:55
。是的，你的猜测和我的一样好，这些机器人主要用于军事，太空探索和深海探索。机器人收集的数据被发送回基站，用于研究课题。半自主机器人机器人在正常情况下自动工作，但我们可以手动控制它们完成特定的任务。这些是半
2022-03-31 10:31:31
`机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等
2017-08-15 14:00:52
机器人的定义是什么？机器人优点和缺点是什么？机器人是由哪些部分组成的？工业机器人的应用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
【leetcode 66题 之 13 机器人的运动范围】
2020-06-01 16:48:06
机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、机器人能力及任何相关的任务目标。
2019-09-10 10:44:32
机器人舵机的作用就是舵机的工作原理，舵机（英文叫Servo） 舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。舵机要工作就要收到指令主可有动作，好比我们上班老板没有下达任务的时候
2014-08-22 23:25:37
响应市场要求，加强在国际市场的竞争能力。 视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像，马上能够理解图像的内容和含义。然而，机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等产业传感器
2015-01-23 15:02:27
哈尔滨首开机器人餐厅 生意爆棚2013年1月12日，哈尔滨市中央大街上有一家机器人为主题的餐厅。据了解，这家机器人主题餐厅营业半年来，顾客盈门，很受食客的欢迎。餐厅有煮水饺机器人、煮面机器人、炒菜
2014-07-26 09:11:04
有知道广数或者珞石机器人的主控操作系统的吗？做个小小的调查，可是一直没问到，
2017-12-25 20:59:16
家庭服务机器人是机器人的发展方向，是我国进一步加强机器人技术研究的突破口。家庭服务机器人旨在将家庭成员从家居的繁琐家务中解放出来，给家庭成员提供帮助、娱乐等。
2019-08-20 06:57:41
大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2
2021-12-17 06:15:18
Strategy Analytics近期发布的一系列研究报告中对服务机器人的现状进行了分析。报告《个人服务机器人：从RVC到宠物狗等》和《专业服务机器人：送货和物流驱动销量》认为，家用机器人和商用机器人
2016-12-28 16:14:56
SLAM技术作为机器人自主移动的关键技术，让很多人都误解为：SLAM=机器人自主定位导航。 其实，SLAM≠机器人自主定位导航 ，不解决行动问题。 SLAM如其名一样，主要解决的是机器人的地图构建
2018-08-24 16:56:24
申请理由：以开发板为处理器，利用深度传感器Kinect，实现家庭服务机器人的 物体识别技术、人体识别技术、动态不确定环境下的自定位、地图创建与导航及人机交互与语音识别技术等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
到达指定位置、机器人定时巡逻、跟随等等，于是有了机器人实时定位与导航。定位定位算法使用自适应的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一种经典的粒子滤波算法，它适应于局部定位和全局定位两类问题，自适应解决了
2019-08-21 22:12:16
，我们这里是可以批量采购的。项目描述：现在的项目就是想通过wifi模块控制机器人导航，软件我们想做的是一个仿真环境，在这个仿真环境下控制机器人到达指定位置，解说讲解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
` 本帖最后由 qiyangkeji 于 2020-9-21 11:43 编辑
内在价值、技术创新、社会结构、经济环境及政策体系是共同驱动中国服务机器人产业发展的五大关键影响因素，在这些因素
2020-09-21 11:41:20
，就需要解决环境感知、地图创建、自主定位、运动规划等一系列核心问题，也就是移动机器人车载内算法的解决。移动机器人 内部算法主要包括导航算法及运动控制算法 。导航算法是指移动机器人在未知环境中通过
2023-06-28 09:36:32
：**位置准确，小巧玲珑，铺设、更换路径更容易，控制通讯方便，不必担心声光干扰。
03磁导航
磁导航的原理是在移动机器人（AGV/AMR）行驶路径上埋置金属线，给金属线加载导航频率，通过机器人上
2023-06-28 09:52:41
