控制/MCU
介绍信号控制、总线控制、单片机、驱动IC以及接口IC等技术与应用，内容涉及PIC单片机、STC单片机、51单片机以及单片机开发板和单片机技术经验。
基于STM32设计的门禁照相机
当前文章介绍基于STM32设计的门禁照相机，本项目提供了一种更加智能、安全、便捷的门禁解决方案。门禁照相机采用STM32F103ZET6 MCU作为主控芯片，配合2.8寸LCD显示屏、OV7725数字摄像头、SD卡和模...
2023-06-22 1962
AT32讲堂058 | 雅特力AT32F425 DMA使用指南
DMA简介IDMA控制器的作用不仅在增强系统性能并减少处理器的中断生成，而且还针对32位MCU应用程序专门优化设计。DMA控制器为存储器到存储器，存储器到外设和外设到存储器的传输提供了7个通...
2023-06-21 770
AT32讲堂057 | 雅特力AT32F425 I2C使用指南
I2C接口简介I2C接口是由数据线SDA和时钟线SCL构成，在标准模式下通信速度可达到100kHz，快速模式下则可以达到400kHz，增强快速模式可达到1MHz。一帧数据传输从开始信号开始，在结束信号后停止...
2023-06-21 963
没有ADC的MCU如何实现音频播放呢？
大多数微控制器上播放音频都是采用DAC进行输出，因为微控制器上都不会去带CODEC编解码芯片，但是DAC不是每个芯片都会存在，如果没有DAC，那又该怎么办呢？...
2023-06-21 1515
ADC的内部原理是什么？如何获得ADC最佳精度呢？
STM32微控制器中内置的ADC使用SAR（逐次逼近）原则，分多步执行转换。转换步骤数等 于ADC转换器中的位数。每个步骤均由ADC时钟驱动。每个ADC时钟从结果到输出产生一 位。ADC的内部设计基于切...
2023-06-21 964
Simulink与自动驾驶（ADAS）算法的开发
自动驾驶软件开发基础的架构，逃不出我们经常所说的三大法宝，感知--- 决策（规划）--- 执行（控制），这三个内容，软件开发基础思路都不一样，且听本屌丝娓娓道来！...
2023-06-21 1377
FreeRTOS-STM32操作系统
在单片机的Helloworld程序中(让LED实现闪烁)的过程中，常常用到了延时，在这个延时过程中CPU相当于什么事情都没干，当然这只是个实现电平翻转的简单任务。...
2023-06-21 1810
被ISSCC接收的Digital to Time Converter是如何设计的？
下图给出了反相器相位插指器的基本结构。结构很简单，**两个反相器阵列输入分别接两个时钟，输出直接短接在一起，数字信号控制反相器阵列选通的数目。**...
2023-06-21 1334
永磁同步电机控制系统仿真—逆变器的死区补偿
其会导致逆变器输出电压与PWM指令不相等[1]。在电机低速工况时和高速六阶梯波模式下，为了保证系统的性能，必须对PWM的死区时间进行补偿。特别是，当电流的幅值几乎为零时，由于死区效应...
2023-06-21 2177
永磁同步电机控制系统仿真—最大转矩电流比
最大转矩电流比（Maximum Torque per Ampere，MTPA）就是一种电机在不同的转速和转矩给定下，确定d轴电流和q轴电流给定值的方法，以保证电机的效率处于最优状态。...
2023-06-21 1076
使用V5版本经ARMCC编译放到V6时的一些错误
很多STM32开发者使用ARM mdk IDE进行开发，我们知道ARM MDK IDE早已推出ARMClang V6版本的编译器了。不过，当我们把在V5版本经ARMCC编译通过的工程文件放到V6版本ARMClang编译时，有时可能出现一堆错误...
2023-06-21 1309
永磁同步电机控制系统仿真—FOC控制算法的Simulink模型
FOC（Field Oriented Control）磁场定向控制，也称是Vector Control矢量控制。...
