控制/MCU
介绍信号控制、总线控制、单片机、驱动IC以及接口IC等技术与应用，内容涉及PIC单片机、STC单片机、51单片机以及单片机开发板和单片机技术经验。
基于GD32A503车规级MCU的车窗纹波防夹解决方案
随着现代汽车技术的不断发展，人们追求更加舒适和便于操作的驾驶环境。因此，越来越多的汽车上安装了电动车窗，从而实现车窗的自动升降。然而，由于电动车窗上升速度较快且驱动力较大...
2023-06-09 1810
遵循SD Host controller Specification协议的MMC设备驱动开发讨论
本文主要讲述了U-boot的MMC DM框架驱动的移植方法。DM是Driver Model的简称，是U-boot的基本驱动框架。...
2023-06-09 851
FreeRTOS简介及FreeRTOS源码包组成结构
FreeRTOS 是市场领先的面向微控制器和小型微处理器的实时操作系统 (RTOS)，与世界领先的芯片公司合作开发。...
2023-06-09 4063
红外人体感应灯单片机开发方案
近来，红外人体感应灯受到了居家人们关注和喜爱。为此，宇凡微推出了一款低成本红外人体感应灯单片机方案。红外人体感应灯可应用于走廊、床边、楼梯、衣柜等地方，提供柔和照明作用。...
2023-06-09 953
什么是串口通讯？串口通讯的通讯协议技术详解
串行通讯是指仅用一根接收线和一根发送线就能将数据以位进行传输的一种通讯方式。尽管串行通讯的比按字节传输的并行通信慢，但是串口可以在仅仅使用两根线的情况下就能实现数据的传输...
2023-06-09 1184
RA6 MCU设计之时钟电路
复位后，RA6 MCU开始以中速片上振荡器 (MOCO) 作为主时钟源运行。复位时，默认情况下主振荡器和PLL处于关闭状态。HOCO和IWDT可能处于打开或关闭状态，具体取决于选项设置存储器中的设置（请参...
2023-06-09 218
WT2003H4-16S语音芯片按键录音及播放应用解析
随着智能电子产品语音交互需求的增强及快速发展，语音芯片已深入运用到各行各业。如何赋予电子产品的生命力，使产品发挥本身的功能的同时，实现语音交互。...
2023-06-09 788
聊一聊所谓的Objection机制
Objection是UVM框架中用来同步不同组件的相同phase，以及决定当前测试用例什么时候结束（end-of-test）的机制，这也是用户在拿到UVM之后最直白的使用场景。...
2023-06-09 1067
一文读懂汽车控制芯片(MCU）分类及性能要求
按CPU位数划分，汽车MCU主要可分为8位、16位和32位。随着工艺升级，32位MCU成本不断下降，目前已经成为主流，正在逐渐替代过去由8/16位MCU主导的应用和市场。...
2023-06-09 3754
基于Cortex-M0+的微控制器LPC86x简介
LPC86x系列今日已经全线发布。作为一款通用且基于Cortex-M0+的微控制器, LPC86x在LPC84x的基础上增加了全新的I3C接口，并具备电机控制功能，此设计堪称独特。...
2023-06-09 372
在i.MX RT的FreeRTOS MCUXpresso工程中添加runtime
在调试 i.MX RT FreeRTOS MCUXpresso SDK工程的时候, 很多网友需要添加查看每个task的runtime功能。...
2023-06-09 968
单片机EMC检测工作如何轻松搞定？
EMC：Electromagnetic Compatibility，即电磁兼容性。指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁骚扰的能力。...
2023-06-09 217
PLC和单片机的区别介绍
PLC的设计目的是用于工业自动化控制。它具有高可靠性、高稳定性和高抗干扰性，能够在恶劣的工业环境下稳定运行。而单片机的设计目的是用于控制小型电子设备，如家用电器和电子玩具等。...
2023-06-08 1127
将工业机器人装配任务从仿真转为现实
仿真是帮助机器人学习感知（从摄像机图像中了解世界）、规划（制定解决问题的行动序列）和控制（产生改变机器人位置和方向的电机指令）等新技能的一个必要工具。...
2023-06-08 245
在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析
本章节采用流频比I/F控制方法驱动永磁同步电机的转动，首先分析流频比I/F的控制原理，然后在Matlab/Simulink中进行永磁同步电机流频比I/F控制系统的仿真分析，为后续PMSM无感启动做铺垫。...
2023-06-08 692
基于滑膜观测器SMO的无感控制+Matlab/Simulink仿真详解
本章节采用滑膜观测器SMO进行永磁同步电机的无感控制，首先介绍了状态观测器的原理，然后分析了滑膜观测器的原理设计了传统低阶滑膜观测器，并针对传统滑膜观测器存在“抖振”的问题...
2023-06-08 1691
基于龙伯格观测器Luenberger的无感控制+Matlab/Simulink仿真
本章节采用龙伯格观测器进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了龙伯格观测器的原理，然后设计了PMSM的全阶龙伯格观测器，最后通过Matlab/Simulink对该观测器方案进行仿真分析，为了进...
2023-06-08 2120
基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例
本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计，最后通过Matlab/Simulink对该方案进行仿真分析。...
2023-06-08 2575
展示图像、图像信号和媒体处理器的一些示例
嵌入式处理器可分为两大类：微控制器和数字信号处理器 (DSP)。尽管微控制器与 DSP 之间的分界线越来越模糊，但将一个部件放入一个容器或另一个容器中通常并不难。...
2023-06-08 135
如何提高I2C调试效率?
一般情况下，我们想要调试这类 I2C 器件，都需要先找一块主控 MCU 板卡，用杜邦线将 I2C 器件连接到板卡上，然后编写 MCU 代码，需包含 I2C 软件驱动以及测试用例，最后将程序下载进 MCU 并在线...
2023-06-08 884
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