服务型机器人市场的主要“玩家”包括医疗器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德国的库卡（美的控股）和中国的大疆。此外，有数百家新创公司也准备来分一杯羹。专家认为，专业级服务型机器人和面向个人和家庭的服务型机器人到 2019 年将各自占据市场的半壁江山。
2020-11-30 06:32:56
人工智能技术的最佳载体，服务机器人也继续向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。预计服务机器人市场在未来三年内仍将维持增长态势，专业级市场将成为服务机器人市场规模增长的主力。自主定位导航作为服务机器人
2018-10-11 17:49:40
问：什么是服务机器人？答：根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产
2021-09-17 07:49:47
清洁机器人是服务机器人的一种，所谓服务机器人是指自主或半自主的、从事非生产活动、能完成有益于人类健康的服务工作的机器人。家庭清洁机器人集机械、电子、传感器、计算机、控制、机器入技术、人工智能等诸多
2019-09-05 06:56:37
、讲解互动功能 新型的旅游机器人，可以在公共场与游客互动交流，与人进行实时语音对话，通过语音识别、人屏交互等方式，为人提供智能化、人性化的咨询、指导、产品宣传、迎宾接待等服务。 2、看路径导航
2020-06-12 17:04:58
大家有知道广州数控的机器人的主控操作系统是基于什么做的吗？还有珞石机器人？或者我去哪可以查到呢？想做个简单的调查~谢谢
2017-12-25 20:57:12
机器人主要实现障碍的智能躲避，它主要由微处理器芯片、光电传感器、倾角传感器、A\\D转换、稳压电源、滤波电路、伺服电机组成。 1、传感器组模块 传感器模块主要由光电
2013-10-31 13:05:45
为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统，即可为室外移动机器人提供直接的导航服务
2019-07-11 07:08:49
移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动机器人技术涉及到传感器技术
2020-11-23 15:08:52
怎样去实现ROS机器人的定位导航呢？如何对ROS机器人的定位导航进行仿真？
2021-12-23 09:22:45
种类与用途很多，银行里面，它可以作为办理业务的自助终端；餐馆之中，可以作为活跃气氛的点餐机；放在酒店，可以充当自助查询台；放在商场，则可以作为智能导航和电子标牌。商业服务机器人最大的特点就是提供良好的人
2017-08-11 15:21:51
人工智能技术的发展，国内市场上也出现了各种智能硬件产品，如机器人，产品实用领域涵盖生活的方方面面。目前推向市场的机器人主要包括两类：工业机器人和家用服务型机器人。工业机器人主要以机械臂为首领的科学制造，将
2015-08-10 18:16:12
随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设计是机器人研究的核心。该控制系统通常以MCU、 DSP等为核心，采用上、下位机二级分布式结构。
2019-10-15 08:03:16
随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2020-05-13 07:45:10
)，它们主要采用机械臂末端工具(EOAT)操作。这些机器人可以帮助员工搬运危险物品，例如金属制品、聚合物和其他材料。 4.机器人即服务机器人的开发和维护是一个成本高昂并且耗时的过程。由于这些限制因素
2022-10-18 14:34:33
定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着
2020-08-18 06:47:00
我想做一个语音控制的机器人主控芯片是51，可是语音控制用什么芯片比较好呢，不知道淘宝上有没有卖语音控制的集成模块
2016-02-12 22:40:00
机器人导航概述Adept MobileRobots Seekur机器人MEMS 角速率检测
2021-01-27 06:32:27
用于叶片打磨的机器人，有专用的工艺包吗？
2015-03-07 01:05:14
扫地机器人主要由以下几部分组成： 本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。 充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别
2015-02-05 15:46:59
期，发展至今，机器人已能广泛应用于制造业、非制造业以及服务人类，产品种类包括：水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、扫地机器人等等。目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人
2017-05-27 13:31:20