2023-06-21 1427
PRIMASK寄存器开、关总中断的指令代码
我们在使用ARM Cortex-M内核芯片进行产品开发时，有时可能需要暂时开辟一个相对清静、不被打扰的程序执行环境，以确保某些操作可靠顺利完成。这时我们往往会使用所谓开、关总中断的指令代...
2023-06-21 3578
永磁同步电机控制系统仿真—SVPWM算法的Simulink模型
电压空间矢量调制方法（SVPWM）是一种常用的PWM算法，和普通的正弦PWM方法不同，它是从电机的角度出发，把电机和逆变器看作一个整体考虑，不简单的从得到电压电流正弦出发，着眼于如何使...
2023-06-21 689
使用STM32定时器PWM功能时的小问题
有人使用STM32定时器的PWM功能，遇到点小疑问，这里一起看看。 他先将STM32某定时器计数周期设为0xff,单向递增计数模式，OC比较值设为0x7F。在某时刻将新的计数周期0x7F与比较值0x3F加载到影子寄...
2023-06-21 964
定时器DMA Burst传输代码
下面是参考用户代码。代码在手机模式下可左右滑动。 /* USER CODE BEGIN PD */ # define ARR1 (10000U) # define ARR2 (20000U) # define ARR3 (40000U) # define Count (18) //3 * 6 uint16_t PulseData1[]={ ARR1, 0 ,ARR1* 0.5 , ARR1, 0 ,AR...
2023-06-21 475
定时器DMA Burst传输无法实现
有人使用STM32F4系列开发产品，程序运行过程中需要不时地对外输出一串驱动脉冲，并要求这几串脉冲的频率可变、占空比固定。他想到使用基于STM32定时器的DMA BURST传输。具体点说，他期望不时...
2023-06-21 554
如何不用实物来验证TIMER编码器接口功能
通常在STM32芯片的通用TIMER或高级TIMER都带编码器功能，支持基于1路或2路输入的编码脉冲计数。我们一般外接正交编码器，使用2路输入。TIMER硬件基于2路输入的相差特征来确定计数方向并依据方...
2023-06-21 480
如何用外设复位修改只读寄存器
有STM32开发者用到STM32F429芯片开发产品，并用到其中的CAN外设。在CAN应用过程中有个专门针对收发出错情况进行次数统计的两个计数器，其值通过错误状态寄存器CAN_ESR中的REC［7:0］和TEC［7:0］两...
2023-06-21 397
操作BASEPRI特殊功能寄存器时无效解决方法（下）
这里优先级分组选择的是将优先级的4位控制位全部用作抢占优先级的配置，响应优先级都一样，即不做特别配置。那么上图中SYSTICK/TIM2/TIM3/TIM4的中断的抢占优先级数据0、2、3、4其实是站在中断...
2023-06-21 550
永磁同步电机控制系统仿真—PWM比较器的Simulink模型
输入的是三相的正弦波信号，三角载波与正弦信号波进行比较，当正弦信号波的值大于三角载波的值，输出“1”，否则，就输出“0”；PWM比较器一共生成6个PWM信号，控制6个IGBT的开通和关断。...
2023-06-21 1245
操作BASEPRI特殊功能寄存器时无效解决方法（上）
有STM32用户发现在操作BASEPRI特殊功能寄存器时，根本不起作用。比方，它目前配置了几个中断，优先级各不相同，按照STM32CubeMx里的配置分别为2、3、4不等，当他在BASEPRI寄存器里写这几个数字中...
2023-06-21 847
STM32系列里RTC的亚秒特性及功能（下）
我们回到前面提到的需求，每隔50±20ms做唤醒，即30ms~70ms范围内实现唤醒都可以接受。如果说使用ALARM中断，相信很多人自然会想到，先设定一个ALARM点，等唤醒后再修改新的ALARM值，就这样延续...
2023-06-21 866
STM32系列里RTC的亚秒特性及功能（上）
绝大多数STM32系列里的RTC都具有亚秒【或称子秒】计数单元。为了了解亚秒特性及功能，不妨先看RTC的功能框图。本文中的有关截图若无特别说明均来自STM32L4系列参考手册。 RTC的时钟源【RTCC...
2023-06-21 1729
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