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小代 2017年08月11日 全部文章 35 0
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来。首先，这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘，另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂，具体不再赘述。
这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：
DIY高大上四旋翼无人机飞控，看我如何用STM32单片机搞定了这个Case的（含详细程序图文）
- 四旋翼(28019)
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2019-06-11 17:30:41
DIY项目分享：用STM32单片机搞定四旋翼无人机飞控
尝试制作这个四旋翼飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于Stm32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；另外，四旋翼飞行器的运动方式请
2019-05-18 08:00:00
四旋翼无人机运动原理
最近我哥要给我邮递个四旋翼无人机，再加上本人对蓝天从小就很感兴趣。。所以在学习完四驱小车后打算上手下无人机刚开始学习根本不知道要看哪些，在几天漫无头绪的学习，终于有点气色了，就把学习经验分享给大家
2021-08-09 08:25:03
四旋翼飞控的原理是什么
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批
2021-07-16 07:19:40
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首先我是看无名的无人机是四环串级控制后来我分析正点原子的非控股源码发现正点原子也是四环串级控制刚刚我看《多旋翼无人机技术基础》这本书，发现这本书里面讲的也是四环串级控制，都是位置环+速度环+角度环+角速度环...
2021-09-13 06:26:45
四轴无人机设计
毕设四轴无人机考研结束了，不出意外考的很差，老师在考试之前就说过我有些浮躁，我现在有点怀疑自己的能力了，等二战吧，毕业论文开始了。这次采用的是匿名科创的拓空者飞控，stm32f407主控板，其实我
2021-07-19 08:05:41
无人机
身体健康，初中以上学历！ 无人机AOPA直升机机长，AOPA直升机驾驶员，AOPA多旋翼驾驶员，AOPA固定翼驾驶员，AOPA固定翼机长，专业培训主要应用于：农林植保、电力巡线、航拍、测绘、消防等
2017-06-07 14:26:42
无人机飞手紧缺 看无人机行业发展趋势如何？
和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。无人机驾驶员合格证分类按机型分类：固定翼、多旋翼和直升机。首先要根据所要驾驶的机型确定所要学习考取的“驾照”，这其中固定翼自成一派；而多旋翼和直升机操作
2016-06-28 11:33:46
无人机飞控
本人非常喜欢无人机，现做了一架空机，目前用的是一般航模的飞控，但这已经不能满足我的需求，看了单片机之后突发奇想，能不能用单片机做个飞控（机载端和PC端），实现超视距飞行和可编程自主飞行，用计
2012-10-26 13:43:47
无人机上用了哪些牛X的技术？
”的轴继续高速旋转，具有“进动性”。利用安装在陀螺仪上的传感器就可以知道这个夹角的大小和方向，从而确定“姿态”的变化。认清了自己之后，四旋翼飞行器还需要认识他人。一般的四旋翼飞行器会配备一架高级相机
2016-07-14 10:46:08
无人机中的MCU是如何工作的？
性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存（memory）、计数器（Timer）、USB、A/D转换、UART
2018-10-09 10:44:44
无人机你们是知道了，那么反无人机有几个会知道？
设备的市场规模还远没达到成熟的标准。近年来，无人机技术快速、广泛扩散，出现了大量各式容易操控的遥控直升机、多旋翼飞行器，与无人机相关的意外事件频繁出现，对安全保卫、治安管理等形成了挑战。未来，反无人机技术必将
2016-09-26 11:38:06
无人机培训
美丽的衡水湖畔，全国同行业无人机训练基地占地面积最大，独立合法的空域保障实践飞行训练的安全与合规，目前多旋翼无人机AOPA培训已顺利开班九期，累计培训学员180名，推荐就业130名，自主创业50名，成为
2017-02-13 10:37:23
无人机技术解答
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无人机的基础常识要知道
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一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼相对转速可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹.图2 多轴飞行器图3 各类变模态平台二.无人机的系统架构图4 无人机系统架构三.飞控系统简介导航飞控系统
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看我如何用STM32 DIY高大上四旋翼无人机飞控
飞控的过程，感触颇多，整理了思绪之后，把重要的点一一记下来；这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；另外，四旋翼飞行器的运动方式请百度百科，不太复杂
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山东无人机反制设备保障信息不被泄漏
干扰,通过频率反制阻断,对无人机飞控系统、GNSS 系统及数据传输系统实施干扰反制,阻断无人机与操控者之间的联络,迫使无人机平稳降落至地面或自动返航DZ01 PRO能够有效管控市面上所有的低空多旋翼
2020-08-12 10:27:08
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2019-07-11 05:00:00
干货分享！只有少数人知道的无人机干货（内涵资料福利）
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2019-05-24 14:07:29
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怎样去设计一种基于STM32F407四旋翼无人机控制系统
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想做一款无人直升机飞控（非多旋翼），大家帮忙分析
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新春佳节，中国公司臻迪机器人近日在北美展示了其消费级无人机PowerEgg。而这款无人机吸引记者的是，其结构设计是一颗“蛋”，看惯了各种类似大疆Phantom 的四旋翼无人机，这种设计确实让人眼前一亮
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求无人机入门技术
求无人机入门技术推荐课程：张飞四旋翼飞行器视频套件，76小时吃透四轴算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
深圳为何能成为“无人机之都”？
发布了从《民用无人机系统通用标准》《单旋翼直升机系统通用标准》《公共安全无人机系统通用标准》等七个地方行业无人机标准。“先从申请深圳地方标准做起，然后是国家标准，最后将标准推向国际，成为国际标准，为中国
2016-06-21 18:37:57
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2016-06-22 09:46:38
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大家新年好，新人（对于无人机的基础知识为0）特来报到，现有一个问题希望能够得到足够专业和详细的解答，谢谢！现在我需要一架四旋翼无人机进行测试，对于无人机的要求就是能够满足基本飞行控制就好，但是核心
2019-07-11 04:35:46
使用STM32单片机设计的无人机飞控程序和原理图及PCB资料免费下载
本文档的主要内容详细介绍的是使用STM32单片机设计的无人机飞控程序和原理图及PCB资料免费下载。
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