一.机器人导航算法工程师岗位职责：1. 负责机器人视觉或激光雷达的SLAM算法的研发和优化；2. 负责机器人自主导航定位算法的研发，主要包括基于深度相机或激光雷达、IMU、里程计等多传感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
使用的便利性。 Ros主板支持5G WIFI连接，WIFI信号接收强度提升了2倍以上，在30米范围内能够保障设备正常使用，解决了Ros WIFI信号接收弱等问题，提高机器人的导航性能。 在电源方面
2021-01-07 10:09:07
的使用，可以大大提高救援效率。 柴油排烟灭火机器人主要应用于隧道、地下建筑等充满烟雾的灾害现场，在灭火救援中能够发挥排烟降尘、阻隔热辐射、洗涤烟雾和废气的功能，有效降低火场的温度，减少火场的浓烟，从而减少
2022-05-10 13:55:01
。在仓储物流、电力巡检系统、工厂运输等领域具有广泛应用。激光导航底盘应用场景很多，巡检机器人、服务机器人、智能工厂搬运AGV（500KG-10T） AGV等。接受客户定制激光导航AGV底盘定制基亍全球
2017-06-10 14:24:17
`众所周知，国外的工业机器人比国内发展的早的很多，智能的工业机器人四大家族；ABB、发那科、安川、库卡、服务机器人几乎是国内外同时起步的。国外一台激光导航AGV的价格在100万左右，国内的激光导航
2017-07-31 11:43:49
两个购物袋的货物，运送时间范围为5到30分钟，因此此类机器人仅服务于小范围快递的运送。这样可使用户得到更精准的运送服务，使用手机呼叫运送服务后，20分钟内货物就能送至家门口。此外，在运送速度提高的同时
2015-12-31 11:32:10
怎么设计一种室外移动机器人组合导航定位系统？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的硬件设计？如何实现室外移动机器人组合导航定位系统的软件设计？
2021-04-19 10:50:33
，到2。参照物导航 这里假设运动距离和转向角度测量都是精准的，但其实是不可能的。 那么，问题又来了，如果机器人遇到障碍物，或者被人为挪动了，起点就会错乱。我们把“遇障碍”叫动态路径规划，“被挪动”叫
2018-05-11 11:51:27
机器人发出信号，机器人随即通过设定的方式进行报警。下图是两款国外生产的机器人，最主要的特点是可以运动，属于智能玩具的范畴。它们都是可以连接智能手机，通过手机对机器人进行设置，然后把手机当做机器人的操作
2017-06-09 17:18:49
的交流机器人。 机器人分为“工业机器人”和“服务机器人”。在工厂等制造一线工作的工业机器人在不与人接触的环境下替代人类从事规定的操作，而服务机器人则从事迎宾、护理等服务，主要在店铺、办公室等人类附近
2022-03-04 14:41:19
江智暖心机器人主要服务于少儿学习教育以及老年人康养领域
2022-03-22 08:00:05
江智室外非道路多场景机器人主要用于变电站 d大型公园 d大型社区 d大型工业园等场景客户的不同要求定制服务
2022-05-02 09:32:10
江智党建机器人是经过多年的市场沉淀 ；现已可以提供系统 全方位的党建机器人服务
2022-06-21 07:59:59
机器人技术基础系列：规划与导航
概览
自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航
2010-03-11 12:10:101056 
室内服务机器人导航方法研究！资料来源网络，如有侵权，敬请原谅！
2015-12-25 09:35:50
10 移动机器人导航所采用的主要的技术，红外，地磁等等。
2016-05-23 16:29:075 随着中国制造业转型步伐的加快，机器人的使用越来越频繁，作为工厂里的技术工程师必需了解机器人的相关技术，那么通用机器人由什么部件组成呢？
2016-11-16 15:22:5714506 重复定位精度、可动范围、手部负载，这些术语究竟代表些什么？本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。
2017-09-19 15:25:352 （1） 导航技术 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一［3，4］它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航
2017-11-12 10:55:5510 目前，全球机器人主要市场以工业机器人为主，占市场份额80%。然而从未来趋势看，服务机器人将成为热点。2016年更有不断有各种新型的服务机器人出炉，下面是小编盘点的几款2016新型服务机器人。 智能
2018-04-02 15:16:006893 RM机器人主控系统程序
2018-04-18 17:13:244 服务机器人分类参照国际机器人联盟（）按照应用领域划分的分类，将服务机器人分为个人/家用机器人和专业服务机器（两大类。服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护
2018-08-28 14:42:262377 
美国国家科学基金会服务机器人正在以高速的增长速度加速步入我们的日常生活。
2018-09-13 16:07:445523 随着“机器替人”在我国的进一步推进，不仅工业机器人的增速突飞猛进，服务机器人市场也开始出现大爆发，这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策，另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此，不管是
2018-11-24 09:41:003345 2019年机器人技术将会更加聚焦，不管是在机器人大脑领域，还是在机器人导航领域，都会有所进展。但中国服务机器人制造业并不是不可替代，不断上涨的各方面成本有可能将迫使企业外移。
2019-01-05 09:35:425223 由于机器人的结构、用途和用户要求的不同，机器人的技术参数也不同。
2019-07-08 11:45:2912187 工业机器人一般应用在工业制造上，汽车制造、电器、食品等，能代替重复机械式操作工作，效率高，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。现在我们介绍工业机器人主要组成部分。
2019-07-27 09:10:0955355 在餐厅、酒店、商场等服务场所，我们已能看到一些自主行走的服务机器人，他们能做到自主路径规划、自动避开障碍物等功能，这主要得益于机器人定位导航技术的进步。在实现机器人导航方法中，目前主要有激光SLAM
2019-08-05 13:52:3010559 焊接机器人主要包含两种机器人，一种是弧焊机器人，一种是点焊机器人。点焊机器人主要应用在汽车白车身市场。
2019-11-09 02:45:0011707 Romeo BLE Quad 蓝牙四驱机器人主控器是一款基于32位ARM处理器开发的机器人主控器，集成BLE蓝牙4.0和四路电机驱动，兼容Arduino IDE开发环境。
2020-01-03 14:15:011187 
本文档的主要内容详细介绍的是ZYSTM32-A0智能机器人主板的电路原理图免费下载。
2019-12-06 14:22:54113 导航技术是移动机器人的一项核心技术之一它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态，实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动” 目前，移动机器人主要的导航方式包括：磁导航，惯性导航，视觉导航
2020-07-20 17:16:5717 等。 公共服务机器人主要面向B端企业，应用于物流、电力、建筑等服务行业，其需求主要来自于各个服务行业的自动化需求和辅助需求
2020-08-07 15:26:092206 
的机器人公司，已将机器人并联平行四边形结构改为开链结构，拓展了机器人的工作范围，加之轻质铝合金材料的应用，大大提高了机器人的性能。 此外采用先进的RV减速器及交流伺服电机，使机器人操作机几乎成为免维护系统。机构向着模块化
2022-11-15 17:52:17836 鱿鱼机器人主要由丙烯酸聚合物等软材料制成，具有刚性、3D打印和激光切割部件。在水下探索中使用软机器人对保护鱼类和珊瑚很重要，因为刚性机器人可能会伤害鱼类和珊瑚。但是，软机器人往往移动缓慢，难以操纵。
2020-10-11 09:41:192232 我们都知道，巡检机器人的功能强大，同时拥有安防、监控、自主导航等功能，那么，你们知道安防巡检机器人中有哪些巡检系统吗？
2020-10-23 14:25:025398 人形机器人未来社会发展。 “人形机器人是未来的必然趋势。奥比中光希望与各家机器人企业一起努力，把机器人视觉、本体做好，让机器人为人类更好地服务。”黄源浩说。 谈行业趋势 人形机器人或将成为未来机器人主流 WAIC 2023由上海市政府和国家发
2023-07-08 09:49:02690 机器人由运动模块、传感模块和人工智能模块三个关键技术模块组成。对于一般的传统机器人来说，只需要其中一种技术往往就能具备使用价值。比如，工业机器人主要侧重于运动控制技术，扫地机器人则侧重于导航传感技术。
2023-10-10 11:41:28173 当提高生产率和降低成本成为服务机器人的共同特征时，针对市场特定问题或需求，人们希望每个服务机器人系统能提供独一无二的、有竞争力的解决方案。
2023-12-25 09:45:55121 
智能泳池清洁机器人导航方案目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多公司都在此新领域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司，因为泳池清洁机器人的智能化与曾经的扫地机器人智能化路径接近
2023-12-26 08:29:16154 
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